【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯制造設備，尤其是涉及一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機。
技術介紹
1、電芯自動包裝機是電芯制造中的主要設備，集成了鋁殼自動切割、鋁殼整型、電芯自動蓋合、自動封裝、絕緣測試、噴碼掃碼等功能，而在實際的生產中，電芯的形狀會因需求不同而有所變化，這就對封裝設備的兼容性和集成度提出了更高的要求，如對圓柱電芯和方形電芯的進行包裝加工時，需要采用相適配的加工夾具，方可進行可靠穩定的電芯加工工裝，另外，圓柱電芯和方形電芯的包裝加工工藝也存在差異，在封裝方形電芯時，需要對方形電芯進行額外的熱壓定位處理、側封處理以及側切處理。
2、在現有技術中的電芯自動包裝機，難以同時兼顧圓柱電芯和方形電芯的包裝加工工作，廠家需要為圓柱電芯和方形電芯分別設置不同工藝步驟以及不同工裝夾具的自動包裝機，十分浪費車間資源，因此有必要予以改進。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，兼顧圓柱電芯和方形電芯的自動包裝加工，提高設備的兼容性，節約企業的設備成本。
2、為了實現上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，包括包裝平臺，包裝平臺的臺面緊湊設置有多個加工機構，包括放卷除塵機構、片膜裁切機構、拉膜轉運機構、沖坑機構、裸電芯上料機構、ng盒下料機構、定位整形機構、夾具機構、頂切機構、頂底封機構、彈夾下料機構、絕緣測試機構、噴碼掃碼機構，相鄰的加工機構之間設有機械手裝置，用于電芯工件的轉
3、在進一步的技術方案中，拉膜轉運機構包括移模組件以及拉膜組件，移模組件包括移模直線電機、移模底座、移模平臺以及吸板單元，移模底座裝配于移模直線電機；移模平臺安裝于移模底座的頂部，移模平臺設有快裝結構，各吸板單元通過快裝結構可拆卸地裝配于移模平臺的頂面，各吸板單元沿水平方向間隔設置；拉膜組件包括拉膜軌道、拉膜龍門架以及夾膜氣爪單元，拉膜軌道的設置數量為兩個，這兩個拉膜軌道分別平行設于移模直線電機的兩側，拉膜軌道的延伸方向平行于移模直線電機的驅動方向；拉膜龍門架的兩側分別滑動裝配于相應的拉膜軌道，并傳動連接有絲杠伺服驅動裝置；夾膜氣爪單元的設置數量與吸板單元，各分別與相應的吸板單元對齊設置。
4、在進一步的技術方案中，沖坑機構包括沖坑支架、壓膜組件以及沖型組件，壓膜組件以及沖型組件分別設于沖坑支架的上下部，壓膜組件包括壓膜底板以及壓膜驅動裝置，壓膜底板的四個角部分別設有一升降支桿，并通過這四個升降支桿滑動裝配于沖坑支架的下部，壓膜底板傳動連接于壓膜驅動裝置，作升降運動配合，壓膜底板的頂部設有至少兩個沖型位置；沖型組件包括定位板、模具裝配板、沖型模具以及沖型驅動裝置，模具裝配板與定位板之間連接有多個彈性連桿，二者之間作上下方向的同心運動配合；模具裝配板呈豎直滑動裝配于沖坑支架的上部，并傳動連接于沖型驅動裝置；沖型模具為可替換配件，沖型模具的底部設有與沖型位置數量相同的沖型模仁；沖型模具與壓膜底板之間進行沖型合模配合。
5、在進一步的技術方案中，同一的沖型模具的各個沖型模仁相同，沖型模仁包括方形電芯鋁殼沖型模仁或圓柱電芯鋁殼沖型模仁；壓膜驅動裝置以及沖型驅動裝置分別包括另一絲杠伺服驅動裝置。
6、在進一步的技術方案中，沖坑機構的一側設有片膜機械手機構，片膜機械手機構包括一雙動子直線電機、入料機爪組件以及出料機爪組件，入料機爪組件以及出料機爪組件分別裝配于雙動子直線電機的兩個驅動端，入料機爪組件以及出料機爪組件分別位于沖坑機構的兩側，其中，入料機爪組件以及出料機爪組件的結構相同，分別包括有懸浮橫架以及至少兩個吸盤單元，這兩個懸浮橫架分別固定于雙動子直線電機的相應的驅動端，吸盤單元通過螺栓固定于懸浮橫架；吸盤單元的底部設有配合面結構，配合面結構分別與方形電芯鋁殼沖型模仁或圓柱電芯鋁殼沖型模仁相匹配，以根據同一生產周期中的需求進行替換使用。
7、在進一步的技術方案中，夾具機構與片膜機械手機構之間設有入殼機械手，入殼機械手具有一活動的入殼機爪組件，入殼機爪組件具有上料位置以及下料位置，入殼機爪組件處于上料位置時，入殼機爪組件移動至靠近出料機爪組件的位置，并與之進行傳遞上料配合；入殼機爪組件處于下料位置時，入殼機爪組件移動至靠近夾具機構的位置，其中，夾具機構包括上夾具直線電機，上夾具直線電機為雙動子直線電機，上夾具直線電機的一側設有第一夾具支架、另一側設有第二夾具支架，第一夾具支架和第二夾具支架分別裝配于上夾具直線電機的相應的驅動端；第一夾具支架的頂部設有鋁殼吸附結構，鋁殼吸附結構與入殼機爪組件進行傳遞下料配合；第二夾具支架的頂部設有上下浮動設置的夾具底板，夾具底板傳動連接有另一絲杠伺服驅動裝置，夾具底板的頂部設有至少兩個夾具組件，夾具組件包括旋轉座以及夾具支架，旋轉座呈間隔分布于夾具底板的頂面，夾具支架旋轉安裝于旋轉座，并連接有伺服電機，每一夾具支架的端部分別設有圓柱夾具或方形夾具。
8、在進一步的技術方案中，自動包裝機設有圓柱電芯加工模式和方形電芯加工模式，當自動包裝機處于圓柱電芯加工模式時，各旋轉座與夾具支架之間的旋轉軸均垂直于夾具底板的長度方向；當自動包裝機處于方形電芯加工模式時，各旋轉座與夾具支架之間的旋轉軸均平行于夾具底板的長度方向。
9、在進一步的技術方案中，頂底封機構和噴碼掃碼機構分別設有可換型的工裝機爪，工裝機爪包括圓柱電芯機爪結構或方形電芯機爪結構，以適配自動包裝機中的圓柱電芯加工模式和方形電芯加工模式。
10、在進一步的技術方案中，機械手裝置設有可替換使用的機爪吸盤，機爪吸盤通過螺栓固定于機械手裝置的驅動端，機爪吸盤包括方形電芯吸盤或圓柱電芯吸盤。
11、采用上述結構后，本技術和現有技術相比所具有的優點是：本技術通過包裝平臺的臺面集成多個加工機構，并可以根據加工工藝的不同，進行圓形電芯和方形電芯的自動包裝加工，布局精妙，節省車間用地，節約企業的設備成本，提高自動包裝機的兼容性；通過工位數量的適當增加及工位結構的巧妙設計，實現設備的更高產能，提高了機器的集成度和生產效率，同時也大幅降低了換型與維護的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，包括包裝平臺，包裝平臺的臺面緊湊設置有多個加工機構，包括放卷除塵機構(1)、片膜裁切機構(2)、拉膜轉運機構(3)、沖坑機構(4)、裸電芯上料機構(6)、NG盒下料機構(20)、定位整形機構(7)、夾具機構(9)、頂切機構(8)、頂底封機構(10)、彈夾下料機構(21)、絕緣測試機構(16)、噴碼掃碼機構(19)，相鄰的加工機構之間設有機械手裝置，用于電芯工件的轉移，其特征在于：定位整形機構(7)設有熱壓機構，用于方形電芯的熱壓整形；
2.根據權利要求1所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述拉膜轉運機構(3)包括移模組件以及拉膜組件，
3.根據權利要求2所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述沖坑機構(4)包括沖坑支架(40)、壓膜組件以及沖型組件(41)，壓膜組件以及沖型組件(41)分別設于沖坑支架(40)的上下部，
4.根據權利要求3所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：同一的所述沖型模具(411)的各個沖型模仁相同，沖型模仁包括方
5.根據權利要求4所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述沖坑機構(4)的一側設有片膜機械手機構(5)，片膜機械手機構(5)包括一雙動子直線電機、入料機爪組件(51)以及出料機爪組件(52)，入料機爪組件(51)以及出料機爪組件(52)分別裝配于雙動子直線電機的兩個驅動端，入料機爪組件(51)以及出料機爪組件(52)分別位于沖坑機構(4)的兩側，
6.根據權利要求5所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述夾具機構(9)與所述片膜機械手機構(5)之間設有入殼機械手(11)，入殼機械手(11)具有一活動的入殼機爪組件，入殼機爪組件具有上料位置以及下料位置，入殼機爪組件處于上料位置時，入殼機爪組件移動至靠近所述出料機爪組件(52)的位置，并與之進行傳遞上料配合；入殼機爪組件處于下料位置時，入殼機爪組件移動至靠近夾具機構(9)的位置，
7.根據權利要求6所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述自動包裝機設有圓柱電芯加工模式和方形電芯加工模式，當自動包裝機處于圓柱電芯加工模式時，各所述旋轉座與所述夾具支架之間的旋轉軸均垂直于所述夾具底板(90)的長度方向；當自動包裝機處于方形電芯加工模式時，各所述旋轉座與所述夾具支架之間的旋轉軸均平行于所述夾具底板(90)的長度方向。
8.根據權利要求7所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述頂底封機構(10)和所述噴碼掃碼機構(19)分別設有可換型的工裝機爪，工裝機爪包括圓柱電芯機爪結構或方形電芯機爪結構，以適配自動包裝機中的所述圓柱電芯加工模式和所述方形電芯加工模式。
9.根據權利要求1所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述機械手裝置設有可替換使用的機爪吸盤，機爪吸盤通過螺栓固定于機械手裝置的驅動端，機爪吸盤包括方形電芯吸盤或圓柱電芯吸盤。
...【技術特征摘要】
1.一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，包括包裝平臺，包裝平臺的臺面緊湊設置有多個加工機構，包括放卷除塵機構(1)、片膜裁切機構(2)、拉膜轉運機構(3)、沖坑機構(4)、裸電芯上料機構(6)、ng盒下料機構(20)、定位整形機構(7)、夾具機構(9)、頂切機構(8)、頂底封機構(10)、彈夾下料機構(21)、絕緣測試機構(16)、噴碼掃碼機構(19)，相鄰的加工機構之間設有機械手裝置，用于電芯工件的轉移，其特征在于：定位整形機構(7)設有熱壓機構，用于方形電芯的熱壓整形；
2.根據權利要求1所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述拉膜轉運機構(3)包括移模組件以及拉膜組件，
3.根據權利要求2所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述沖坑機構(4)包括沖坑支架(40)、壓膜組件以及沖型組件(41)，壓膜組件以及沖型組件(41)分別設于沖坑支架(40)的上下部，
4.根據權利要求3所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：同一的所述沖型模具(411)的各個沖型模仁相同，沖型模仁包括方形電芯鋁殼沖型模仁或圓柱電芯鋁殼沖型模仁；所述壓膜驅動裝置以及所述沖型驅動裝置分別包括另一絲杠伺服驅動裝置(34)。
5.根據權利要求4所述的一種兼容圓柱電芯和方形電芯的自動包裝機，其特征在于：所述沖坑機構(4)的一側設有片膜機械手機構(5)，片膜機械手機構(5)包括一雙動子直線電機、入料機爪組件(51)以及出料機爪組件(52)，入料機爪組件(51)以及出料機爪組件(52)分別裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范澤民，覃清儀，魏嘉偉，梁英俊，張木榮，
申請(專利權)人：東莞哈工自控科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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