【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及倉儲物流，具體而言涉及一種揀選方法及人到貨揀選系統。
技術介紹
1、在倉儲物流管理過程中，揀是備受關注的庫內重要作業環節，它的用工量、耗時、成本、效率往往備受關注。“人到貨”是物流倉儲領域傳統的揀選方式。“人到貨”是在面對單一或者海量的目標商品庫存下，采取將貨品按照各種規則分區、分類進行存放，然后操作員（人工或者機器人）前往所在地進行揀貨。
2、目前，各廠家常見的效率較高“人到貨”有兩種：一、揀貨小車揀貨（如說明書附圖7所示），是一種操作員根據語音或rf指示從貨架上揀貨到移動推車里或者移動推車的容器里的揀選方式；例如每趟揀選12個訂單，操作員根據rf或語音或燈光指示揀貨，將12個訂單分別揀到移動推車不同的容器里（一個訂單對應一個容器或者多個容器）或者直接揀到移動推車里；此種揀選方式按容器或者移動推車（也相當于容器）為揀選單元進行揀選，如果一個訂單包含多個訂單行（品種）且多個訂單行（品種）在貨架上的存貨位置間隔較遠或者跨巷道，那么這種以容器為揀選單元揀選的方式就意味著操作員要完成一個訂單揀選需要行走較長的路，且先完成一個訂單揀選或者一個容器揀選后才能進行下一個訂單或者一個容器的揀選，具有強耦合性，效率較低、耗時長、成本高；移動推車笨重，不便于操作，需要較寬的通道，占用空間，勞動強度大；因為以容器為揀選單元揀選的流程具有強耦合性，就需要操作員高度的紀律性，才能將訂單貨物揀選到正確的周轉容器13（說明書附圖7）中，易出錯；通常為了提高揀選效率，一個操作員需要將多個訂單的貨物揀選到一個移動推車里或者揀選到一個移
3、二、電子標簽揀貨是一種操作員根據電子標簽指示從貨架上揀貨到輸送線的容器里的揀選方式；操作員被分配到輸送線旁邊的特定揀貨區；每個揀貨位置都配有一個指示燈和一個讀數顯示器；每個操作員在特定揀貨區根據指示燈和讀數顯示器的指示揀貨放入輸送線上對應的訂單容器里；這種揀選方式依然是以容器為揀選單元，各個操作員在特定揀貨區按照分配給自己的訂單任務揀貨，如果該貨物缺少就只能等待補貨后再進行揀選，效率較低；且需要按照一個個訂單或者一個個容器揀選，具有強耦合性，效率較低；每個揀貨區域還另外設置一條輸送線，增加了成本且占用空間。
4、本專利技術所要解決的技術問題是：如何以確定以及揀選訂單中的目標商品，并且如何運輸以實現訂單揀選的弱耦合性、提高效率、降低勞動強度、節省占地空間并降低成本。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種揀選方法及系統，通過設置有軌小車、在貨架內側設置輸送線，并利用現有倉庫貨架進行低成本改造，實現了以訂單行（品種）為揀選單元進行揀選，達到了訂單揀選工藝中訂單之間、訂單行之間的弱耦合性、提高了效率、降低了勞動強度、節省了占地空間并極大程度地降低成本。
2、為達成上述目的，本專利技術提出一種揀選方法，應用于揀選系統，所述揀選方法包括：
3、獲取訂單信息并且將訂單信息拆分成訂單行信息，所述訂單行信息包括所述當前訂單的每個訂單行對應的目標商品、前述目標商品的揀貨數量以及目標商品在貨架上的貨位信息；以及依據所述訂單行信息中的貨位信息將目標商品從貨位揀到所述輸送線上；和根據每個所述訂單行信息確定每個訂單行對應的目標有軌小車以及目標訂單容器；和將目標商品從輸送線輸送并轉移至目標有軌小車上；以及將目標商品從目標有軌小車輸送并轉移至訂單容器內；
4、其中：所述揀選系統包括設置在倉庫貨架內側的輸送線、有軌小車、供有軌小車行駛的輸送軌道以及訂單容器，當所述有軌小車和所述訂單容器被所述訂單行選定來運輸所述目標商品時，其分別成為目標有軌小車和目標訂單容器。
5、在本技術方案中，當所述有軌小車的數量為多臺時，目標有軌小車的確定步驟包括：
6、獲取有軌小車的當前位置坐標和當前狀態，前述狀態為空載或承載；
7、根據每個訂單行信息確定所述目標商品對應的揀貨巷道；
8、根據對應的所述揀貨巷道，確定目標有軌小車；
9、其中：當所述目標有軌小車數量為時，選取離所述揀貨巷道最近的空載有軌小車為該訂單行對應的目標有軌小車；當所述目標有軌小車數量大于時，按照距離所述揀貨巷道從近到遠的順序，確定多臺空載有軌小車為該訂單行對應的目標有軌小車。
10、在本技術方案中，在所述輸送線的出口設置有暫存臺，并且在所述揀選系統還設有揀貨確認按鈕，所述揀選方法步驟包括：
11、將目標商品從貨位被揀到所述輸送線上后，揀貨確認按鈕被按下；
12、根據目標商品在輸送線當前的位置、確認按鈕被按下的時間、以及目標有軌小車的當前位置計算并比較目標商品到達輸送線出口的預估時間和目標有軌小車到達接貨位置的預估時間；
13、判斷所述目標有軌小車到達輸送線的預估時間是否早于所述目標商品到達輸送線出口的預估時間，并且判斷所述目標商品在其所述輸送線出口的出口順序是否為第一，
14、如果是，則將所述目標商品直接運輸至所述輸送線；
15、如果否，將所述目標商品轉移至暫存臺緩存。
16、在本技術方案中，在所述揀選系統的每一個所述輸送線與輸送軌道連接處還設有小車緩存臺，每一個所述小車緩存臺與有軌小車的接貨位置連通以實現緩沖；所述揀選方法還包括：
17、根據目標有軌小車的當前位置計算目標有軌小車到達接貨位置的預估時間；以及判斷當所述目標有軌小車到達接貨位置時接貨位置是否空置，
18、如果接貨位置占用，則所述目標有軌小車在小車緩存臺緩存；
19、如果接貨位置空置，則所述目標有軌小車不在小車緩存臺緩存。
20、一種揀選系統，包括至少一個貨架以及設置在每一個貨架上的輸送線，所述揀選系統還包括:
21、至少一個有軌小車，每一個所述有軌小車被配置在貨架側面的輸送軌道上輸送目標商品；以及
22、輸送軌道，所述輸送軌道用于供給所述有軌小車移動，并且所述輸送軌道在靠近每一個貨架出貨位置處配置有接貨位置和卸貨位置，所述接貨位置與所述輸送線的出口相鄰并且能使所述目標商品從所述輸送線上轉移至所述有軌小車上，所述卸貨位置與訂單容器相鄰并且能使所述目標商品從所述有軌小車轉移至所述訂單容器內；和
23、訂單容器，所述訂單容器用于接收以及運輸來自于所述有軌小車的目標商品；和
24、揀貨確認按鈕，所述揀貨確認按鈕被配置在所述輸送線上，用于供給操作員反饋目標商品被揀選至其對應的輸送線上；和
25、控制裝置，所述控制裝置用于獲取訂單信息并且將所述訂單信息處理成訂單行信息，還用于將所述訂單行信息發送至操作員，以及用于響應揀貨確本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種揀選方法，應用于人到貨揀選系統，其特征在于，所述揀選方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種揀選方法，其特征在于，當所述有軌小車的數量為多臺時，目標有軌小車的確定步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種揀選方法，其特征在于，在所述輸送線的出口設置有暫存臺，并且在所述揀選系統還設有揀貨確認按鈕，所述揀選方法步驟包括：
4.根據權利要求2或3所述的一種揀選方法，其特征在于，在所述揀選系統的每一個所述輸送線與輸送軌道連接處還設有小車緩存臺，每一個所述小車緩存臺與有軌小車的接貨位置連通以實現緩沖；所述揀選方法還包括：
5.一種人到貨揀選系統，包括至少一個貨架以及設置在每一個貨架上的輸送線，其特征在于，所述揀選系統還包括:
6.根據權利要求5所述的人到貨揀選系統，其特征在于，在每一個或者相鄰兩個所述貨架側面配置有巷道，所述輸送線設置在每個所述貨架的其中一層，并且所述輸送線靠近所述貨架的巷道一側布置。
7.根據權利要求5所述的人到貨揀選系統，其特征在于，在每一個所述貨架的所述輸送線的出口設置有暫存臺以及小車緩存臺
8.根據權利要求5所述的人到貨揀選系統，其特征在于，所述有軌小車頂部設置有翻盤裝置；所述翻盤裝置具有水平接貨位置和傾斜卸貨位置，并且所述翻盤裝置在水平接貨位置和傾斜卸貨位置之間切換以接收輸送線出口輸送的目標商品或將目標商品卸載至目標訂單容器內。
9.根據權利要求7所述的人到貨揀選系統，其特征在于，所述有軌小車以及所述訂單容器的數量均分別為多個；
10.根據權利要求5-9任意一項所述的人到貨揀選系統，其特征在于，所述輸送軌道具有：
11.根據權利要求10所述的人到貨揀選系統，其特征在于，所述主傳輸軌道上還連接出貨輸送線；所述出貨輸送線具有一條或者若干條并列的主出貨輸送線，每一條所述主出貨輸送線具有一條或者多條連接于其側面的商品緩存線。
...【技術特征摘要】
1.一種揀選方法，應用于人到貨揀選系統，其特征在于，所述揀選方法包括：
2.根據權利要求1所述的一種揀選方法，其特征在于，當所述有軌小車的數量為多臺時，目標有軌小車的確定步驟包括：
3.根據權利要求2所述的一種揀選方法，其特征在于，在所述輸送線的出口設置有暫存臺，并且在所述揀選系統還設有揀貨確認按鈕，所述揀選方法步驟包括：
4.根據權利要求2或3所述的一種揀選方法，其特征在于，在所述揀選系統的每一個所述輸送線與輸送軌道連接處還設有小車緩存臺，每一個所述小車緩存臺與有軌小車的接貨位置連通以實現緩沖；所述揀選方法還包括：
5.一種人到貨揀選系統，包括至少一個貨架以及設置在每一個貨架上的輸送線，其特征在于，所述揀選系統還包括:
6.根據權利要求5所述的人到貨揀選系統，其特征在于，在每一個或者相鄰兩個所述貨架側面配置有巷道，所述輸送線設置在每個所述貨架的其中一層，并且所述輸送線靠近所述貨架的巷道一側布...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：江蘇華章物流科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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