【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線材與端子組裝的，尤其涉及一種線材端子壓接機。
技術介紹
1、在線材組裝端子后，線材能夠連接不同的導體部件，形成電信號或者導電的作用，而線材由外部的絕緣外皮與內部的導電線組成，安裝端子時需要將絕緣的外皮剝離后，對接上對應位置的端子進行壓接成型，常規的組裝過程需要多組設備共同完成，人工作為中間對接的移動端，將線材放置到剝皮機上進行剝皮，再放置到預先擺上端子的端子機進行端子壓接，人工目測檢查剝皮效果，成品的質量不能滿足高標準的要求。
技術實現思路
1、本專利技術的一個目的在于：提供一種線材端子壓接機，自動化剝皮絞線，準確地將端子插入到線材上進行壓接，節省人工資源，提高生產效率，滿足質量高的要求。
2、為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種線材端子壓接機，包括剝皮絞線機構、端子上料機構、環形側面視覺機構、端子壓接機構和升降平臺，所述端子壓接機構位于所述環形側面視覺機構與所述剝皮絞線機構之間，所述端子上料機構位于所述環形側面視覺機構遠離所述端子壓接機構的一側，所述升降平臺處于所述端子壓接機構的前方。
4、作為一種優選的技術方案，所述剝皮絞線機構包括激光機、線材限位軸、剝皮模組、繞線旋轉電機和繞線氣動夾爪，所述激光機的中部安裝有線材限位氣缸，所述線材限位軸連接在所述線材限位氣缸的驅動端上，所述剝皮模組的驅動端上連接有繞線立座，所述繞線旋轉電機固定在所述繞線立座上，所述繞線旋轉電機控制所述繞線氣動夾爪的旋轉。
5、作為一
6、作為一種優選的技術方案，所述端子上料機構包括柔性振動盤和抓料機械手，所述抓料機械手位于所述柔性振動盤的前方。
7、作為一種優選的技術方案，所述柔性振動盤的側邊安裝有視覺桿，所述視覺桿的上端連接有端子視覺相機。
8、作為一種優選的技術方案，所述環形側面視覺機構包括視覺橫移模組、視覺檢測立板、視覺檢測光源和視覺檢測鏡頭，所述視覺檢測立板安裝在所述視覺橫移模組的驅動端上，所述視覺檢測鏡頭按照等間距的方式環繞分布在所述視覺檢測立板的上端，每兩個所述視覺檢測鏡頭之間具有一個所述視覺檢測光源。
9、作為一種優選的技術方案，所述端子壓接機構包括送端子結構、穿線結構和壓接結構；
10、所述送端子結構包括送端子氣缸和送端子限位塊，所述送端子氣缸的驅動端連接有送端子推桿，所述送端子推桿插入所述送端子限位塊；
11、所述穿線結構包括穿線立板、穿線上下氣缸和穿線左右氣缸，所述穿線立板的上端安裝有穿線孔，所述穿線上下氣缸與所述穿線左右氣缸分別位于所述穿線孔的兩側；
12、所述壓接結構包括壓接支撐座、端子鉗和壓接電機，所述壓接支撐座上轉動連接有壓接絲桿，所述壓接電機的驅動端控制所述壓接絲桿的轉動，所述壓接絲桿上傳動連接有壓接鑼母，所述壓接鑼母上固定連接有壓接推板，所述壓接推板壓在所述端子鉗的活動端上。
13、作為一種優選的技術方案，所述穿線上下氣缸的驅動端連接有上夾爪和下夾爪，所述穿線左右氣缸的驅動端連接有插入塊，所述插入塊插入在所述上夾爪與所述下夾爪之間形成的縫隙內。
14、作為一種優選的技術方案，所述升降平臺包括升降安裝板、升降傳動軸、升降絲桿和升降平板，所述升降絲桿轉動連接在所述升降安裝板上，所述升降絲桿的下端連接有第一錐齒輪，所述升降傳動軸上安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪傳動連接，所述升降平板的后側安裝有升降滑臺，所述升降滑臺與所述升降絲桿螺紋傳動連接，所述升降滑臺沿著豎直方向移動在所述升降安裝板上。
15、作為一種優選的技術方案，所述升降安裝板上固定有升降滑軸，所述升降滑臺滑動在所述升降滑軸上，所述升降傳動軸的一端安裝有搖手柄。
16、本專利技術的有益效果為：提供一種線材端子壓接機，該線材端子壓接機將線材放置到剝皮絞線機構上進行前端的外皮去除，由環形側面視覺機構進行檢測，端子上料機構將端子移送至去除了外皮的線材上，端子壓接機構進行端子與線材的組裝，升降平臺用于暫存線材與工具，整體結構，工序過程自動化進行，剝皮絞線的精準度高，生產效率得到有效的提升。
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1.一種線材端子壓接機，其特征在于，包括剝皮絞線機構、端子上料機構、環形側面視覺機構、端子壓接機構和升降平臺，所述端子壓接機構位于所述環形側面視覺機構與所述剝皮絞線機構之間，所述端子上料機構位于所述環形側面視覺機構遠離所述端子壓接機構的一側，所述升降平臺處于所述端子壓接機構的前方。
2.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述剝皮絞線機構包括激光機、線材限位軸、剝皮模組、繞線旋轉電機和繞線氣動夾爪，所述激光機的中部安裝有線材限位氣缸，所述線材限位軸連接在所述線材限位氣缸的驅動端上，所述剝皮模組的驅動端上連接有繞線立座，所述繞線旋轉電機固定在所述繞線立座上，所述繞線旋轉電機控制所述繞線氣動夾爪的旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述激光機的下方沿著前后設置有激光前后滑軌和激光移動電機，所述激光移動電機的驅動端連接有激光移動絲桿，所述激光機的底部安裝有激光前后滑塊和激光移動鑼母，所述激光前后滑塊滑動在所述激光前后滑軌上，所述激光移動絲桿與所述激光移動鑼母螺紋傳動連接。
4.根據權利要求1所述的一種線材端
5.根據權利要求4所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述柔性振動盤的側邊安裝有視覺桿，所述視覺桿的上端連接有端子視覺相機。
6.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述環形側面視覺機構包括視覺橫移模組、視覺檢測立板、視覺檢測光源和視覺檢測鏡頭，所述視覺檢測立板安裝在所述視覺橫移模組的驅動端上，所述視覺檢測鏡頭按照等間距的方式環繞分布在所述視覺檢測立板的上端，每兩個所述視覺檢測鏡頭之間具有一個所述視覺檢測光源。
7.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述端子壓接機構包括送端子結構、穿線結構和壓接結構；
8.根據權利要求7所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述穿線上下氣缸的驅動端連接有上夾爪和下夾爪，所述穿線左右氣缸的驅動端連接有插入塊，所述插入塊插入在所述上夾爪與所述下夾爪之間形成的縫隙內。
9.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述升降平臺包括升降安裝板、升降傳動軸、升降絲桿和升降平板，所述升降絲桿轉動連接在所述升降安裝板上，所述升降絲桿的下端連接有第一錐齒輪，所述升降傳動軸上安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪傳動連接，所述升降平板的后側安裝有升降滑臺，所述升降滑臺與所述升降絲桿螺紋傳動連接，所述升降滑臺沿著豎直方向移動在所述升降安裝板上。
10.根據權利要求9所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述升降安裝板上固定有升降滑軸，所述升降滑臺滑動在所述升降滑軸上，所述升降傳動軸的一端安裝有搖手柄。
...【技術特征摘要】
1.一種線材端子壓接機，其特征在于，包括剝皮絞線機構、端子上料機構、環形側面視覺機構、端子壓接機構和升降平臺，所述端子壓接機構位于所述環形側面視覺機構與所述剝皮絞線機構之間，所述端子上料機構位于所述環形側面視覺機構遠離所述端子壓接機構的一側，所述升降平臺處于所述端子壓接機構的前方。
2.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述剝皮絞線機構包括激光機、線材限位軸、剝皮模組、繞線旋轉電機和繞線氣動夾爪，所述激光機的中部安裝有線材限位氣缸，所述線材限位軸連接在所述線材限位氣缸的驅動端上，所述剝皮模組的驅動端上連接有繞線立座，所述繞線旋轉電機固定在所述繞線立座上，所述繞線旋轉電機控制所述繞線氣動夾爪的旋轉。
3.根據權利要求2所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述激光機的下方沿著前后設置有激光前后滑軌和激光移動電機，所述激光移動電機的驅動端連接有激光移動絲桿，所述激光機的底部安裝有激光前后滑塊和激光移動鑼母，所述激光前后滑塊滑動在所述激光前后滑軌上，所述激光移動絲桿與所述激光移動鑼母螺紋傳動連接。
4.根據權利要求1所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述端子上料機構包括柔性振動盤和抓料機械手，所述抓料機械手位于所述柔性振動盤的前方。
5.根據權利要求4所述的一種線材端子壓接機，其特征在于，所述柔性振動盤的側邊安裝有視覺桿，所述視覺桿的上端連接有端子...
【專利技術屬性】
技術研發人員：譚國丞，謝華春，
申請(專利權)人：廣東東莞市科立自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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