【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本系統(tǒng)涉及永磁體在生產(chǎn)過(guò)程中的處理，包括吸、放、磁化、測(cè)量和分揀磁體的裝置。
技術(shù)介紹
0、技術(shù)背景
1、當(dāng)前永磁體，磁性能不斷提高，體積更小，生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，工作量很大，一種全自動(dòng)磁體吸放與處理上要用到的磁體抽取裝置即機(jī)器人手臂是時(shí)代發(fā)展的結(jié)果。
2、專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610757640.6，《一種自動(dòng)化一體化磁鋼加工設(shè)備》，通過(guò)“第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”和“有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”進(jìn)行處理，二個(gè)機(jī)構(gòu)之間都要完成“吸、放”才能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)之間的交換，工作效率比較低，特別是當(dāng)磁體較“小”時(shí)，交換發(fā)生的吸、放磁體，要求抽取桿精確對(duì)準(zhǔn)磁體有較大困難，稍有“吸偏”容易造成磁體脫落。專利申請(qǐng)?zhí)枮?00820233882.6《一種自動(dòng)檢測(cè)磁能裝置》，雖然也做到了磁體“吸上”后直到“放”了磁體，磁體一直都在轉(zhuǎn)臂上，但由于四個(gè)轉(zhuǎn)臂由一個(gè)氣缸聯(lián)動(dòng)升降，萬(wàn)一其中一個(gè)磁體一次作業(yè)不成功，其它三個(gè)磁體都要重復(fù)上一次動(dòng)作，不但造成時(shí)間上的浪費(fèi)，還有其它磁體在新的一輪動(dòng)作中作業(yè)不成功風(fēng)險(xiǎn)，效率更低。當(dāng)前部分磁體對(duì)磁偏角有要求，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的磁偏角測(cè)量?jī)x，基本都是利用三維亥氏線圈來(lái)測(cè)量，則必須要用抽取法才能完成測(cè)量，所以我以前的專利申請(qǐng)?zhí)?01520539882.9《永磁體磁通量自動(dòng)測(cè)量與分揀裝置》，是一維亥氏線圈構(gòu)成的通過(guò)式測(cè)量，不再適用，有必要研究新的方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，本專利技術(shù)提供一種新的技術(shù)方案，屬于抽取法。首先，每一個(gè)磁體抽取裝置，除旋轉(zhuǎn)裝置外，上面有
2、磁體抽取裝置，由旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)主軸(1)固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的頂端，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶有減速器，目的是增大輸出扭矩，減速器的頭穿過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在旋轉(zhuǎn)主軸(1)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的外殼與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的上面有二塊連接板(3)將二路抽取裝置(a)和(b)連接在一起，下連接板(3)再用螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，如圖3所示，固定的螺絲數(shù)量不限。可以用幾個(gè)螺絲(19)作為固定，再用幾個(gè)螺絲(20)作為調(diào)節(jié)二路抽取裝置(a)和(b)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主軸(1)的中心對(duì)稱度。
3、抽取裝置(a)和抽取裝置(b)結(jié)構(gòu)完全一樣，下面以抽取裝置(a)為例，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)組成。升降導(dǎo)軌板(6)與二塊連接板(3)連接在一起，抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌(7)安裝在升降導(dǎo)軌板(6)上，升降滑塊(8)安裝在升降導(dǎo)軌(7)上，抽取桿(10)則與升降滑塊(8)相連，這樣升降滑塊(8)可以帶動(dòng)抽取桿(10)在升降導(dǎo)軌(7)上面上下滑動(dòng)，升降線(9)的作用是將抽取電機(jī)(5)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌槿U(10)上下滑動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。由于部分磁體處理(例如磁偏角測(cè)量)，對(duì)周圍磁體的干擾比較敏感，這就要求抽取桿(10)的上下滑動(dòng)的行程較長(zhǎng)，單靠一個(gè)升降滑塊(8)很難保證抽取桿(10)不晃動(dòng)，這樣在升降導(dǎo)軌板(6)的下端安裝有直線軸承(11)，當(dāng)然如果抽取桿(10)的“行程”不長(zhǎng)，或者升降滑塊(8)由二個(gè)以上滑塊組成，可以不裝直線軸承(11)。
4、抽取裝置(a)中的抽取電機(jī)(5)、升降線(9)，也可以用氣缸(21)來(lái)代替，如圖2所示。為了減少磁體抽取裝置上面導(dǎo)線的數(shù)量，可以把旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)安裝在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的下面，這時(shí)要將旋轉(zhuǎn)主軸(1)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定連接，而在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座(14)。
5、磁體在加工過(guò)程中，工序比較多，比如充磁、測(cè)量、退磁等，這時(shí)可以在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上安裝多路抽取裝置(a)，圖4為以氣缸來(lái)代替抽取電機(jī)(5)、升降線(9)的共八路(不限于八路)抽取裝置的俯視圖，圖5為該八路抽取裝置的主視圖，為了示圖簡(jiǎn)潔，圖5中只畫出一路抽取裝置。這時(shí)抽取裝置直接固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上，旋轉(zhuǎn)主軸(1)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)為固定連接，在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝了一路旋轉(zhuǎn)基座(14)，圖5中用皮帶輪(15)通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸(1)間接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種磁體抽取裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)頂端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶有減速裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的頭插入旋轉(zhuǎn)主軸(1)內(nèi)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的外殼與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接板(3)用螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，再由上面的二塊連接板(3)將二路結(jié)構(gòu)完全一樣的抽取裝置A和B連接在一起，每路抽取裝置，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是固定的螺絲(19)數(shù)量不限，進(jìn)一步，可以用幾個(gè)螺絲(19)作為固定，再用幾個(gè)螺絲(20)作為調(diào)節(jié)二路抽取裝置A和B相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主軸(1)的中心對(duì)稱度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是不限于安裝二路抽取裝置，安裝有多路抽取裝置時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)可以是一個(gè)大圓盤，此時(shí)，比較理想的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用皮帶輪進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸(1)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)直接連接在一起，在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽取裝置，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽取裝置，其特征是抽取電機(jī)(5)、升降線(9)，可以用氣缸(16)來(lái)代替，進(jìn)一步，為了讓轉(zhuǎn)臺(tái)上導(dǎo)線更少，可以把旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)安裝在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的下方，旋轉(zhuǎn)主軸(1)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)直接連接在一起，在旋轉(zhuǎn)主軸(1)的外面加裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座(14)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種磁體抽取裝置，其特征是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)架在旋轉(zhuǎn)主軸(1)頂端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)帶有減速裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的頭插入旋轉(zhuǎn)主軸(1)內(nèi)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的外殼與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)相連，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，下連接板(3)用螺絲(19)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)固定在一起，再由上面的二塊連接板(3)將二路結(jié)構(gòu)完全一樣的抽取裝置a和b連接在一起，每路抽取裝置，由抽取電機(jī)(5)、升降導(dǎo)軌板(6)、升降導(dǎo)軌(7)、升降滑塊(8)、升降線(9)、抽取桿(10)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁體抽取裝置，其特征是固定的螺絲(19)數(shù)量不限，進(jìn)一步，可以用幾個(gè)螺絲(19)作為固定，再用幾個(gè)螺絲(20)作為調(diào)節(jié)二路抽取裝置a和b相對(duì)于旋轉(zhuǎn)主軸(1)的中心對(duì)稱度。
3.根據(jù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳艷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳艷，
類型：新型
國(guó)別省市：
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