【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種高速沖壓整齊化碼垛裝置。
技術(shù)介紹
1、目前空調(diào)行業(yè)中，采用沖壓250t連續(xù)模產(chǎn)線對家用分體外機(jī)殼體底盤組件上的基腳零件進(jìn)行生產(chǎn)，其中，沖床模具會采用一出二的生產(chǎn)方式，即沖壓1次出2件成品，在這種生產(chǎn)方式下，通常一班產(chǎn)量能夠達(dá)到20000件以上，即生產(chǎn)節(jié)拍快。對于沖壓生產(chǎn)的基腳零件，后續(xù)會經(jīng)皮帶線直接流入末端的膠箱中，再由人工對膠箱進(jìn)行搬運、碼垛和裝車，這一人工操作過程需要工作人員頻繁轉(zhuǎn)身彎腰作業(yè)，導(dǎo)致勞動強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生疲勞感；同時流入膠箱內(nèi)的基腳零件擺放混亂，橫豎不一，進(jìn)而導(dǎo)致在下一生產(chǎn)工序使用前，還需要將基腳零件整齊梳理，這樣就會使整體生產(chǎn)效率下降。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實施例提供了一種高速沖壓整齊化碼垛裝置，旨在實現(xiàn)自動化輸送碼齊產(chǎn)品，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
2、本專利技術(shù)實施例提供了一種高速沖壓整齊化碼垛裝置，用于對沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行輸送碼齊，該裝置包括：
3、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)一端伸入至所述沖床，用于接收并輸送沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品；
4、碼垛夾具，與所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接，用于接收所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品；
5、其中，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)落料部和導(dǎo)向輸送部，所述翻轉(zhuǎn)落料部的一端連接于沖床，另一端固定于所述導(dǎo)向輸送部的首端，用于對所述產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)落料；所述導(dǎo)向輸送部的尾端連接于所述碼垛夾具，用于對所述產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向輸送。
6、進(jìn)一步的，所
7、進(jìn)一步的，所述落料板的中間位置鏤空設(shè)置。
8、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輸送部包括導(dǎo)向輸送線，所述導(dǎo)向輸送線上設(shè)置有用于調(diào)整產(chǎn)品輸送姿態(tài)的導(dǎo)向輸送道；
9、所述導(dǎo)向輸送道包括：
10、多條豎向?qū)д危恳凰鲐Q向?qū)д伟▋蓚€設(shè)置于所述導(dǎo)向輸送線上的導(dǎo)向面，且兩個所述導(dǎo)向面之間的間距小于所述產(chǎn)品的長度；
11、多條產(chǎn)品收集段，每一所述產(chǎn)品收集段與一所述豎向?qū)д芜B接，每一所述產(chǎn)品收集段包括兩個設(shè)置于所述導(dǎo)向輸送線上的收集面，且兩個所述收集面之間的間距與所述產(chǎn)品的寬度相匹配。
12、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間通過滑料件連通，所述滑料件沿產(chǎn)品輸送方向由高至低傾斜設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間。
13、進(jìn)一步的，所述滑料件設(shè)置有數(shù)量與所述產(chǎn)品收集段相同的滑道，且每一滑道分別與一所述產(chǎn)品收集段連接。
14、進(jìn)一步的，所述碼垛夾具包括夾具本體和可套設(shè)在夾具本體外圍的膠箱；
15、所述夾具本體包括橫向等距設(shè)置的多個豎直隔板，相鄰的所述豎直隔板之間形成膠箱分割位，每一所述膠箱分割位與所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)選擇連通，且每一所述膠箱分割位的寬度與所述產(chǎn)品規(guī)格相匹配。
16、進(jìn)一步的，所述膠箱呈半包圍設(shè)置于所述夾具本體外圍，且半包圍設(shè)置的膠箱與每一所述膠箱分割位之間留有所述產(chǎn)品進(jìn)入的分割位入口。
17、進(jìn)一步的，所述豎直隔板靠近所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的一端敞口設(shè)置，所述豎直隔板遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的一端閉口設(shè)置。
18、進(jìn)一步的，所述夾具本體還包括一橫向設(shè)置于所有所述豎直隔板上方的蓋板，所述蓋板的兩端分別設(shè)置一可夾持所述膠箱的夾板，所述蓋板上方設(shè)置有一用于驅(qū)動所述夾板左右移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
19、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑軌和可在所述滑軌上滑動的滑塊，所述滑塊分別與所述氣缸、夾板連接。
20、進(jìn)一步的，還包括工業(yè)機(jī)器人手臂，所述夾具本體設(shè)置有多個，多個所述夾具本體通過一橫梁連接，所述工業(yè)機(jī)器人手臂用于抓放所述橫梁。
21、本專利技術(shù)實施例提供了一種高速沖壓整齊化碼垛裝置，用于對沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行輸送碼齊，該裝置包括：翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)一端伸入至所述沖床，用于接收并輸送沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品；碼垛夾具，與所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接，用于接收所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品；其中，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)落料部和導(dǎo)向輸送部，所述翻轉(zhuǎn)落料部的一端連接于沖床，另一端固定于所述導(dǎo)向輸送部的首端，用于對所述產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)落料；所述導(dǎo)向輸送部的尾端連接于所述碼垛夾具，用于對所述產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向輸送。本專利技術(shù)實施例所提供的高速沖壓整齊化碼垛裝置包括翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)和碼垛夾具，當(dāng)沖床生產(chǎn)出產(chǎn)品時，首先通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)落料部對產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)整，使各產(chǎn)品的正反面一致，再通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向輸送部對產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向輸送，使各產(chǎn)品的輸送姿態(tài)一致，在經(jīng)過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)輸送后，各產(chǎn)品會整齊的流入至碼垛夾具中，隨后通過碼垛夾具對流入的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛整理。本專利技術(shù)實施例通過翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)對沖床生成的產(chǎn)品進(jìn)行收集輸送，并且在收集輸送過程中通過翻轉(zhuǎn)落料部和導(dǎo)向輸送部使落入翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品朝向一致，從而使產(chǎn)品能夠整齊地輸入至碼垛夾具中，然后通過碼垛夾具進(jìn)行碼垛整理，如此可實現(xiàn)產(chǎn)品的整齊化碼垛生產(chǎn)，解決了產(chǎn)品在經(jīng)輸送線輸送后混亂分布的問題，避免對輸送線輸送的產(chǎn)品再次整理的情形出現(xiàn)，進(jìn)而提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
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1.一種高速沖壓整齊化碼垛裝置，用于對沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行輸送碼齊，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)落料部為沿產(chǎn)品輸送方向由高至低傾斜設(shè)置的落料板，所述落料板的兩端分別勾接于所述沖床上和導(dǎo)向輸送部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述落料板的中間位置鏤空設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輸送部包括導(dǎo)向輸送線，所述導(dǎo)向輸送線上設(shè)置有用于調(diào)整產(chǎn)品輸送姿態(tài)的導(dǎo)向輸送道；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間通過滑料件連通，所述滑料件沿產(chǎn)品輸送方向由高至低傾斜設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述滑料件設(shè)置有數(shù)量與所述產(chǎn)品收集段相同的滑道，且每一滑道分別與一所述產(chǎn)品收集段連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛夾具
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述膠箱呈半包圍設(shè)置于所述夾具本體外圍，且半包圍設(shè)置的膠箱與每一所述膠箱分割位之間留有所述產(chǎn)品進(jìn)入的分割位入口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述豎直隔板靠近所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的一端敞口設(shè)置，所述豎直隔板遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)的一端閉口設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述夾具本體還包括一橫向設(shè)置于所有所述豎直隔板上方的蓋板，所述蓋板的兩端分別設(shè)置一可夾持所述膠箱的夾板，所述蓋板上方設(shè)置有一用于驅(qū)動所述夾板左右移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸、滑軌和可在所述滑軌上滑動的滑塊，所述滑塊分別與所述氣缸、夾板連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，還包括工業(yè)機(jī)器人手臂，所述夾具本體設(shè)置有多個，多個所述夾具本體通過一橫梁連接，所述工業(yè)機(jī)器人手臂用于抓放所述橫梁。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速沖壓整齊化碼垛裝置，用于對沖床生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行輸送碼齊，其特征在于，所述裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)落料部為沿產(chǎn)品輸送方向由高至低傾斜設(shè)置的落料板，所述落料板的兩端分別勾接于所述沖床上和導(dǎo)向輸送部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述落料板的中間位置鏤空設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向輸送部包括導(dǎo)向輸送線，所述導(dǎo)向輸送線上設(shè)置有用于調(diào)整產(chǎn)品輸送姿態(tài)的導(dǎo)向輸送道；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間通過滑料件連通，所述滑料件沿產(chǎn)品輸送方向由高至低傾斜設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向輸送機(jī)構(gòu)與所述碼垛夾具之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述滑料件設(shè)置有數(shù)量與所述產(chǎn)品收集段相同的滑道，且每一滑道分別與一所述產(chǎn)品收集段連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速沖壓整齊化碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛夾具包...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：毛偉，于思賀，張學(xué)立，郅付寬，張偉，張立國，
申請(專利權(quán))人：格力電器石家莊有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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