【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巡檢無人機，具體為一種智能型電力線路巡檢無人機。
技術介紹
1、電力線路是指在發電廠、變電站和電力用戶間傳送電能的線路，它是供電系統的重要組成部分,擔負著輸送和分配電能的任務,在電力線路的定期檢查過程中,經常會用到無人機設備進行快速高效的巡檢工作,但是隨著電力線路的巡檢需求不斷提升,電力線路巡檢無人機在實際使用過程中存在的不足也急需去完善；
2、現有技術中,由于無人機缺乏緩沖支撐以及穩固結構,導致無人機在巡檢降落時容易發生搖晃、傾倒狀況,存在損壞的隱患,同時無人機在巡檢過程中空氣中的灰塵、霧水等容易對監控設備造成污染、遮擋,進而影響無人機巡檢工作的檢測精度，為此，我們提出一種智能型電力線路巡檢無人機。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種智能型電力線路巡檢無人機，能夠避免在巡檢時監控設備被遮擋，同時能夠避免在降落時出現搖晃和傾倒，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種智能型電力線路巡檢無人機，包括無人機本體和巡檢組件；
3、無人機本體：下側安裝有調節組件，所述調節組件的下端連接有t形柱，所述無人機本體的下側安裝有兩個相對應的緩沖組件；
4、巡檢組件：包含安裝盤、攝像頭和透明罩，所述t形柱的下端固定有安裝盤，所述安裝盤的下端安裝有攝像頭，所述安裝盤的下端固定有透明罩，所述攝像頭位于透明罩的內部，所述安裝盤的圓周面上安裝有擦拭組件，所述安裝盤的上
5、進一步的，所述調節組件包含安裝板、電動伸縮桿、連接架和第一電機，所述無人機本體的下側固定有安裝板，所述安裝板的下側安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮臂上固定有連接架，所述t形柱轉動連接在連接架的內部，所述連接架的右側安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定在t形柱的右端，所述電動伸縮桿和第一電機的輸入端均電連接無人機本體內部的plc控制器的輸出端，通過設置調節組件對巡檢組件的角度進行調整。
6、進一步的，所述擦拭組件包含第二電機、轉軸、弧形板和海綿擦拭條，所述安裝盤圓周面的右端開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定有轉軸，所述轉軸的右端固定有弧形板，所述弧形板的內部固定有海綿擦拭條，所述海綿擦拭條與透明罩的表面相貼合，所述第二電機的輸入端電連接無人機本體內部的plc控制器的輸出端，通過設置擦拭組件對透明罩進行擦拭。
7、進一步的，所述注水組件包含安裝槽、水泵、進水管、蓄水腔和出水管，所述安裝盤上端的左側開設有安裝槽，所述安裝槽的內部安裝有水泵，所述安裝盤的內部開設有蓄水腔，所述水泵的進水口的內部固定有進水管，所述進水管的右端位于蓄水腔的內部，所述水泵的出水口的內部固定有出水管，所述水泵的輸入端電連接無人機本體內部的plc控制器的輸出端，通過設置注水組件將水注入進連接管的內部。
8、進一步的，所述清洗組件包含連接管和噴頭，所述安裝槽內部的左側開設有轉孔，所述轉孔的內部轉動連接有連接管，所述弧形板的內部開設有條形腔，所述連接管的左端固定在弧形板的側面上，所述連接管與條形腔相通，所述弧形板的側面上開設有均勻分布的出水口，所述出水口的內部固定有噴頭，所述出水管的左端固定在連接管的內部，通過設置清洗組件對透明罩進行清洗。
9、進一步的，所述緩沖組件包含支架、條形槽、阻尼條、彈簧和連接框架，所述無人機本體的下側固定有兩個相對應的支架，所述支架的下側開設有條形槽，所述條形槽的內部滑動連接有阻尼條，所述阻尼條的上側固定有兩個相對應的彈簧，兩個彈簧均固定在條形槽的內部，所述阻尼條的下側固定有連接框架，通過設置緩沖組件對無人機本體進行緩沖。
10、進一步的，所述安裝盤圓周面的前后兩端開設有兩個相對應的連接槽，所述連接槽的內部安裝有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與無人機本體內部的plc控制器雙向電連接，通過設置紅外線傳感器對弧形板的位置進行檢測。
11、進一步的，所述安裝盤的上端開設有注水口，所述注水口與蓄水腔相通，所述注水口的內部卡接有密封蓋，水通過注水口進入到蓄水腔的內部。
12、進一步的，所述連接框架的下側固定有防滑板，所述防滑板的下側開設有均勻分布的防滑槽，通過設置防滑板能夠有效保證連接框架的穩定性。
13、進一步的，兩個支架的前側固定有防撞架，所述防撞架的前側固定有橡膠緩沖條，通過設置防撞架和橡膠緩沖條對無人機本體進行防護。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本智能型電力線路巡檢無人機，具有以下好處：
15、1、通過設置擦拭組件使得在使用的過程中可以啟動第二電機使得轉軸轉動，轉軸轉動帶動弧形板轉動，弧形板轉動帶動海綿擦拭條轉動即可對透明罩的表面進行擦拭，擦拭后即可有效避免透明罩表面被灰塵或者水霧遮擋污染，從而保證無人機本體在對電力線路巡檢時的可靠性；
16、2、通過設置注水組件使得在長時間的使用后可以啟動水泵，水泵啟動后將蓄水腔內部的水通過出水管注入進連接管的內部，然后通過連接管進入到弧形板內部開設的條形腔的內部，然后通過均勻分布的噴頭噴向透明罩，這樣的情況下即可對透明罩進行清洗，清洗后在海綿擦拭條對透明罩的表面進行擦拭時能夠將其擦拭的更加干凈，從而更加方便對電力線路進行巡檢；
17、3、通過設置調節組件使得在對電力線路進行巡檢時可以啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿啟動后對攝像頭的高度進行調整，然后啟動第一電機使得t形柱轉動，t形柱轉動對攝像頭的拍攝角度進行調整，調整后提高攝像頭對電力線路巡檢的效果；
18、4、通過設置緩沖組件使得無人機本體在降落時兩個連接框架將首先與地面接觸，接觸后兩個連接框架將擠壓兩個阻尼條沿著兩個條形槽進行移動，這樣的情況下即可對無人機本體進行緩沖，緩沖后即可避免無人機本體在降落時出現搖晃和傾倒。
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1.一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：包括無人機本體(1)和巡檢組件(4)；
2.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述調節組件(2)包含安裝板(21)、電動伸縮桿(22)、連接架(23)和第一電機(24)，所述無人機本體(1)的下側固定有安裝板(21)，所述安裝板(21)的下側安裝有電動伸縮桿(22)，所述電動伸縮桿(22)的伸縮臂上固定有連接架(23)，所述T形柱(3)轉動連接在連接架(23)的內部，所述連接架(23)的右側安裝有第一電機(24)，所述第一電機(24)的輸出軸固定在T形柱(3)的右端，所述電動伸縮桿(22)和第一電機(24)的輸入端均電連接無人機本體(1)內部的PLC控制器的輸出端。
3.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述擦拭組件(5)包含第二電機(51)、轉軸(52)、弧形板(53)和海綿擦拭條(54)，所述安裝盤(41)圓周面的右端開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有第二電機(51)，所述第二電機(51)的輸出軸上固定有轉軸(52)，所述轉軸(52)的右端固定有弧形板(
4.根據權利要求3所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述注水組件(6)包含安裝槽(61)、水泵(62)、進水管(63)、蓄水腔(64)和出水管(65)，所述安裝盤(41)上端的左側開設有安裝槽(61)，所述安裝槽(61)的內部安裝有水泵(62)，所述安裝盤(41)的內部開設有蓄水腔(64)，所述水泵(62)的進水口的內部固定有進水管(63)，所述進水管(63)的右端位于蓄水腔(64)的內部，所述水泵(62)的出水口的內部固定有出水管(65)，所述水泵(62)的輸入端電連接無人機本體(1)內部的PLC控制器的輸出端。
5.根據權利要求4所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述清洗組件(7)包含連接管(71)和噴頭(72)，所述安裝槽(61)內部的左側開設有轉孔，所述轉孔的內部轉動連接有連接管(71)，所述弧形板(53)的內部開設有條形腔，所述連接管(71)的左端固定在弧形板(53)的側面上，所述連接管(71)與條形腔相通，所述弧形板(53)的側面上開設有均勻分布的出水口，所述出水口的內部固定有噴頭(72)，所述出水管(65)的左端固定在連接管(71)的內部。
6.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述緩沖組件(8)包含支架(81)、條形槽(82)、阻尼條(83)、彈簧(84)和連接框架(85)，所述無人機本體(1)的下側固定有兩個相對應的支架(81)，所述支架(81)的下側開設有條形槽(82)，所述條形槽(82)的內部滑動連接有阻尼條(83)，所述阻尼條(83)的上側固定有兩個相對應的彈簧(84)，兩個彈簧(84)均固定在條形槽(82)的內部，所述阻尼條(83)的下側固定有連接框架(85)。
7.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述安裝盤(41)圓周面的前后兩端開設有兩個相對應的連接槽，所述連接槽的內部安裝有紅外線傳感器(9)，所述紅外線傳感器(9)與無人機本體(1)內部的PLC控制器雙向電連接。
8.根據權利要求4所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述安裝盤(41)的上端開設有注水口，所述注水口與蓄水腔(64)相通，所述注水口的內部卡接有密封蓋(10)。
9.根據權利要求6所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述連接框架(85)的下側固定有防滑板(11)，所述防滑板(11)的下側開設有均勻分布的防滑槽。
10.根據權利要求6所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：兩個支架(81)的前側固定有防撞架(12)，所述防撞架(12)的前側固定有橡膠緩沖條(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：包括無人機本體(1)和巡檢組件(4)；
2.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述調節組件(2)包含安裝板(21)、電動伸縮桿(22)、連接架(23)和第一電機(24)，所述無人機本體(1)的下側固定有安裝板(21)，所述安裝板(21)的下側安裝有電動伸縮桿(22)，所述電動伸縮桿(22)的伸縮臂上固定有連接架(23)，所述t形柱(3)轉動連接在連接架(23)的內部，所述連接架(23)的右側安裝有第一電機(24)，所述第一電機(24)的輸出軸固定在t形柱(3)的右端，所述電動伸縮桿(22)和第一電機(24)的輸入端均電連接無人機本體(1)內部的plc控制器的輸出端。
3.根據權利要求1所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述擦拭組件(5)包含第二電機(51)、轉軸(52)、弧形板(53)和海綿擦拭條(54)，所述安裝盤(41)圓周面的右端開設有凹槽，所述凹槽的內部安裝有第二電機(51)，所述第二電機(51)的輸出軸上固定有轉軸(52)，所述轉軸(52)的右端固定有弧形板(53)，所述弧形板(53)的內部固定有海綿擦拭條(54)，所述海綿擦拭條(54)與透明罩(43)的表面相貼合，所述第二電機(51)的輸入端電連接無人機本體(1)內部的plc控制器的輸出端。
4.根據權利要求3所述的一種智能型電力線路巡檢無人機，其特征在于：所述注水組件(6)包含安裝槽(61)、水泵(62)、進水管(63)、蓄水腔(64)和出水管(65)，所述安裝盤(41)上端的左側開設有安裝槽(61)，所述安裝槽(61)的內部安裝有水泵(62)，所述安裝盤(41)的內部開設有蓄水腔(64)，所述水泵(62)的進水口的內部固定有進水管(63)，所述進水管(63)的右端位于蓄水腔(64)的內部，所述水泵(62)的出水口的內部固定有出水管(65)，所述水泵(62)的輸入端電連接無人機本體(1)內部的plc控制器的輸出端。
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：吳玉婷，吳啟超，陳釗鴻，曾瑜民，
申請(專利權)人：廣東郵電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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