【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械領域，具體涉及一種內鏡清洗消毒機。
技術介紹
1、在內鏡相關手術中，患者的血夜、粘液、組織碎屑有可能殘留于內鏡管路內；因此，在每次使用完內鏡后，醫務人員都必須對內鏡管路內外清洗殘留物。
2、目前，內鏡的清洗一般由使用科室的醫務人員手工完成。在進行內鏡內部管路清洗時，醫務人員握持毛刷進行手工清洗，導致工作強度大、費時費力等缺陷。隨著技術的發展，現有技術中出現有內鏡清洗設備來代替手工清洗，例如中國專利文獻cn202211405676.x所公開的一種內鏡清洗裝置和內鏡清洗設備。上述現有技術可實現內鏡的自動化清洗。
3、內鏡具有多個軟式管道，在對內鏡的其中一個管道進行毛刷清洗后需要將毛刷收回然后切換位置后再行輸送到其他的管道中，這個過程中需要明確知曉毛刷是否收回到位以及毛刷是否被再次輸出；目前，現有內鏡清洗設備在上述過程中需要人工介入來進行判斷。
4、另外，在臨床實踐中發現還需要對內鏡清洗設備所輸送的毛刷的輸送距離進行監控，進而獲取毛刷是否出現輸送打滑的情況，以此來判斷內鏡的管路是否出現堵塞而實現對堵塞區域進行重點清洗。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提供一種內鏡清洗消毒機，以至少部分解決現有技術中所存在的不足。
2、為了實現上述主要目的，本專利技術公開了一種內鏡清洗消毒機，其包括：
3、機柜；
4、清洗盆，設置在機柜上，用于放置待清洗的內鏡；
5、管路系統，設置在機柜內，用
6、清洗裝置，設置在清洗盆中，用于向內鏡輸送清洗用的毛刷以對內鏡的管路進行清洗；
7、清洗裝置包括卷繞部分、輸送部分和檢測部件；輸送部分用于毛刷的輸出和收回，卷繞部分用于以卷繞方式收納毛刷并與輸送部分協同進行毛刷的輸出和收回；其中，檢測部分包括第一檢測部分和第二檢測部分，第一檢測部分設置在輸送部分的毛刷輸出側，用于對毛刷是否被正常輸送進行檢測，第二檢測部分設置在輸送部分的毛刷輸入側，用于對毛刷的輸送距離進行檢測。
8、根據本專利技術的一種具體實施方式，第一檢測部分包括檢測臺、檢測構件、觸發構件以及與觸發構件聯動的被檢測構件，觸發構件活動安裝到檢測臺上并具有初始位置和檢測位置，檢測構件安裝到檢測臺上并與被檢測構件相對應；其中，檢測臺上設有通道，觸發構件可與從通道中穿過的毛刷接觸并被毛刷從初始位置推離到檢測位置，進而驅使被檢測構件產生隨動以改變檢測構件的檢測信號。
9、根據本專利技術的一種具體實施方式，檢測臺上設有與毛刷輸送方向相正交的擺動軸，擺動軸位于通道的第一側；其中，觸發構件固定設置在擺動軸上，觸發構件處于初始位置時與通道相垂直并能夠隨著擺動軸正向或反向擺動而切換到檢測位置。
10、根據本專利技術的一種具體實施方式，檢測臺上設有浮動組件，浮動組件用于在通道中無毛刷輸送時保持觸發構件處于初始位置以及在毛刷正向及反向輸送時均可被推離到檢測位置；
11、浮動組件包括浮動構件以及兩個浮動彈性件，兩個浮動彈性件分別作用在浮動構件的相對兩側以保持浮動構件的平衡；
12、擺動軸上設有齒輪部，浮動構件上設有與齒輪部相嚙合的齒條部；其中，在兩個浮動彈性件的協同作用下，浮動構件可通過齒條部與齒輪部來驅使擺動軸轉動而使得觸發構件具有從檢測位置切換到初始位置的運動趨勢。
13、根據本專利技術的一種具體實施方式，第二檢測部分包括傳動滾軸以及對應于傳動滾軸的檢測組件，傳動滾軸設置在毛刷輸送路徑上并隨著毛刷的輸送進行自轉，檢測組件包括設置在傳動滾軸處的傳感器，傳感器用于檢測傳動滾軸的旋轉圈數。
14、根據本專利技術的一種具體實施方式，輸送部分包括輸送基座、支撐輪組件、壓緊輪組件和自鎖組件；
15、支撐輪組件包括至少一個設置在輸送基座上的支撐輪；
16、壓緊輪組件包括浮動壓緊座以及設置在浮動壓緊座上的至少一個壓緊輪；浮動壓緊座設置在輸送基座上并具有脫離位置和壓緊位置，浮動壓緊座處于壓緊位置時壓緊輪與支撐輪壓緊從二者之間穿過的毛刷而進行毛刷的輸送；
17、自鎖組件用于將浮動壓緊座鎖定在壓緊位置以保持對毛刷的持續輸送。
18、根據本專利技術的一種具體實施方式，自鎖組件包括撥動軸桿、驅動凸輪和鎖定構件；
19、撥動軸桿可轉動地設置在輸送基座上并沿著與毛刷輸送方向相平行的方向延伸，驅動凸輪設置在撥動軸桿上并與浮動壓緊座的頂部相抵接；其中，撥動軸桿旋轉時可通過驅動凸輪將浮動壓緊座下壓移動到壓緊位置，并通過鎖定構件對撥動軸桿進行位置鎖定。
20、根據本專利技術的一種具體實施方式，輸送基座上設有鉸接軸，鉸接軸與撥動軸桿相平行，鎖定構件的中部與鉸接軸相連接；其中，撥動軸桿上設有缺口部，鎖定構件上設有鎖定部，撥動軸桿帶動驅動凸輪驅使浮動壓緊座移動到壓緊位置時，缺口部被暴露出來而可以與鎖定部相配合而被鎖定在當前位置。
21、根據本專利技術的一種具體實施方式，卷繞部分包括卷繞基座、繞線盤以及回轉構件，毛刷以卷繞形式收納在卷繞盤上，繞線盤設置在回轉構件上并可相對回轉構件進行自轉；其中，繞線盤上設有接合構件，接合構件具有與回轉構件相分離的第一位置以及與回轉構件相接合的第二位置；接合構件處于第一位置并與回轉構件分離時，毛刷可在輸送部分的驅使下向前輸送的同時利用毛刷帶動繞線盤進行自適應的正向轉動而被持續釋放；接合構件處于第二位置并與回轉構件接合時，繞線盤可被回轉構件直接驅動并進行反向轉動而使得毛刷被持續收卷。
22、根據本專利技術的一種具體實施方式，接合構件以轉動形式在第一位置和第二位置之間切換；其中，回轉構件上設有連接齒部，連接齒部為布置在回轉構件周向上的外周齒輪，接合構件以相對于連接齒部的徑向傾斜的形式設置在連接齒部的外側；毛刷的釋放過程中，接合構件上的接合部可從連接齒部自動脫離并在連接齒部的推動下產生旋轉，使得接合構件自動切換到第一位置。
23、本專利技術具有以下有益效果：提供了一種內鏡清洗消毒機，通過設置在輸送部分的毛刷輸出側的第一檢測部分對毛刷是否被正常輸送進行檢測、以及通過設置在輸送部分的毛刷輸入側的第二檢測部分對毛刷的輸送距離進行檢測，來實現對毛刷輸送狀態以及輸送距離的實時檢測，上述檢測過程在毛刷輸送過程中同步進行，具有簡單高效以及檢測結果準確的優點。
24、為了更清楚地說明本專利技術的目的、技術方案和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。
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1.內鏡清洗消毒機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述第一檢測部分包括檢測臺、檢測構件、觸發構件以及與所述觸發構件聯動的被檢測構件，所述觸發構件活動安裝到所述檢測臺上并具有初始位置和檢測位置，所述檢測構件安裝到所述檢測臺上并與所述被檢測構件相對應；其中，所述檢測臺上設有通道，所述觸發構件可與從所述通道中穿過的毛刷接觸并被毛刷從初始位置推離到檢測位置，進而驅使所述被檢測構件產生隨動以改變所述檢測構件的檢測信號。
3.根據權利要求2所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述檢測臺上設有與毛刷輸送方向相正交的擺動軸，所述擺動軸位于所述通道的第一側；其中，所述觸發構件固定設置在所述擺動軸上，所述觸發構件處于初始位置時與所述通道相垂直并能夠隨著所述擺動軸正向或反向擺動而切換到檢測位置。
4.根據權利要求3所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述檢測臺上設有浮動組件，所述浮動組件用于在所述通道中無毛刷輸送時保持所述觸發構件處于初始位置以及在所述毛刷正向及反向輸送時均可被推離到檢測位置；
5.根據權利要求1所述
6.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述輸送部分包括輸送基座、支撐輪組件、壓緊輪組件和自鎖組件；
7.根據權利要求6所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述自鎖組件包括撥動軸桿、驅動凸輪和鎖定構件；
8.根據權利要求7所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述輸送基座上設有鉸接軸，所述鉸接軸與所述撥動軸桿相平行，所述鎖定構件的中部與所述鉸接軸相連接；其中，所述撥動軸桿上設有缺口部，所述鎖定構件上設有鎖定部，所述撥動軸桿帶動所述驅動凸輪驅使所述浮動壓緊座移動到壓緊位置時，所述缺口部被暴露出來而可以與所述鎖定部相配合而被鎖定在當前位置。
9.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述卷繞部分包括卷繞基座、繞線盤以及回轉構件，毛刷以卷繞形式收納在所述卷繞盤上，繞線盤設置在所述回轉構件上并可相對所述回轉構件進行自轉；其中，所述繞線盤上設有接合構件，所述接合構件具有與所述回轉構件相分離的第一位置以及與所述回轉構件相接合的第二位置；所述接合構件處于第一位置并與所述回轉構件分離時，所述毛刷可在所述輸送部分的驅使下向前輸送的同時利用毛刷帶動所述繞線盤進行自適應的正向轉動而被持續釋放；所述接合構件處于第二位置并與所述回轉構件接合時，所述繞線盤可被所述回轉構件直接驅動并進行反向轉動而使得毛刷被持續收卷。
10.根據權利要求9所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述接合構件以轉動形式在第一位置和第二位置之間切換；其中，所述回轉構件上設有連接齒部，所述連接齒部為布置在所述回轉構件周向上的外周齒輪，所述接合構件以相對于所述連接齒部的徑向傾斜的形式設置在所述連接齒部的外側；所述毛刷的釋放過程中，所述接合構件上的接合部可從所述連接齒部自動脫離并在所述連接齒部的推動下產生旋轉，使得所述接合構件自動切換到第一位置。
...【技術特征摘要】
1.內鏡清洗消毒機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述第一檢測部分包括檢測臺、檢測構件、觸發構件以及與所述觸發構件聯動的被檢測構件，所述觸發構件活動安裝到所述檢測臺上并具有初始位置和檢測位置，所述檢測構件安裝到所述檢測臺上并與所述被檢測構件相對應；其中，所述檢測臺上設有通道，所述觸發構件可與從所述通道中穿過的毛刷接觸并被毛刷從初始位置推離到檢測位置，進而驅使所述被檢測構件產生隨動以改變所述檢測構件的檢測信號。
3.根據權利要求2所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述檢測臺上設有與毛刷輸送方向相正交的擺動軸，所述擺動軸位于所述通道的第一側；其中，所述觸發構件固定設置在所述擺動軸上，所述觸發構件處于初始位置時與所述通道相垂直并能夠隨著所述擺動軸正向或反向擺動而切換到檢測位置。
4.根據權利要求3所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述檢測臺上設有浮動組件，所述浮動組件用于在所述通道中無毛刷輸送時保持所述觸發構件處于初始位置以及在所述毛刷正向及反向輸送時均可被推離到檢測位置；
5.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述第二檢測部分包括傳動滾軸以及對應于所述傳動滾軸的檢測組件，所述傳動滾軸設置在毛刷輸送路徑上并隨著毛刷的輸送進行自轉，所述檢測組件包括設置在所述傳動滾軸處的傳感器，所述傳感器用于檢測所述傳動滾軸的旋轉圈數。
6.根據權利要求1所述的內鏡清洗消毒機，其特征在于：所述輸送部分包括輸送基座、支撐輪組件、壓緊輪組件和自鎖組件；
7.根據權利要求6所述的內鏡清洗消毒機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高鵬，王瑞強，靳海洋，劉顯楨，
申請(專利權)人：深圳市博為醫療機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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