【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械臂，具體是關節臂。
技術介紹
1、關節臂是機械手臂等自動化設備中的一種特殊零部件，由兩個或兩個以上的軸組成，關節臂具有精度高、穩定性好的優點，關節臂操作方便適用范圍廣，能夠適用于各種大型、重型或不可隨意移動的產品的測量，廣泛應用于汽車整車及零部件、航空航天以及其他機械的加工行業。
2、傳統的關節臂，由于關節部位支撐部分的限制，使得關節臂，能夠進行活動范圍有限，很大程度地限制的關節臂使用效果，并且關節臂一般只是單一的垂直或者水平移動，在需要進行對垂直和水平方向的多次移動時，需要多組關節臂配合，或者是配以其他裝置，會增加成本，因此，提出一種關節臂。
技術實現思路
1、為解決上述
技術介紹
中提出的轉動范圍有限，以及使用功能單一的問題，本專利技術提供了關節臂。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：關節臂，包括支撐底座，所述支撐底座頂部固定連接有支撐臂，所述支撐臂頂部轉動連接有轉動環，所述轉動環內部轉動連接有第一連接臂，所述第一連接臂兩端分別轉動連接有轉動組件和第二連接臂，所述第一連接臂中部滑動連接有驅動組件，所述第二連接臂中部固定連接有限位組件；
3、其中，所述第一連接臂包括連接臂主體，所述連接臂主體一端固定連接有第一傳動齒輪，所述連接臂主體遠離第一傳動齒輪的一端開設有滑槽，所述連接臂主體側面開設有齒牙；
4、優選地，所述轉動環位于第一傳動齒輪和滑槽之間，用于對連接臂主體進行支撐，所述第二連接臂遠離第一連接臂的一端
5、優選地，所述第一傳動齒輪位于連接臂主體靠近轉動組件的一端，所述滑槽分布于連接臂主體的兩側，所述齒牙位于滑槽內部。所述轉動組件包括支撐殼體，所述支撐殼體后端固定連接有限位桿，所述限位桿頂部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有單面齒輪，所述支撐殼體套設在連接臂主體的一端并且與連接臂主體轉動連接，所述限位桿與一對連接套桿鉸接，所述單面齒輪與第一傳動齒輪轉動連接。
6、優選地，所述驅動組件包括滑動底座，所述滑動底座頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端固定連接有第二傳動齒輪，所述滑動底座側端鉸接有一對連桿，所述連桿遠離第一連接臂的一端鉸接有轉動扣。
7、優選地，所述滑動底座滑動連接在滑槽內部，所述第二傳動齒輪與滑動底座轉動連接，并且第二傳動齒輪與齒牙相嚙合，所述連桿位于滑動底座遠離齒牙的一端，一對所述轉動扣與第二連接臂鉸接，并且一對轉動扣與第二連接臂鉸接處同心。
8、優選地，所述限位組件包括主體外殼，所述主體外殼內部滑動連接有一對阻擋塊，所述主體外殼內部設置有一對電磁滑塊，所述阻擋塊中部固定連接有彈簧。
9、優選地，所述主體外殼固定連接在轉動扣與第二連接臂鉸接處，所述阻擋塊一端設置有朝向電磁滑塊傾斜的斜面，所述阻擋塊另一端設置有卡位凸起，并且與轉動扣相抵接，所述彈簧與主體外殼固定連接。
10、優選地，所述第二電機驅動第二傳動齒輪轉動，帶動滑動底座沿滑槽進行移動，所述滑動底座拉動連桿移動，令連桿通過轉動扣拉動第二連接臂進行轉動。
11、優選地，所述滑動底座通過連桿推動第二連接臂向前伸出至水平狀態，所述單面齒輪通過第一傳動齒輪驅動連接臂主體進行轉動，令連接臂主體帶動第二連接臂旋轉，使第二連接臂由豎直狀態轉動至第二連接臂水平狀態。
12、優選地，所述滑動底座通過連桿推動第二連接臂與第一連接臂平行狀態，此時轉動扣會伸過阻擋塊，啟動左側電磁滑塊滑動擠壓阻擋塊，令阻擋塊朝向轉動扣伸出，對左側轉動扣進行限位，再由滑動底座拉動連桿，此時左側轉動扣被限位，使右側轉動扣轉動，令連桿向左側轉動，拉動第二連接臂向左側翻轉。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
14、本專利技術通過設置驅動組件和限位組件等結構的配合，進而提升了第二連接臂的轉動范圍，解決了轉動范圍有限的問題，通過連桿推動第二連接臂與第一連接臂平行狀態，此時轉動扣會伸過阻擋塊，由阻擋塊對轉動扣進行限位，使滑動底座拉動連桿時，連桿只能向被限位的轉動扣的一側轉動，使得第二連接臂翻轉空間增加，以增加機械爪的夾取和移動空間；
15、本專利技術通過設置第一連接臂和轉動組件等結構的配合，進而解決了使用功能單一的問題，啟動第一電機驅動連接臂主體進行轉動，由連接臂主體帶動第二連接臂旋轉，將第二連接臂轉動至水平或者豎直狀態，再由液壓伸縮桿通過連接套桿拉動限位桿向下移動，以將連接臂主體拉動至傾斜或者水平狀態，使得第二連接臂呈現豎直或者水平兩種狀態，以擴大機械爪的使用范圍。
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1.關節臂，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)頂部固定連接有支撐臂(2)，所述支撐臂(2)頂部轉動連接有轉動環(3)，所述轉動環(3)內部轉動連接有第一連接臂(4)，所述第一連接臂(4)兩端分別轉動連接有轉動組件(5)和第二連接臂(6)，所述第一連接臂(4)中部滑動連接有驅動組件(7)，所述第二連接臂(6)中部固定連接有限位組件(8)；
2.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述轉動環(3)位于第一傳動齒輪(402)和滑槽(403)之間，用于對連接臂主體(401)進行支撐，所述第一傳動齒輪(402)位于連接臂主體(401)靠近轉動組件(5)的一端，所述滑槽(403)分布于連接臂主體(401)的兩側，所述齒牙(404)位于滑槽(403)內部，所述第二連接臂(6)遠離第一連接臂(4)的一端設置有機械爪(9)，所述支撐底座(1)頂部固定連接有液壓伸縮桿(10)，所述液壓伸縮桿(10)頂部鉸接有一對連接套桿(11)。
3.根據權利要求2所述的關節臂，其特征在于：所述轉動組件(5)包括支撐殼體(501)，所述支撐殼體(501)后端固定連接有限位
4.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述驅動組件(7)包括滑動底座(701)，所述滑動底座(701)頂部固定連接有第二電機(702)，所述第二電機(702)輸出端固定連接有第二傳動齒輪(703)，所述滑動底座(701)側端鉸接有一對連桿(704)，所述連桿(704)遠離第一連接臂(4)的一端鉸接有轉動扣(705)。
5.根據權利要求4所述的關節臂，其特征在于：所述滑動底座(701)滑動連接在滑槽(403)內部，所述第二傳動齒輪(703)與滑動底座(701)轉動連接，并且第二傳動齒輪(703)與齒牙(404)相嚙合，所述連桿(704)位于滑動底座(701)遠離齒牙(404)的一端，一對所述轉動扣(705)與第二連接臂(6)鉸接，并且一對轉動扣(705)與第二連接臂(6)鉸接處同心。
6.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述限位組件(8)包括主體外殼(801)，所述主體外殼(801)內部滑動連接有一對阻擋塊(802)，所述主體外殼(801)內部設置有一對電磁滑塊(803)，所述阻擋塊(802)中部固定連接有彈簧(804)。
7.根據權利要求6所述的關節臂，其特征在于：所述主體外殼(801)固定連接在轉動扣(705)與第二連接臂(6)鉸接處，所述阻擋塊(802)一端設置有朝向電磁滑塊(803)傾斜的斜面，所述阻擋塊(802)另一端設置有卡位凸起，并且與轉動扣(705)相抵接，所述彈簧(804)與主體外殼(801)固定連接。
8.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述第二電機(702)驅動第二傳動齒輪(703)轉動，帶動滑動底座(701)沿滑槽(403)進行移動，所述滑動底座(701)拉動連桿(704)移動，令連桿(704)通過轉動扣(705)拉動第二連接臂(6)進行轉動。
9.根據權利要求3所述的關節臂，其特征在于：所述滑動底座(701)通過連桿(704)推動第二連接臂(6)向前伸出至水平狀態，所述單面齒輪(504)通過第一傳動齒輪(402)驅動連接臂主體(401)進行轉動，令連接臂主體(401)帶動第二連接臂(6)旋轉，使第二連接臂(6)由豎直狀態轉動至第二連接臂(6)水平狀態。
10.根據權利要求6所述的關節臂，其特征在于：所述滑動底座(701)通過連桿(704)推動第二連接臂(6)與第一連接臂(4)平行狀態，此時轉動扣(705)會伸過阻擋塊(802)，啟動左側電磁滑塊(803)滑動擠壓阻擋塊(802)，令阻擋塊(802)朝向轉動扣(705)伸出，對左側轉動扣(705)進行限位，再由滑動底座(701)拉動連桿(704)，此時左側轉動扣(705)被限位，使右側轉動扣(705)轉動，令連桿(704)向左側轉動，拉動第二連接臂(6)向左側翻轉。
...【技術特征摘要】
1.關節臂，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)頂部固定連接有支撐臂(2)，所述支撐臂(2)頂部轉動連接有轉動環(3)，所述轉動環(3)內部轉動連接有第一連接臂(4)，所述第一連接臂(4)兩端分別轉動連接有轉動組件(5)和第二連接臂(6)，所述第一連接臂(4)中部滑動連接有驅動組件(7)，所述第二連接臂(6)中部固定連接有限位組件(8)；
2.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述轉動環(3)位于第一傳動齒輪(402)和滑槽(403)之間，用于對連接臂主體(401)進行支撐，所述第一傳動齒輪(402)位于連接臂主體(401)靠近轉動組件(5)的一端，所述滑槽(403)分布于連接臂主體(401)的兩側，所述齒牙(404)位于滑槽(403)內部，所述第二連接臂(6)遠離第一連接臂(4)的一端設置有機械爪(9)，所述支撐底座(1)頂部固定連接有液壓伸縮桿(10)，所述液壓伸縮桿(10)頂部鉸接有一對連接套桿(11)。
3.根據權利要求2所述的關節臂，其特征在于：所述轉動組件(5)包括支撐殼體(501)，所述支撐殼體(501)后端固定連接有限位桿(502)，所述限位桿(502)頂部固定連接有第一電機(503)，所述第一電機(503)輸出端固定連接有單面齒輪(504)，所述支撐殼體(501)套設在連接臂主體(401)的一端并且與連接臂主體(401)轉動連接，所述限位桿(502)與一對連接套桿(11)鉸接，所述單面齒輪(504)與第一傳動齒輪(402)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的關節臂，其特征在于：所述驅動組件(7)包括滑動底座(701)，所述滑動底座(701)頂部固定連接有第二電機(702)，所述第二電機(702)輸出端固定連接有第二傳動齒輪(703)，所述滑動底座(701)側端鉸接有一對連桿(704)，所述連桿(704)遠離第一連接臂(4)的一端鉸接有轉動扣(705)。
5.根據權利要求4所述的關節臂，其特征在于：所述滑動底座(701)滑動連接在滑槽(403)內部，所述第二傳動齒輪(703)與滑動底座(701)轉動連接，并且第二傳動齒輪(703)與齒牙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：甘俊紅，管炳良，聞河秀，張強，石文祥，
申請(專利權)人：九江如洋精密科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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