本發明專利技術公開了一種車門的控制方法和控制裝置、計算機可讀存儲介質、車輛，所述方法包括：獲取車輛當前所處的環境信息；在根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境時，向駕乘人員展示危險信息；若在向駕乘人員展示危險信息之后，接收到開門信號，則根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。本發明專利技術的控制方法，能夠在識別到有危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛安全，尤其涉及一種車門的控制方法、一種車門的控制裝置、一種計算機可讀存儲介質和一種車輛。
技術介紹
1、隨著科技進步，自動駕駛能力也已飛速發展。當前汽車具備通過毫米波雷達、高清攝像頭等先進的硬件設施配合先進算法來判斷車身周圍危險的能力，來保護駕乘人員行車、泊車過程中的安全。
2、目前的阻止駕乘人員下車方案為在汽車識別到車身外部有危險時強制鎖定車門，用戶無法下車，過于一刀切地處理問題，又誕生了很多安全問題及體驗問題，如在車禍中識別方案相關元器件或軟件發生故障，駕乘人員無法下車逃生，外部也難以及時實施救援，威脅了車內駕乘人員的生命安全，又如在早晚高峰時車水馬龍，難找到一個后方沒車的時間點來下車，駕乘人員就會被一直阻擋在車中，體驗極差。另外，目前的提醒方案只在用戶打開車門后進行提醒，并不能保證用戶在下車時觀察到了后方來車情況，很有可能在短時間內發生拉開門把手后隨手推開車門這一連貫動作，造成交通事故，威脅自己或行人生命安全，承擔法律責任。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本專利技術的第一個目的在于提出一種車門的控制方法，通過向駕乘人員展示危險信息之后，接收到開門信號，可根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制，能夠在識別到危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
2、本專利技術的第二個目的在于提出一種車門的控制裝置。
<
p>3、本專利技術的第三個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。4、本專利技術的第四個目的在于提出一種車輛。
5、為達到上述目的，本專利技術第一方面實施例提出了一種車門的控制方法，包括：獲取車輛當前所處的環境信息；在根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境時，向駕乘人員展示危險信息；若在向駕乘人員展示危險信息之后，接收到開門信號，則根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。
6、根據本專利技術實施例的車門的控制方法，獲取車輛當前所處的環境信息，在根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境時，向駕乘人員展示危險信息，若在向駕乘人員展示危險信息之后，接收到開門信號，則根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。由此，該方法能夠在識別到危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
7、另外，根據本專利技術上述實施例的車門的控制方法還可以具有如下的附加技術特征：
8、根據本專利技術的一個實施例，預設環境包括不可移動障礙物，根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境，包括：檢測車輛周圍障礙物與車輛之間的距離；在距離小于預設安全距離時，確定車輛當前所處環境為預設環境。
9、根據本專利技術的一個實施例，預設環境包括可移動障礙物，根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境，包括：檢測車輛后方運動物體與車輛之間的距離；在距離小于預設安全距離，或者，距離大于或者等于預設安全距離且根據后方運動物體的速度和距離計算的碰撞時間小于預設安全時間時，確定車輛當前所處環境為預設環境。
10、根據本專利技術的一個實施例，在向駕乘人員展示危險信息之后，車門的控制方法還包括：向駕乘人員展示觸發指令；其中，觸發指令用于指示控制車門打開的方式，觸發指令包括：按照第一預設規則對開門按鍵進行操作，按照第二預設規則對門把手進行操作，按照第三預設規則對顯示屏上的開關按鍵進行操作。
11、根據本專利技術的一個實施例，在根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制之后，車門的控制方法還包括：在車門打開的過程中，若確定處于危險情況，則向駕乘人員展示危險信息。
12、根據本專利技術的一個實施例，向駕乘人員展示危險信息，包括：通過視覺提示和/或聽覺提示的方式向駕乘人員展示危險信息；其中，視覺提示包括：顯示屏畫面提醒、顯示屏文字提醒、圖標提醒、燈光提醒中的至少一種，聽覺提示包括：語音提示、提示音、報警音中的至少一種。
13、根據本專利技術的一個實施例，在確定未處于危險情況時，車門的控制方法還包括：控制車門自動開啟；或者根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。
14、為達到上述目的，本專利技術第二方面實施例提出了一種車門的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛當前所處的環境信息；確定模塊，用于在根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境時，向駕乘人員展示危險信息；控制模塊，用于在向駕乘人員展示危險信息之后，若接收到開門信號，則根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。
15、根據本專利技術實施例的車門的控制裝置，獲取模塊用于獲取車輛當前所處的環境信息，確定模塊用于在根據環境信息確定車輛當前所處環境為預設環境時，向駕乘人員展示危險信息，控制模塊用于在向駕乘人員展示危險信息之后，若接收到開門信號，則根據駕乘人員的觸發指令對車門進行控制。由此，該裝置能夠在識別到危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
16、為達到上述目的，本專利技術第三方面實施例提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有車門的控制程序，該車門的控制程序被處理器執行時實現上述的車門的控制方法。
17、根據本專利技術實施例的計算機可讀存儲介質，通過執行時實現上述的車門的控制方法，能夠在識別到危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
18、為達到上述目的，本專利技術第四方面實施例提出的一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車門的控制程序，處理器執行車門的控制程序時，實現上述的車門的控制方法。
19、根據本專利技術實施例的車輛，通過執行上述的車門的控制方法，能夠在識別到危險信息時給予充分的安全提示，并能夠在提示下強制開門，既保障了駕乘人員及他人的安全性，也給予了駕乘人員行動的自主性。
20、本專利技術附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車門的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，所述預設環境包括不可移動障礙物，根據所述環境信息確定所述車輛當前所處環境為預設環境，包括：
3.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，所述預設環境包括可移動障礙物，根據所述環境信息確定所述車輛當前所處環境為預設環境，包括：
4.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，在向所述駕乘人員展示危險信息之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，在根據駕乘人員的觸發指令對所述車門進行控制之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1-5中任一項所述的車門的控制方法，其特征在于，向駕乘人員展示危險信息，包括：
7.根據權利要求1-5中任一項所述的車門的控制方法，其特征在于，在確定未處于危險情況時，所述方法還包括：
8.一種車門的控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有車門的控制程序，該車門的控制程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的車門的控制方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車門的控制程序，所述處理器執行所述車門的控制程序時，實現根據權利要求1-7中任一項所述的車門的控制方法。
...
【技術特征摘要】
1.一種車門的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，所述預設環境包括不可移動障礙物，根據所述環境信息確定所述車輛當前所處環境為預設環境，包括：
3.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，所述預設環境包括可移動障礙物，根據所述環境信息確定所述車輛當前所處環境為預設環境，包括：
4.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，在向所述駕乘人員展示危險信息之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的車門的控制方法，其特征在于，在根據駕乘人員的觸發指令對所述車門進行控制之后，所述方法還包括：
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧梓琨，王偉棟，沈繼，張弢，孫金濤，吳海琴，
申請(專利權)人：浙江極氪智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。