【技術實現步驟摘要】
本申請涉及口腔種植，特別是涉及一種口腔種植的導航顯示方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、顴種植是一種通過顴骨固定種植牙的技術，顴植體經牙槽嵴頂進入，并經過上頜竇，向外進入顴骨外部并穿透顴骨體外側皮質骨。隨著口腔種植技術的發展，有人提出了開槽法顴種植這一技術，其通過使用球鉆在上頜竇外側壁制備溝槽，溝槽自牙槽嵴外上方的上頜竇外側壁延伸至顴骨基底部，溝槽預備完成之后，可植入顴植體。
2、傳統技術中，為提高手術精度，通過將外科導板引入顴種植流程，輔助入點和角度，從而提高種植精度。
3、然而，對于開槽法顴種植方式依舊依賴于自由手和外科導板，但是，由于人手誤差和導板制作及佩戴誤差，存在植入角度和位點的偏差，并且竇區硬質骨的溝槽預備的深度和角度，也會影響終點位置的偏差，又由于顴植體比常規植體長4-5倍，位點和角度的差異會導致顴骨段的偏差加大，因此，如何提高開槽法顴種植的精度是目前亟需解決的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高開槽法顴種植精度的導航顯示方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種導航顯示方法，包括：
3、基于目標對象的目標顴植體在對應的cbct口腔影像中確定溝槽模型，得到目標cbct口腔影像；
4、根據所述目標cbct口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，所述掩膜圖像中包括基于所述溝槽模型確定的目標區域，
5、根據所述cbct口腔影像以及所述掩膜圖像，通過體繪制生成對應的導航顯示圖像；
6、在導航系統中展示所述導航顯示圖像，所述導航顯示圖像基于所述cbct口腔影像，以不同顏色顯示所述目標區域以及對應的初始邊界。
7、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
8、在所述目標cbct口腔影像中采集預先設置的特征點的第一坐標，所述第一坐標是所述特征點在所述目標cbct口腔影像坐標系下的坐標；
9、利用所述導航系統的探針采集所述目標對象口腔內對應特征點的第二坐標，所述第二坐標是所述特征點在所述導航系統坐標系下的坐標；
10、根據所述第一坐標和所述第二坐標，確定所述目標cbct口腔影像坐標系與所述導航系統坐標系的轉換關系；
11、根據所述轉換關系，將種植器械在所述導航系統坐標系下的坐標映射到所述目標cbct口腔影像坐標系中，以在所述導航顯示圖像中顯示所述種植器械的實時位置。
12、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
13、基于所述種植器械的實時位置，確定所述目標區域中與所述種植器械的實時位置之間的交集區域；
14、根據所述交集區域更新所述目標區域，在所述導航顯示圖像中顯示更新后的目標區域。
15、在其中一個實施例中，所述基于目標對象的目標顴植體在對應的cbct口腔影像中確定溝槽模型，包括：
16、基于所述目標對象的目標顴植體的目標位置，通過圖形交并算法獲取所述目標顴植體與所述cbct口腔影像中上頜骨的交集，得到交集模型；
17、確定所述目標顴植體的中心軸與所述上頜骨的交點；
18、基于所述目標顴植體的中心軸的軸向，從所述交點中確定第一目標交點和第二目標交點；所述第一目標交點用于表征所述交點中第一個交點區域的最后一個交點，所述第一個交點區域是基于所述軸向確定的所述中心軸與所述上頜骨的首個交點區域；所述第二目標交點用于表征所述交點中最后一個交點區域的第一個交點，所述最后一個交點區域是基于所述軸向確定的所述中心軸與所述上頜骨的最后一個交點區域；
19、根據所述軸向和所述第一目標交點確定第一切割平面，根據所述軸向和所述第二目標交點確定第二切割平面；
20、通過所述第一切割平面和所述第二切割平面對所述交集模型進行切割，得到切割后的溝槽模型。
21、在其中一個實施例中，所述方法還包括：
22、對所述目標顴植體利用主成分分析法進行分析，確定所述目標顴植體的中心軸和對應的軸向。
23、在其中一個實施例中，所述根據所述目標cbct口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，包括：
24、生成與所述目標cbct口腔影像大小相同的初始掩膜圖像；
25、基于所述目標cbct口腔影像中的溝槽模型，在所述初始掩膜圖像中確定對應的目標區域，以及所述目標區域的初始邊界，得到對應的掩膜圖像。
26、第二方面，本申請還提供了一種導航顯示裝置，包括：
27、溝槽模型確定模塊，用于基于目標對象的目標顴植體在對應的cbct口腔影像中確定溝槽模型，得到目標cbct口腔影像；
28、掩膜圖像生成模塊，用于根據所述目標cbct口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，所述掩膜圖像中包括基于所述溝槽模型確定的目標區域，所述目標區域具有對應的初始邊界；
29、顯示圖像生成模塊，用于根據所述cbct口腔影像以及所述掩膜圖像，通過體繪制生成對應的導航顯示圖像；
30、展示模塊，用于在導航系統中展示所述導航顯示圖像，所述導航顯示圖像基于所述cbct口腔影像，以不同顏色顯示所述目標區域以及對應的初始邊界。
31、第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述第一方面所述方法的步驟。
32、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時現上述第一方面所述方法的步驟。
33、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時現上述第一方面所述方法的步驟。
34、上述導航顯示方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品，通過基于目標對象的目標顴植體在對應的cbct口腔影像中確定溝槽模型，得到目標cbct口腔影像，并根據目標cbct口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，進而根據cbct口腔影像以及掩膜圖像，通過體繪制生成對應的導航顯示圖像，以在導航系統中展示導航顯示圖像。從而實現在動態導航的引導下，實時展示開槽法顴種植過程，使得整個種植過程能夠可視化，以提高精度。
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1.一種導航顯示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于目標對象的目標顴植體在對應的CBCT口腔影像中確定溝槽模型，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標CBCT口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，包括：
7.一種導航顯示裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被
...【技術特征摘要】
1.一種導航顯示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于目標對象的目標顴植體在對應的cbct口腔影像中確定溝槽模型，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標cbct口腔影像生成大小相同的掩膜圖像，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳云，劉技，章征貴，陶艷，梅俱全，李冬晨，
申請(專利權)人：蘇州迪凱爾醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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