【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及abs閥制造，具體而言，涉及一種abs閥泵堵頭壓裝設備。
技術介紹
1、現有的abs閥中泵堵頭壓裝過程中，都是通過人工將泵堵頭手動裝入至abs閥中的泵堵頭安裝孔上，然后再將abs閥轉移放置到壓裝區域處進行統一鉚壓安裝，安裝完成后再通過人工將安裝好的abs閥取下放置，后續在轉移至下一工序。
2、整個裝配過程需要人工進行參與，費時費力，并且人工成本較大，同時無法保證裝配的一致性，導致整體的壓裝生產效率以及裝配質量較低。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是現有人工操作，費時費力，生產效率較低，為克服以上現有技術的缺陷，本專利技術提供實現自動化壓裝，省時省力，確保裝配一致性，大大提升整體裝配效率和裝配質量。
2、為本專利技術之目的，采用以下技術方案予以實現：
3、abs閥泵堵頭壓裝設備，包括機架以及設置在機架上的abs閥上料裝置、abs閥轉移平臺、泵堵頭進料裝置、泵堵頭轉移裝置和壓裝裝置；所述abs閥上料裝置位于abs閥轉移平臺上方，且所述abs閥上料裝置用于將輸送線上的abs閥夾取轉移至所述abs閥轉移平臺上；所述abs閥轉移平臺用于將abs閥水平轉移至所述壓裝裝置下方；所述泵堵頭進料裝置用于將泵堵頭逐個輸送進料；所述泵堵頭轉移裝置位于泵堵頭進料裝置上方，且泵堵頭轉移裝置用于將泵堵頭轉移至abs閥上，所述壓裝裝置用于將泵堵頭壓裝至abs閥上。該設備實現了泵堵頭自動化上料轉移壓裝，無需人工進行操作，省時省力，并且確保裝配一致性，
4、作為優選，所述abs閥上料裝置包括abs閥上料支架、abs閥上料滑動平臺、abs閥上料氣缸、abs閥上料電缸、abs閥上料升降滑板、abs閥上料定位滑板、夾取連接塊、abs閥上料夾爪氣缸和夾取驅動氣缸；所述abs閥上料支架設置在機架上；所述abs閥上料滑動平臺呈前后水平方向通過第一上料滑軌滑動連接在abs閥上料支架上；所述abs閥上料氣缸呈前后水平方向設置在abs閥上料滑動平臺上，且abs閥上料氣缸的伸縮桿與abs閥上料支架固定連接，并使abs閥上料滑動平臺實現前后水平移動；所述abs閥上料電缸設置在abs閥上料滑動平臺上，所述abs閥上料電缸的驅動部通過升降上料連接塊與所述abs閥上料升降滑板固定連接，且abs閥上料升降滑板與abs閥上料滑動平臺之間設置有第二上料滑軌；所述abs閥上料定位滑板也通過第二上料滑軌升降滑動連接在abs閥上料升降滑板下方，且升降上料連接塊的下部設置升降配合通孔；所述abs閥上料定位滑板上設置有升降配合插桿，所述升降配合插桿插設在所述升降配合通孔，且所述升降配合通孔的截面面積大于升降配合插桿的截面面積；所述abs閥上料定位滑板與abs閥上料升降滑板之間連接有升降轉移彈性組件；所述夾取連接塊固定連接在abs閥上料定位滑板下部，所述abs閥上料夾爪氣缸轉動連接在所述夾取連接塊上，所述夾取驅動氣缸的固定部鉸接在所述abs閥上料定位滑板上，所述夾取驅動氣缸的伸縮桿與所述abs閥上料夾爪氣缸鉸接。通過上述結構實現了自動化上料，通過氣缸配合能夠便于定位至abs處，從而便于通過abs閥上料夾爪氣缸將abs精準夾取定位，同時通過夾取驅動氣缸能夠在上料轉移過程中將abs進行轉動，從而能夠確保放入至abs閥轉移平臺上，使需要安裝泵堵頭的那一面朝上設置，直接在轉移過程中實現了旋轉，方便快捷。
5、作為優選，所述升降轉移彈性組件包括第一上料連接塊、第二上料連接塊、上料連接桿和上料彈簧；所述第一上料連接塊設置在所述abs閥上料升降滑板上，且第一上料連接塊上設置有豎向貫穿的升降上料通孔；所述第二上料連接塊設置在abs閥上料定位滑板上，所述上料連接桿呈豎向設置在第二上料連接塊上，且上料連接桿的頂部插入至所述升降上料通孔內，所述上料彈簧套設在所述上料連接桿上，且上料彈簧的一端抵在第一上料連接塊底面，上料彈簧的另一端抵在第二上料連接塊頂面。通過升降轉移彈性組件中的上料連接桿和上料彈簧相配合，能夠便于提升轉動過程中的靈活性，防止在轉動過程中發生干涉或碰撞，同時也便于后續通過上料彈簧進行復位。
6、作為優選，所述abs閥轉移平臺包括abs閥轉移底座、abs閥左右轉移滑臺、abs閥左右轉移電缸、abs閥前后轉移滑臺、abs閥前后轉移氣缸和abs閥夾緊部；所述abs閥轉移底座設置在機架上；所述abs閥左右轉移滑臺通過第一轉移滑軌呈左右方向滑動連接在abs閥轉移底座上；所述abs閥左右轉移電缸呈左右方向設置在abs閥轉移底座上，且abs閥左右轉移電缸的驅動部與所述abs閥左右轉移滑臺固定連接，并使abs閥左右轉移滑臺在abs閥轉移底座左右水平移動；所述abs閥前后轉移滑臺通過第二轉移滑軌呈前后方向滑動連接在abs閥左右轉移滑臺上；所述abs閥前后轉移氣缸呈前后方向設置在abs閥左右轉移滑臺上，abs閥前后轉移氣缸的伸縮桿與所述abs閥前后轉移滑臺固定連接，并使abs閥前后轉移滑臺在abs閥左右轉移滑臺前后水平移動；所述abs閥夾緊部升降彈性連接在所述abs閥前后轉移滑臺。通過abs閥轉移平臺實現將abs閥夾緊固定，并且能夠確保水平精準移動。
7、作為優選，所述abs閥夾緊部包括載具支撐架、載具定位豎板、載具支撐座和至少一個轉移夾緊氣缸；所述abs閥前后轉移滑臺上設置有若干轉移升降導桿；所述載具支撐架套設在所述轉移升降導桿上，且每根轉移升降導桿上套設有轉移彈簧；所述轉移彈簧的上端抵在載具支撐架的底部，轉移彈簧的下端抵在abs閥前后轉移滑臺上；所述載具定位豎板通過豎向轉移氣缸升降在載具支撐架上，且載具定位豎板與載具支撐架之間設置有第三轉移滑軌；所述載具定位豎板上設置有至少一個橫向凸出的轉移定位頭；所述載具支撐座設置在載具支撐架上，且載具支撐座與載具定位豎板之間形成用于支撐abs閥的支撐臺階；所述轉移夾緊氣缸呈橫向設置在載具定位豎板上，且轉移夾緊氣缸的伸縮桿穿過載具定位豎板連接有轉移夾塊，并通過轉移夾塊將abs閥夾緊在載具定位豎板上。通過abs閥夾緊部實現穩定夾緊，確保移動過程中的穩定性。
8、作為優選，所述泵堵頭進料裝置包括泵堵頭進料振動盤、泵堵頭進料銜接支架、泵堵頭進料銜接塊、泵堵頭進料氣缸、泵堵頭進料推桿和泵堵頭頂料組件；所述泵堵頭進料振動盤和泵堵頭進料銜接支架分別設置在機架上，所述泵堵頭進料銜接塊設置在泵堵頭進料銜接支架上，所述泵堵頭進料銜接塊上設置有與泵堵頭進料振動盤出料端相銜接的銜接通道；所述泵堵頭進料氣缸呈水平方向設置在泵堵頭進料銜接支架上，所述泵堵頭進料推桿與泵堵頭進料氣缸的伸縮桿固定連接，所述泵堵頭進料推桿的頂面設置有用于單個泵堵頭放置的泵堵頭限位槽，且泵堵頭限位槽上設置有與銜接通道連通的銜接開口；所述泵堵頭限位槽的槽底設置有豎向貫穿的頂升通孔；所述泵堵頭頂料組件設置在泵堵頭進料銜接支架下方，且泵堵頭進料銜接支架設置有用于泵堵頭頂料組件豎向頂升的頂料通孔。通過泵堵頭進料裝置實現逐個將泵堵頭輸送進料，從而便于后續泵堵頭轉移裝置進行轉移吸取。
【技術保護點】
1.ABS閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，包括機架(1)以及設置在機架(1)上的ABS閥上料裝置(2)、ABS閥轉移平臺(3)、泵堵頭進料裝置(4)、泵堵頭轉移裝置(5)和壓裝裝置(6)；所述ABS閥上料裝置(2)位于ABS閥轉移平臺(3)上方，且所述ABS閥上料裝置(2)用于將輸送線上的ABS閥夾取轉移至所述ABS閥轉移平臺(3)上；所述ABS閥轉移平臺(3)用于將ABS閥水平轉移至所述壓裝裝置(6)下方；所述泵堵頭進料裝置(4)用于將泵堵頭逐個輸送進料；所述泵堵頭轉移裝置(5)位于泵堵頭進料裝置(4)上方，且泵堵頭轉移裝置(5)用于將泵堵頭轉移至ABS閥上，所述壓裝裝置(6)用于將泵堵頭壓裝至ABS閥上。
2.根據權利要求1所述的ABS閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述ABS閥上料裝置(2)包括ABS閥上料支架(20)、ABS閥上料滑動平臺(21)、ABS閥上料氣缸(22)、ABS閥上料電缸(23)、ABS閥上料升降滑板(24)、ABS閥上料定位滑板(25)、夾取連接塊(26)、ABS閥上料夾爪氣缸(27)和夾取驅動氣缸(28)；所述ABS閥上料支架(20)設置在機
3.根據權利要求2所述的ABS閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述升降轉移彈性組件包括第一上料連接塊(204)、第二上料連接塊(205)、上料連接桿(206)和上料彈簧(207)；所述第一上料連接塊(204)設置在所述ABS閥上料升降滑板(24)上，且第一上料連接塊(204)上設置有豎向貫穿的升降上料通孔(208)；所述第二上料連接塊(205)設置在ABS閥上料定位滑板(25)上，所述上料連接桿(206)呈豎向設置在第二上料連接塊(205)上，且上料連接桿(206)的頂部插入至所述升降上料通孔(208)內，所述上料彈簧(207)套設在所述上料連接桿(206)上，且上料彈簧(207)的一端抵在第一上料連接塊(204)底面，上料彈簧(207)的另一端抵在第二上料連接塊(205)頂面。
4.根據權利要求1所述的ABS閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述ABS閥轉移平臺(3)包括ABS閥轉移底座(30)、ABS閥左右轉移滑臺(31)、ABS閥左右轉移電缸(32)、ABS閥前后轉移滑臺(33)、ABS閥前后轉移氣缸(34)和ABS閥夾緊部；所述ABS閥轉移底座(30)設置在機架(1)上；所述ABS閥左右轉移滑臺(31)通過第一轉移滑軌(301)呈左右方向滑動連接在ABS閥轉移底座(30)上；所述ABS閥左右轉移電缸(32)呈左右方向設置在ABS閥轉移底座(30)上，且ABS閥左右轉移電缸(32)的驅動部與所述ABS閥左右轉移滑臺(31)固定連接，并使ABS閥左右轉移滑臺(31)在ABS閥轉移底座(30)左右水平移動；所述ABS閥前后轉移滑臺(33)通過第二轉移滑軌(302)呈前后方向滑動連接在ABS閥左右轉移滑臺(31)上；所述ABS閥前后轉移氣缸(34)呈前后方向設置在ABS閥左右轉移滑臺(31)上，ABS閥前后轉移氣缸(34)的伸縮桿與所述ABS閥前后轉移滑臺(33)固定連接，并使ABS閥前后轉移滑臺(33)在ABS閥左右轉移滑...
【技術特征摘要】
1.abs閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，包括機架(1)以及設置在機架(1)上的abs閥上料裝置(2)、abs閥轉移平臺(3)、泵堵頭進料裝置(4)、泵堵頭轉移裝置(5)和壓裝裝置(6)；所述abs閥上料裝置(2)位于abs閥轉移平臺(3)上方，且所述abs閥上料裝置(2)用于將輸送線上的abs閥夾取轉移至所述abs閥轉移平臺(3)上；所述abs閥轉移平臺(3)用于將abs閥水平轉移至所述壓裝裝置(6)下方；所述泵堵頭進料裝置(4)用于將泵堵頭逐個輸送進料；所述泵堵頭轉移裝置(5)位于泵堵頭進料裝置(4)上方，且泵堵頭轉移裝置(5)用于將泵堵頭轉移至abs閥上，所述壓裝裝置(6)用于將泵堵頭壓裝至abs閥上。
2.根據權利要求1所述的abs閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述abs閥上料裝置(2)包括abs閥上料支架(20)、abs閥上料滑動平臺(21)、abs閥上料氣缸(22)、abs閥上料電缸(23)、abs閥上料升降滑板(24)、abs閥上料定位滑板(25)、夾取連接塊(26)、abs閥上料夾爪氣缸(27)和夾取驅動氣缸(28)；所述abs閥上料支架(20)設置在機架(1)上；所述abs閥上料滑動平臺(21)呈前后水平方向通過第一上料滑軌(201)滑動連接在abs閥上料支架(20)上；所述abs閥上料氣缸(22)呈前后水平方向設置在abs閥上料滑動平臺(21)上，且abs閥上料氣缸(22)的伸縮桿與abs閥上料支架(20)固定連接，并使abs閥上料滑動平臺(21)實現前后水平移動；所述abs閥上料電缸(23)設置在abs閥上料滑動平臺(21)上，所述abs閥上料電缸(23)的驅動部通過升降上料連接塊(251)與所述abs閥上料升降滑板(24)固定連接，且abs閥上料升降滑板(24)與abs閥上料滑動平臺(21)之間設置有第二上料滑軌(202)；所述abs閥上料定位滑板(25)也通過第二上料滑軌(202)升降滑動連接在abs閥上料升降滑板(24)下方，且升降上料連接塊(251)的下部設置升降配合通孔(252)；所述abs閥上料定位滑板(25)上設置有升降配合插桿(253)，所述升降配合插桿(253)插設在所述升降配合通孔(252)，且所述升降配合通孔(252)的截面面積大于升降配合插桿(253)的截面面積；所述abs閥上料定位滑板(25)與abs閥上料升降滑板(24)之間連接有升降轉移彈性組件；所述夾取連接塊(26)固定連接在abs閥上料定位滑板(25)下部，所述abs閥上料夾爪氣缸(27)轉動連接在所述夾取連接塊(26)上，所述夾取驅動氣缸(28)的固定部鉸接在所述abs閥上料定位滑板(25)上，所述夾取驅動氣缸(28)的伸縮桿與所述abs閥上料夾爪氣缸(27)鉸接。
3.根據權利要求2所述的abs閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述升降轉移彈性組件包括第一上料連接塊(204)、第二上料連接塊(205)、上料連接桿(206)和上料彈簧(207)；所述第一上料連接塊(204)設置在所述abs閥上料升降滑板(24)上，且第一上料連接塊(204)上設置有豎向貫穿的升降上料通孔(208)；所述第二上料連接塊(205)設置在abs閥上料定位滑板(25)上，所述上料連接桿(206)呈豎向設置在第二上料連接塊(205)上，且上料連接桿(206)的頂部插入至所述升降上料通孔(208)內，所述上料彈簧(207)套設在所述上料連接桿(206)上，且上料彈簧(207)的一端抵在第一上料連接塊(204)底面，上料彈簧(207)的另一端抵在第二上料連接塊(205)頂面。
4.根據權利要求1所述的abs閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述abs閥轉移平臺(3)包括abs閥轉移底座(30)、abs閥左右轉移滑臺(31)、abs閥左右轉移電缸(32)、abs閥前后轉移滑臺(33)、abs閥前后轉移氣缸(34)和abs閥夾緊部；所述abs閥轉移底座(30)設置在機架(1)上；所述abs閥左右轉移滑臺(31)通過第一轉移滑軌(301)呈左右方向滑動連接在abs閥轉移底座(30)上；所述abs閥左右轉移電缸(32)呈左右方向設置在abs閥轉移底座(30)上，且abs閥左右轉移電缸(32)的驅動部與所述abs閥左右轉移滑臺(31)固定連接，并使abs閥左右轉移滑臺(31)在abs閥轉移底座(30)左右水平移動；所述abs閥前后轉移滑臺(33)通過第二轉移滑軌(302)呈前后方向滑動連接在abs閥左右轉移滑臺(31)上；所述abs閥前后轉移氣缸(34)呈前后方向設置在abs閥左右轉移滑臺(31)上，abs閥前后轉移氣缸(34)的伸縮桿與所述abs閥前后轉移滑臺(33)固定連接，并使abs閥前后轉移滑臺(33)在abs閥左右轉移滑臺(31)前后水平移動；所述abs閥夾緊部升降彈性連接在所述abs閥前后轉移滑臺(33)。
5.根據權利要求4所述的abs閥泵堵頭壓裝設備，其特征在于，所述abs閥夾緊部包括載具支撐架(35)、載具定位豎板(36)、載具支撐座(37)和至少一個轉移夾緊氣缸(38)；所述abs閥前后轉移滑臺(33)上設置有若干轉移升降導桿(331)；所述載具支撐架(35)套設在所述轉移升降導桿(331)上，且每根轉移升降導桿(331)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李桂生，
申請(專利權)人：寧波賽福汽車制動有限公司，
類型：發明
國別省市：
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