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    一種基于無線網路應用的環境報警系統技術方案

    技術編號:42531294 閱讀:17 留言:0更新日期:2024-08-27 19:39
    本發明專利技術公開了一種基于無線網路應用的環境報警系統,包括控制中心以及用于監測電力現場的多個無人機,各所述無人機均與所述控制中心相無線通訊,還包括防風模塊,其包括設于每個所述無人機機體上的若干防風板,無人機的每個旋翼對應一防風板,每個防風板均呈周向包圍形式設于每個旋翼的側面;本發明專利技術通過在每個旋翼的側面設置防風板,可以在無人機飛行過程中,擋住從側面吹響旋翼的氣流,使得旋翼在轉動過程中,氣流可以正常的沿旋翼的轉動軸軸向流經,從而避免高空氣流從側面對旋翼的轉動產生擾動問題出現,如此可以減輕無人機的攝像單元拍攝畫面出現晃動、模糊的問題。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及環境報警系統相關,具體的說是一種基于無線網路應用的環境報警系統


    技術介紹

    1、公知的,環境報警系統主要由數據采集模塊、數據處理模塊和報警模塊組成。數據采集模塊負責收集環境中某一物體的各種參數;數據處理模塊對收集到的數據進行處理和分析,判斷環境是否處于正常狀態;報警模塊在檢測到異常情況時,立即發出警報,提醒人們采取相應的措施。

    2、其中作為電力工業發展的物質基礎,電網設施負擔著輸送、分配電能的任務,具有點多、面廣、線長、裸露野外的特點,因此在電網設施出現損壞時,會造成電網運行問題,顯然定期的對電網設施進行巡檢是必不可少的,其中針對高壓電塔的巡檢,若通過人工攀爬電塔巡檢,不僅嚴重耗費人力以及物力,且巡檢效率低下,在現有技術中中,為解決此問題,通過利用無人機飛向高空對高壓電塔進行巡檢,在巡檢過程中,實時的采集電塔數據,并分析采集的數據,在巡檢到存在問題的地方,可以實時給出報警信號,以便工作人員及時的進行修復。

    3、如公開號為cn115360822a,公開日為2022年11月18日,名稱為《一種基于無人機巡檢的電力產配安全監測系統》的專利技術專利申請,住廠區設有無人巡檢調度中心,無人巡檢調度中心設有上位機和監控服務器;每個一次變電站和二次變電站均設有無人機倉儲,無人機倉儲中設有電站無人機,電站無人機包含數據存儲運算模塊以及gps巡航模塊、無線信號通訊單元ⅰ、儲電模塊和數據采集模塊,數據存儲運算模塊和儲電模塊分別設有數據傳送接口和電能接收單元;高壓電塔排組和低壓電塔排組中均設有中繼電塔,中繼電塔的塔身設有無人機中繼控制平臺,無人機中繼控制平臺連接有太陽能蓄電單元、中繼電能輸送單元和無線信號通訊單元ⅱ;該安全監測系統能夠對大范圍電網進行系統性和互聯性安全監測。

    4、現有技術的不足之處在于,高壓電塔其高度較高,高空中的氣體流動對于巡檢過程中的無人機旋翼以產生擾動,導致無人機的多個旋翼轉動規律出現混亂,則無人機難以較為穩定的懸停在某一位置,因此造成無人機的攝像單元拍攝畫面存在晃動、模糊的情況,使得其中的數據處理模塊難以清楚的分析高壓電塔的數據。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的是提供一種基于無線網路應用的環境報警系統,解決相關技術中的技術問題。

    2、為了實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:

    3、一種基于無線網路應用的環境報警系統,包括控制中心以及用于監測電力現場的多個無人機,各所述無人機均與所述控制中心相無線通訊,還包括防風模塊,其包括設于每個所述無人機機體上的若干防風板,無人機的每個旋翼對應一防風板,每個防風板均呈周向包圍形式設于每個旋翼的側面。

    4、上述的,所述防風板為具有彈性的片體。

    5、上述的,所述防風模塊還包括若干第一桿體,若干第一桿體與若干防風板一一對應,且每個第一桿體均用于固定對應防風板的位置,第一桿體在驅動件的驅動力作用下調節防風板與對應位置的旋翼之間的距離。

    6、上述的,所述驅動件包括在機體內轉動設置的盤狀體,所述盤狀體上設有平面螺紋,每個第一桿體均與平面螺紋螺接。

    7、上述的,各所述第一桿體處均對應設有兩個第二桿體,第一桿體與對應位置的第二桿體之間通過齒條與齒輪相嚙合的方式傳遞動力,兩個第二桿體基于第一桿體的移動力調整防風板長度方向上的彎曲度。

    8、上述的,各所述第二桿體均具有伸縮功能。

    9、上述的,所述防風板上開設有兩個調節槽,兩個調節槽在第一桿體的兩側對稱布置,每個調節槽內均滑動設置一調節桿,每個第二桿體均固接一調節桿。

    10、上述的,所述調節桿包括與第二桿體固接的第一段以及與第一段鉸接的第二段,第一段與第二段的鉸接處設有第一彈性件,第一彈性件的彈力使得第一段與第二段有始終保持軸線重合的趨勢,且第一段與第二段鉸接處設有擠壓缺口,在調節槽靠近第一桿體與防風板連接處的一端設有擠壓塊;當擠壓缺口與對應的擠壓塊插接時,第二段在第一段上擺動,所述防風板受第二段的擠壓力作用,在寬度方向上彎曲。

    11、上述的,所述第二桿體包括與調節桿連接的第一節以及與第一節鉸接的第二節,第二節轉動設在機體上;第一桿體包括與平面螺紋螺接的主動段以及與防風板固接的從動段,主動段與從動段鉸接,且從動段上設有限位件,所述限位件限制從動段在主動段上發生擺動;當第一節與第二節鉸接軸線重合于主動段與從動段鉸接軸線時,限位件解除對從動段的擺動限制,受防風板重力作用下擺形成機身的支腳。

    12、上述的,所述限位件包括在從動段上滑動設置的限位條,且在滑動方向上,限位條與從動段之間連接有第二彈性件,所述機身上開設有供第一桿體滑動的滑道,當防風板彎曲后的圓心與旋翼的轉動圓心處于同一軸線上時,限位條脫離滑道,受防風板重力作用,從動段在主動段上下擺。

    13、本專利技術的有益效果在于:通過在每個旋翼的側面設置防風板,可以在無人機飛行過程中,擋住從側面吹響旋翼的氣流,使得旋翼在轉動過程中,氣流可以正常的沿旋翼的轉動軸軸向流經,從而避免高空氣流從側面對旋翼的轉動產生擾動問題出現,如此可以減輕無人機的攝像單元拍攝畫面出現晃動、模糊的問題。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于無線網路應用的環境報警系統,包括控制中心以及用于監測電力現場的多個無人機,各所述無人機均與所述控制中心相無線通訊,其特征在于,還包括:

    2.根據權利要求1所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述防風板為具有彈性的片體。

    3.根據權利要求2所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述防風模塊還包括若干第一桿體,若干第一桿體與若干防風板一一對應,且每個第一桿體均用于固定對應防風板的位置,第一桿體在驅動件的驅動力作用下調節防風板與對應位置的旋翼之間的距離。

    4.根據權利要求3所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述驅動件包括在機體內轉動設置的盤狀體,所述盤狀體上設有平面螺紋,每個第一桿體均與平面螺紋螺接。

    5.根據權利要求3所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,各所述第一桿體處均對應設有兩個第二桿體,第一桿體與對應位置的第二桿體之間通過齒條與齒輪相嚙合的方式傳遞動力,兩個第二桿體基于第一桿體的移動力調整防風板長度方向上的彎曲度。

    6.根據權利要求5所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,各所述第二桿體均具有伸縮功能。

    7.根據權利要求5所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述防風板上開設有兩個調節槽,兩個調節槽在第一桿體的兩側對稱布置,每個調節槽內均滑動設置一調節桿,每個第二桿體均固接一調節桿。

    8.根據權利要求7所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述調節桿包括與第二桿體固接的第一段以及與第一段鉸接的第二段,第一段與第二段的鉸接處設有第一彈性件,第一彈性件的彈力使得第一段與第二段有始終保持軸線重合的趨勢,且第一段與第二段鉸接處設有擠壓缺口,在調節槽靠近第一桿體與防風板連接處的一端設有擠壓塊;

    9.根據權利要求5所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述第二桿體包括與調節桿連接的第一節以及與第一節鉸接的第二節,第二節轉動設在機體上;

    10.根據權利要求9所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述限位件包括在從動段上滑動設置的限位條,且在滑動方向上,限位條與從動段之間連接有第二彈性件,所述機身上開設有供第一桿體滑動的滑道,當防風板彎曲后的圓心與旋翼的轉動圓心處于同一軸線上時,限位條脫離滑道,受防風板重力作用,從動段在主動段上下擺。

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    【技術特征摘要】

    1.一種基于無線網路應用的環境報警系統,包括控制中心以及用于監測電力現場的多個無人機,各所述無人機均與所述控制中心相無線通訊,其特征在于,還包括:

    2.根據權利要求1所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述防風板為具有彈性的片體。

    3.根據權利要求2所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述防風模塊還包括若干第一桿體,若干第一桿體與若干防風板一一對應,且每個第一桿體均用于固定對應防風板的位置,第一桿體在驅動件的驅動力作用下調節防風板與對應位置的旋翼之間的距離。

    4.根據權利要求3所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,所述驅動件包括在機體內轉動設置的盤狀體,所述盤狀體上設有平面螺紋,每個第一桿體均與平面螺紋螺接。

    5.根據權利要求3所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,各所述第一桿體處均對應設有兩個第二桿體,第一桿體與對應位置的第二桿體之間通過齒條與齒輪相嚙合的方式傳遞動力,兩個第二桿體基于第一桿體的移動力調整防風板長度方向上的彎曲度。

    6.根據權利要求5所述的基于無線網路應用的環境報警系統,其特征在于,各所述第二桿體均具...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:韓釗徐利君黎平周霖軒溫錦紅張偉陳明郭效運劉佐偉
    申請(專利權)人:國家電網有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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