【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風電，尤其涉及一種風機塔筒的焊縫檢測裝置及檢測方法。
技術介紹
1、隨著風電裝機容量的日益增多，風力發電機運行安全性受到越來越多的關注，特別是風機塔筒焊縫缺陷等帶來的安全隱患尤為重要。風機塔筒作為風電機組唯一的支撐性部件，其安全運行重要性不言而喻。塔筒外壁焊縫是各塔筒節之間的重要部位，經過長年的運行，塔筒焊縫易產生裂縫、侵蝕等缺陷，嚴重威脅著風機塔筒的運行安全性。因此，針對塔筒外壁焊縫的無損檢測也成為關注重點。
2、解決上述問題的關鍵措施是定期對塔筒焊縫進行無損檢測，達到事故預防性作用。但由于塔筒焊縫處于高空垂直外壁，其檢測難度較大。目前多數采用人工高空手持檢測儀進行，危險性極大，同時作業區域、檢測范圍和檢測次數有限，極易造成安全事故或塔筒焊縫缺陷的漏檢。同時，也有使用爬壁機器人進行塔筒焊縫檢測的實例，但單體爬壁機器人檢測塔筒環焊縫仍存在由于重力導致偏離軌跡無法檢測長環焊縫的問題。因此，風機塔筒焊縫檢測亟需解決以上難題。
技術實現思路
1、本專利技術的第一個目的在于提供一種風機塔筒的焊縫檢測裝置，該風機塔筒的焊縫檢測裝置有效解決了人工高空作業可能造成的人員安全、效率低、漏檢、成本高等一系列問題，并且能夠避免單個爬壁機器人檢測時面臨的探頭無法對齊焊縫的循跡問題，提高了檢測效率和檢測面積。
2、本專利技術的第二個目的在于提出一種風機塔筒的焊縫檢測方法，該風機塔筒的焊縫檢測方法的檢測效率高，檢測面積大，漏檢幾率較小，檢測安全性高。
3、為
4、本專利技術公開了一種風機塔筒的焊縫檢測裝置，包括：行走裝置，所述行走裝置用于沿所述風機塔筒的軸向方向以及周向方向行走；環形滑臺，所述環形滑臺連接于所述行走裝置，且用于套設于所述風機塔筒；多個無損檢測單元，多個所述無損檢測單元安裝于所述環形滑臺，且沿所述環形滑臺的周向間隔分布，每個所述無損檢測單元均用于檢測所述風機塔筒的焊縫。
5、本專利技術的風機塔筒的焊縫檢測裝置的有益效果：本專利技術的風機塔筒的焊縫檢測裝置，通過環形滑臺上設置無損檢測單元，并且配合行走裝置代替人工進行風機塔筒焊縫檢測的方式，有效解決了人工高空作業可能造成的人員安全、效率低、漏檢率高、成本高等一系列問題。且將無損檢測單元安裝在環形滑臺避免了行走裝置檢測時面臨的探頭無法對齊焊縫的循跡問題，提高了檢測效率和檢測面積。
6、在一些實施例中，所述行走裝置成對設置，成對設置的所述行走裝置關于所述風機塔筒對稱設置。
7、在一些實施例中，所述行走裝置包括車體、行走輪、信號處理器以及信號傳輸模塊，所述車體上設有吸附機構，所述吸附機構能夠吸附于所述風機塔筒的表面，所述信號處理器用于接收所述無損檢測單元的檢測信號，所述信號傳輸模塊用于將所述信號處理器接收的信號傳遞至外部顯示裝置。
8、在一些實施例中，所述行走裝置上設有插孔，所述環形滑臺具有缺口，所述行走裝置配合在所述缺口內，且所述環形滑臺的端部插接于所述插孔。
9、在一些實施例中，所述無損檢測單元包括：工裝支架，所述工裝支架安裝于所述環形滑臺；超聲探頭，所述超聲探頭成對設置，成對設置的所述超聲探頭均安裝于所述工裝支架，且位于所述環形滑臺沿所述風機塔筒的軸向方向的兩側。
10、在一些具體的實施例中，所述無損檢測單元還包括距離檢測件，所述距離檢測件安裝于所述工裝支架，且用于檢測所述超聲探頭的移動距離。
11、在一些具體的實施例中，所述無損檢測單元還包括：安裝座，所述安裝座用于支撐所述超聲探頭；彈性件，所述彈性件連接于所述工裝支架與所述安裝座之間，所述超聲探頭能夠在所述彈性件的彈力作用下貼合于所述風機塔筒的外周壁。
12、在一些具體的實施例中，所述安裝座上還設有注耦合劑接頭，耦合劑能夠穿過所述注耦合劑接頭到所述超聲探頭與所述風機塔筒的外周壁的接觸面上。
13、在一些實施例中，所述風機塔筒的焊縫檢測裝置還包括保護吊索，所述保護吊索的一端連接于所述風機塔筒的上端，另一端連接于所述行走裝置。
14、本專利技術還公開了一種風機塔筒的焊縫檢測方法，采用前文所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置進行，所述風機塔筒的焊縫檢測方法包括：
15、將行走裝置置于第一節風機塔筒的外周壁上，并且將環形滑臺與行走裝置固定連接；
16、檢測風機是否處于停機狀態，且當所述風機處于停機狀態時，啟動行走裝置；
17、控制所述行走裝置按第一設定運行速度沿所述風機塔筒的軸向向上爬行，且對所述風機塔筒的軸向焊縫進行檢測；
18、控制所述行走裝置按第二設定運行速度沿所述風機塔筒的周向爬行，且對所述風機塔筒的周向焊縫進行檢測；
19、重復對所述風機塔筒的軸向焊縫進行檢測以及對所述風機塔筒的周向焊縫進行檢測的檢測步驟，檢測其余節所述風機塔筒的軸向焊縫及周向焊縫。
20、本專利技術的風機塔筒的焊縫檢測方法的有益效果：通過環形滑臺上設置無損檢測單元，并且配合行走裝置代替人工進行風機塔筒焊縫檢測的現有技術，有效解決了人工高空作業可能造成的人員安全、效率低、漏檢率高、成本高等一系列問題。將無損檢測單元安裝在環形滑臺避免了行走裝置檢測時面臨的探頭無法對齊焊縫的循跡問題，提高了檢測效率和檢測面積。
21、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
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1.一種風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)成對設置，成對設置的所述行走裝置(100)關于所述風機塔筒對稱設置。
3.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)包括車體(110)、行走輪(120)、信號處理器(130)以及信號傳輸模塊(140)，所述車體(110)上設有吸附機構，所述吸附機構能夠吸附于所述風機塔筒的表面，所述信號處理器(130)用于接收所述無損檢測單元(300)的檢測信號，所述信號傳輸模塊(140)用于將所述信號處理器(130)接收的信號傳遞至外部顯示裝置。
4.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)上設有插孔，所述環形滑臺(200)具有缺口，所述行走裝置(100)配合在所述缺口內，且所述環形滑臺(200)的端部插接于所述插孔。
5.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述無損檢測單元(300)包括：
6.根據權利要求5所
7.根據權利要求5所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述無損檢測單元(300)還包括：
8.根據權利要求7所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述安裝座(340)上還設有注耦合劑接頭(341)，耦合劑能夠穿過所述注耦合劑接頭(341)到所述超聲探頭(320)與所述風機塔筒的外周壁的接觸面上。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，還包括保護吊索，所述保護吊索的一端連接于所述風機塔筒的上端，另一端連接于所述行走裝置(100)。
10.一種風機塔筒的焊縫檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1-9中任一項所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置進行，所述風機塔筒的焊縫檢測方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)成對設置，成對設置的所述行走裝置(100)關于所述風機塔筒對稱設置。
3.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)包括車體(110)、行走輪(120)、信號處理器(130)以及信號傳輸模塊(140)，所述車體(110)上設有吸附機構，所述吸附機構能夠吸附于所述風機塔筒的表面，所述信號處理器(130)用于接收所述無損檢測單元(300)的檢測信號，所述信號傳輸模塊(140)用于將所述信號處理器(130)接收的信號傳遞至外部顯示裝置。
4.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述行走裝置(100)上設有插孔，所述環形滑臺(200)具有缺口，所述行走裝置(100)配合在所述缺口內，且所述環形滑臺(200)的端部插接于所述插孔。
5.根據權利要求1所述的風機塔筒的焊縫檢測裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓峰，劉傳亮，孫健，閆立鵬，郭賀，尹凡夫，郭嘉靖，周全，
申請(專利權)人：上海發電設備成套設計研究院有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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