【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種柔性按摩結(jié)構(gòu)及其運(yùn)行方式，屬于按摩椅。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的按摩靠墊采用的是剛性的導(dǎo)軌，按摩機(jī)芯只能直線移動(dòng)，適用的場(chǎng)景十分有限，只能單純的進(jìn)行背部按摩，若需要再按摩到臀部，則需要加設(shè)按摩機(jī)芯。
2、公開號(hào)為cn218010323u的中國專利技術(shù)專利公開了“一種柔軟按摩靠墊的按摩結(jié)構(gòu)”，該方案通過采用按摩電機(jī)驅(qū)動(dòng)按摩頭和行走齒輪，使得行走齒輪在柔性托板上往復(fù)移動(dòng)，使按摩組件沿傳動(dòng)件移動(dòng)，且柔性托板和傳動(dòng)件皆可變形，按摩組件通過傳動(dòng)導(dǎo)向件與傳動(dòng)件配合，使柔性托板即使變形狀態(tài)下，按摩組件亦可運(yùn)行。但是上述方案采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)負(fù)責(zé)行走和按摩驅(qū)動(dòng)，故障率高，按摩頭的按摩頻次的控制十分有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題，在于提供一種柔性按摩結(jié)構(gòu)，該靠坐墊采用兩個(gè)機(jī)芯，分別用于驅(qū)動(dòng)按摩頭和行走組件，一個(gè)負(fù)責(zé)行走驅(qū)動(dòng)，一個(gè)負(fù)責(zé)按摩動(dòng)作，行走控制及按摩頻次控制更加精準(zhǔn)。
2、本專利技術(shù)通過下述方案實(shí)現(xiàn)：一種柔性按摩結(jié)構(gòu)，其包括揉捏機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述揉捏機(jī)構(gòu)包括揉捏機(jī)芯和按摩頭，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走機(jī)芯，所述揉捏機(jī)芯電連接到按摩頭，所述行走機(jī)芯電連接到所述揉捏機(jī)構(gòu)。
3、一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，外接電源通過電軌給揉捏機(jī)芯和行走機(jī)芯提供能量，揉捏機(jī)芯驅(qū)動(dòng)揉捏蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏蝸桿帶動(dòng)揉捏渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏渦輪帶動(dòng)揉捏齒輪，揉捏齒輪通過傳動(dòng)軸b帶動(dòng)按摩頭轉(zhuǎn)動(dòng)，電軌連接到控制機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制按摩頭轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各種按摩模式。p>
4、所述揉捏蝸桿和所述揉捏渦輪嚙合，所述揉捏渦輪和所述揉捏齒輪嚙合。
5、所述行走機(jī)芯驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級(jí)蝸桿依次通過一級(jí)齒輪、二級(jí)蝸桿傳動(dòng)，使得二級(jí)齒輪a和二級(jí)齒輪b在柔性齒條上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)揉捏機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
6、所述一級(jí)蝸桿和所述一級(jí)齒輪嚙合，所述二級(jí)蝸桿和所述二級(jí)齒輪a嚙合，所述二級(jí)齒輪a和所述二級(jí)齒輪b與所述柔性齒條嚙合。
7、所述柔性齒條有兩條。
8、所述二級(jí)齒輪a和所述二級(jí)齒輪b分別在不同的柔性齒條上同步移動(dòng)。
9、本專利技術(shù)的有益效果為：
10、1、本專利技術(shù)一種柔性按摩結(jié)構(gòu)采用柔性齒條為導(dǎo)軌，可以契合按摩靠墊和坐墊的角度，并實(shí)現(xiàn)曲線行走按摩和不同的折疊角度；
11、2、本專利技術(shù)一種柔性按摩結(jié)構(gòu)采用兩個(gè)機(jī)芯，分別用于驅(qū)動(dòng)按摩頭和行走組件，一個(gè)負(fù)責(zé)行走驅(qū)動(dòng)，一個(gè)負(fù)責(zé)按摩動(dòng)作，行走控制及按摩頻次控制更加精準(zhǔn)，模式更加豐富，整體體積較一個(gè)大機(jī)芯更小。
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1.一種柔性按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包括揉捏機(jī)構(gòu)(20)和行走機(jī)構(gòu)(30)，所述揉捏機(jī)構(gòu)(20)包括揉捏機(jī)芯(21)和按摩頭(24)，所述行走機(jī)構(gòu)(30)包括行走機(jī)芯(31)，所述揉捏機(jī)芯(21)電連接到按摩頭(24)，所述行走機(jī)芯(31)電連接到所述揉捏機(jī)構(gòu)(20)。
2.一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，外接電源通過電軌(15)給揉捏機(jī)芯(21)和行走機(jī)芯(31)提供能量，揉捏機(jī)芯(21)驅(qū)動(dòng)揉捏蝸桿(211)轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏蝸桿(211)帶動(dòng)揉捏渦輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏渦輪(212)帶動(dòng)揉捏齒輪(213)，揉捏齒輪(213)通過傳動(dòng)軸B帶動(dòng)按摩頭(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，電軌(15)連接到控制機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制按摩頭(24)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各種按摩模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述揉捏蝸桿(211)和所述揉捏渦輪(212)嚙合，所述揉捏渦輪(212)和所述揉捏齒輪(213)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述行走機(jī)芯(31)驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)蝸桿(311)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一級(jí)蝸桿(3
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述一級(jí)蝸桿(311)和所述一級(jí)齒輪(312)嚙合，所述二級(jí)蝸桿(313)和所述二級(jí)齒輪A(314)嚙合，所述二級(jí)齒輪A(314)和所述二級(jí)齒輪B(316)與所述柔性齒條(10)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述柔性齒條(10)有兩條。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述二級(jí)齒輪A(314)和所述二級(jí)齒輪B(316)分別在不同的柔性齒條(10)上同步移動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種柔性按摩結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包括揉捏機(jī)構(gòu)(20)和行走機(jī)構(gòu)(30)，所述揉捏機(jī)構(gòu)(20)包括揉捏機(jī)芯(21)和按摩頭(24)，所述行走機(jī)構(gòu)(30)包括行走機(jī)芯(31)，所述揉捏機(jī)芯(21)電連接到按摩頭(24)，所述行走機(jī)芯(31)電連接到所述揉捏機(jī)構(gòu)(20)。
2.一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，外接電源通過電軌(15)給揉捏機(jī)芯(21)和行走機(jī)芯(31)提供能量，揉捏機(jī)芯(21)驅(qū)動(dòng)揉捏蝸桿(211)轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏蝸桿(211)帶動(dòng)揉捏渦輪(212)轉(zhuǎn)動(dòng)，揉捏渦輪(212)帶動(dòng)揉捏齒輪(213)，揉捏齒輪(213)通過傳動(dòng)軸b帶動(dòng)按摩頭(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，電軌(15)連接到控制機(jī)構(gòu)，通過控制機(jī)構(gòu)控制按摩頭(24)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各種按摩模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性按摩結(jié)構(gòu)的運(yùn)行方式，其特征在于，所述揉捏蝸桿(211)和所述揉捏渦輪(212)嚙合，所述揉捏渦輪(212)和所述揉捏齒輪(213)嚙合。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李建清，張志成，周建寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廈門睿康科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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