【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦井檢修，具體地說是一種礦井智能檢修平臺。
技術介紹
1、礦井檢修平臺是用于礦井設備檢修和維護的重要設備，其基本的原理是提供一個安全的工作平臺，使檢修人員可以穩固地站立和操作，避免因工作高度而導致的意外傷害。
2、礦井檢修平臺需要考慮礦井環境的特殊性，包括地下空間狹窄、通風不暢、濕潤多塵等因素，尤其是對于礦井深部或狹窄區域，此時由于空間有限，無法輕易安裝和使用檢修平臺，為了節省空間，會臨時搭建木質平臺，再通過吊繩等其他下井設備進行礦井內設備的檢修或勘察，然而傳統的檢修平臺不僅搭建慢，會延長檢修與救援的時間，而且其與地面的連接不穩固，易發生移動，因而站在平臺上檢修維護作業存在安全隱患。
3、為了解決上述問題，現有技術中存在一種礦井智能檢修平臺，其專利號為cn113501405a，通過自動展開和收起翻板平臺，省去人工木板搭建產生的問題，利用驅動機構對翻板平臺進行展開和收起動作，進而解決檢修平臺搭建慢且不牢固的問題；然而這類裝置僅提供了一個平臺，然后工作人員還是需要借助吊繩等工具進行檢修或勘察，而吊繩等易產生晃動，此時工作人員下井時難以穩定升降的平臺，進而增加下井的危險性，難以解決下礦檢修過程中移動平臺支撐不穩定的問題。
4、基于此，為了解決工作人員下礦檢修過程中，難以保證移動平臺下降平穩的問題，因此本專利技術設計了一種礦井智能檢修平臺。
技術實現思路
1、本專利技術提供的一種礦井智能檢修平臺，為了解決工作人員下礦檢修過程中，難以保證移動
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、本專利技術提供的一種礦井智能檢修平臺，包括安裝架、電動推桿、連接架、傳動機構、固定機構、升降臺和驅動環，所述電動推桿安裝在安裝架上，所述連接架安裝在電動推桿關節處，所述傳動機構安裝在連接架處，所述驅動環安裝在安裝架下方，所述固定機構安裝在驅動環處，所述升降臺安裝在電動推桿端部，所述電動推桿下降帶動傳動機構，所述傳動機構帶動驅動環移動，所述驅動環帶動固定機構將升降臺縱向的移動轉化為橫向的支撐。
4、通過電動推桿的驅動，可以實現升降臺的上下移動，進而實現人上升與下降的便捷性，該處可以設定安裝架與電動推桿為可拆卸式，進而可以便捷安裝電動推桿的類別與尺寸，同時也避免礦井口在正常使用時被堵塞的問題。該處連接架的數量可以根據實際需求進行設置，在電動推桿收縮時，多個連接架位于同一平面，確保連接架不會影響礦井的正常使用即可。
5、優選的，所述傳動機構包括伸縮桿、滑槽、卡塊、移動槽、牽引繩、支撐板，所述伸縮桿安裝在升降臺與安裝架之間，所述滑槽開設在安裝架上方，所述卡塊安裝在伸縮桿靠近安裝架一側，所述卡塊位于滑槽內滑動，所述移動槽開設在安裝架四周中心位置，所述牽引繩安裝在驅動環上表面的中心位置，所述支撐板滑動安裝在安裝架上，所述支撐板安裝在牽引繩的另一端。
6、伸縮桿隨電動推桿的下移逐步展開，升降臺沿著電動推桿的縱向位置下降，進而伸縮桿為傾斜伸縮，同時，伸縮桿此時還會翻轉，進而逐步由水平向豎直方向偏移；伸縮桿與連接架為鉸接，進而連接架能夠在伸縮桿移動的時候轉變角度，進而不會造成干涉，而當電動推桿到達極限位置時，此時連接架為極限位置，進而能夠起到支撐作用，同時伸縮桿內可以設置限位件，進而在需要伸縮桿移動到指定位置時能夠快速固定。
7、優選的，所述電動推桿位于安裝架其中一個端點處，所述伸縮桿分為a桿、b桿與c桿，所述a桿、b桿與c桿分別與安裝架遠離電動推桿一端的三個端點相連接。
8、b桿距離最遠，其偏折角度最大，a桿與c桿鄰近電動推桿，三者構成直角棱臺的三條邊，而直角棱臺的底為安裝架，為矩形，因此其結構更為穩定，且易于拼接安裝，隨著升降臺的下降，a桿、b桿與c桿所形成的三棱臺逐步增大高度，進而a桿、b桿與c桿對升降臺的拉力逐步增大，進而逐步分攤升降臺的拉力，進而避免下降時升降臺脫離的問題。
9、優選的，所述支撐板的端部設有斜面，所述斜面相鄰處分別設有弧形塊與弧形槽。
10、通過支撐板相互之間貼合，該斜面的傾角為45度，進而兩兩支撐板的應力相等，進而四根支撐板會將應力集中在中心位置，進而提高整體的穩定性，牽引繩可為鏈條結構，進而能夠提高牽引繩自身的剛性強度。
11、優選的，所述固定機構包括鎖止腔、活動塊、復位彈簧、限位槽、限位塊，所述鎖止腔開設在驅動環內部，所述活動塊安裝在驅動環上方，所述活動塊與牽引繩相連接，所述復位彈簧安裝在鎖止腔內，所述復位彈簧位于活動塊與驅動環之間，所述限位槽開設于驅動環兩側，所述限位塊安裝在限位槽內，所述限位塊一端與卡扣相連接。
12、通過驅動環能夠對升降臺下方進行提前勘測，同時通過鎖止腔能夠對整個平臺進行橫向穩定，驅動環在下降的過程中，能夠帶動牽引繩由松弛變為繃直再帶動支撐板移動，直至移動板相互之間互相鎖緊后，驅動環到達指定位置，此時升降臺再次下降，會使得驅動環再次下降，進而活動塊會相對驅動環向上移動，進而會帶動限位槽內的限位塊向外移動，進而對礦井內壁進行擠壓，進而提高驅動環的橫向穩定性，而驅動環又與升降臺相連接，進而能夠提高升降臺的穩定性，進而將升降臺的縱向移動轉變為橫向固定，進而提高升降臺的穩定性。同時，限位塊能夠對驅動環本體進行減速，進而避免因電動推桿失控而導致升降臺急劇下降的問題，進而提高了升降臺運輸的穩定性。
13、優選的，所述伸縮桿為液壓桿，所述伸縮桿為多段式。
14、通過液壓驅動液壓桿，能夠起到多點支撐的作用，同時能夠停留在多個節點位置，進而能夠實現對不同高度位置進行勘察與檢修，同時相較于傳統的伸縮桿，液壓桿的剛性強度高，進而能夠提高對升降臺的支撐效果。
15、優選的，所述支撐板底部開設有復位槽，所述復位槽內安裝有拉伸彈簧。
16、支撐板位于復位槽內滑動，當升降臺復位時，此時拉伸彈簧復位，進而帶動支撐板兩兩分離，此時支撐板滑動至初始位置，進而便于下次的勘察與檢修。
17、優選的，所述驅動環靠近升降臺的兩邊設有抵槽，所述抵槽內安裝有抵塊，所述抵塊與壓縮彈簧相連接，所述升降臺對應位置設有卡槽。
18、初始狀態下，抵塊位于卡槽內，進而此時升降臺能夠帶動驅動環向下移動，而在升降臺降低到一定位置時，此時牽引繩繃直，進而轉為拉動支撐板，支撐板在相互限位的情況下會帶動驅動環內的活動塊向上移動，活動塊一方面使得限位塊向外頂出進而對驅動環進行限位，另一方面帶動抵塊進一步向抵槽內滑動，進而抵塊陷入抵槽內，此時支撐板通過牽引繩使得驅動環固定，驅動環進而帶動升降臺固定，進而提高了升降臺的穩定性。
19、優選的，所述升降臺延伸位置沿安裝架向上延伸，所述升降臺上安裝有防護欄，所述驅動環隨之向上延伸。
20、通過改變升降臺的安裝方向，進而可以將該平臺轉變為向上移動的支架，進本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：包括安裝架(1)、電動推桿(2)、連接架(3)、傳動機構(4)、固定機構(5)、升降臺(6)和驅動環(7)，所述電動推桿(2)安裝在安裝架(1)上，所述連接架(3)安裝在電動推桿(2)關節處，所述傳動機構(4)安裝在連接架(3)處，所述驅動環(7)安裝在升降臺(6)下方，所述固定機構(5)安裝在驅動環(7)處，所述升降臺(6)安裝在電動推桿(2)端部，所述電動推桿(2)下降帶動傳動機構(4)，所述傳動機構(4)帶動驅動環(7)移動，所述驅動環(7)帶動固定機構(5)將升降臺(6)縱向的移動轉化為橫向的支撐。
2.根據權利要求1所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述傳動機構(4)包括伸縮桿(41)、滑槽(42)、卡塊(43)、移動槽(44)、牽引繩(45)、支撐板(46)，所述伸縮桿(41)安裝在升降臺(6)與安裝架(1)之間，所述滑槽(42)開設在安裝架(1)上方，所述卡塊(43)安裝在伸縮桿(41)靠近安裝架(1)一側，所述卡塊(43)位于滑槽(42)內滑動，所述移動槽(44)開設在安裝架(1)四周中心位置，所述牽引繩(4
3.根據權利要求2所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述伸縮桿(41)分為a桿(411)、b桿(412)與c桿(413)，所述a桿(411)、b桿(412)與c桿(413)分別與安裝架(1)遠離電動推桿(2)一端的三個端點相連接。
4.根據權利要求3所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述支撐板(46)的端部設有斜面(461)，所述斜面(461)相鄰處分別設有弧形塊(462)與弧形槽(463)。
5.根據權利要求2所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述固定機構(5)包括鎖止腔(51)、活動塊(52)、復位彈簧(53)、限位槽(54)、限位塊(55)，所述鎖止腔(51)開設在驅動環(7)內部，所述活動塊(52)安裝在驅動環(7)上方，所述活動塊(52)與牽引繩(45)相連接，所述復位彈簧(53)安裝在鎖止腔(51)內，所述復位彈簧(53)位于活動塊(52)與驅動環(7)之間，所述限位槽(54)開設于驅動環(7)兩側，所述限位塊(55)安裝在限位槽(54)內。
6.根據權利要求3所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述伸縮桿(41)為液壓桿，所述伸縮桿(41)為多段式。
7.根據權利要求4所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述支撐板(46)底部開設有復位槽(464)，所述復位槽(464)內安裝有拉伸彈簧(465)。
8.根據權利要求5所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述驅動環(7)靠近升降臺(6)的兩邊設有抵槽(8)，所述抵槽(8)內安裝有抵塊(81)，所述抵塊(81)與壓縮彈簧(82)相連接，所述升降臺(6)對應位置設有卡槽(83)。
9.根據權利要求8所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述升降臺(6)延伸位置沿安裝架(1)向上延伸，所述升降臺(6)上安裝有防護欄(9)，所述驅動環(7)隨之向上延伸。
10.根據權利要求3所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述連接架(3)內側安裝有平板，電動推桿(2)間距長時所述a桿(411)與b桿(412)、b桿(412)與c桿(413)、a桿(411)與c桿(413)之間的平板傾角呈螺旋上升布置。
...【技術特征摘要】
1.一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：包括安裝架(1)、電動推桿(2)、連接架(3)、傳動機構(4)、固定機構(5)、升降臺(6)和驅動環(7)，所述電動推桿(2)安裝在安裝架(1)上，所述連接架(3)安裝在電動推桿(2)關節處，所述傳動機構(4)安裝在連接架(3)處，所述驅動環(7)安裝在升降臺(6)下方，所述固定機構(5)安裝在驅動環(7)處，所述升降臺(6)安裝在電動推桿(2)端部，所述電動推桿(2)下降帶動傳動機構(4)，所述傳動機構(4)帶動驅動環(7)移動，所述驅動環(7)帶動固定機構(5)將升降臺(6)縱向的移動轉化為橫向的支撐。
2.根據權利要求1所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述傳動機構(4)包括伸縮桿(41)、滑槽(42)、卡塊(43)、移動槽(44)、牽引繩(45)、支撐板(46)，所述伸縮桿(41)安裝在升降臺(6)與安裝架(1)之間，所述滑槽(42)開設在安裝架(1)上方，所述卡塊(43)安裝在伸縮桿(41)靠近安裝架(1)一側，所述卡塊(43)位于滑槽(42)內滑動，所述移動槽(44)開設在安裝架(1)四周中心位置，所述牽引繩(45)安裝在驅動環(7)上表面的中心位置，所述支撐板(46)滑動安裝在安裝架(1)上，所述支撐板(46)安裝在牽引繩(45)的另一端。
3.根據權利要求2所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述伸縮桿(41)分為a桿(411)、b桿(412)與c桿(413)，所述a桿(411)、b桿(412)與c桿(413)分別與安裝架(1)遠離電動推桿(2)一端的三個端點相連接。
4.根據權利要求3所述的一種礦井智能檢修平臺，其特征在于：所述支撐板(46)的端部設有斜面(461)，所述斜面(461)相鄰處...
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