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    一種全自動(dòng)高速生化分析儀制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):42547667 閱讀:36 留言:0更新日期:2024-08-27 19:49
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)高速生化分析儀,包括:反應(yīng)盤單元、反應(yīng)杯自動(dòng)清洗單元、混勻單元、光學(xué)檢測(cè)單元、試劑盤單元、試劑針單元、自動(dòng)試劑裝卸單元、樣本盤單元、樣本軌道單元和樣本針單元;樣本盤單元用于裝載和轉(zhuǎn)移樣本,配合樣本針單元吸取樣本,樣本盤單元適用于單機(jī)取樣,樣本軌道單元適用于聯(lián)機(jī)取樣;樣本針單元位于反應(yīng)盤單元、樣本盤單元和樣本軌道單元三者組成的三角區(qū)域內(nèi),包括臂長(zhǎng)不同的兩個(gè)樣本針,兩個(gè)樣本針在樣本軌道單元的同一點(diǎn)進(jìn)行取樣;臂長(zhǎng)較長(zhǎng)的樣本針實(shí)現(xiàn)在樣本盤單元和/或樣本軌道單元上取樣。本發(fā)明專利技術(shù)提供的全自動(dòng)高效生化分析儀,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理、功能更齊全、檢測(cè)效率和精度更高。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,具體而言涉及一種全自動(dòng)高速生化分析儀


    技術(shù)介紹

    1、全自動(dòng)生化分析儀是一種醫(yī)院臨床常規(guī)分析儀器,主要用于測(cè)定人體液中的各種生化指標(biāo),包括血常規(guī)、心肌酶譜、血糖血脂、肝功、免疫球蛋白等常規(guī)生化指標(biāo),目前的生化分析儀中通常設(shè)置若干個(gè)用于放置試劑容器的試劑盤,并通過(guò)試劑針吸取試劑注入放置于反應(yīng)盤的反應(yīng)杯內(nèi),以使得若干種試劑在反應(yīng)盤內(nèi)與樣本混合,自動(dòng)進(jìn)行溶液吸光度測(cè)量,且為了提高測(cè)試通量,單個(gè)試劑盤內(nèi)的試劑容積通常排布為內(nèi)外兩圈,并分別通過(guò)兩個(gè)試劑針進(jìn)行內(nèi)外圈試劑容器的吸取及向反應(yīng)容器內(nèi)的加注。

    2、因此,基于上述生化分析儀的結(jié)構(gòu)及使用基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上現(xiàn)有的生化分析儀存在以下問(wèn)題:

    3、第一,現(xiàn)有的生化分析儀中,兩個(gè)樣本針從常規(guī)進(jìn)樣軌道取樣的時(shí)候,取樣效率低,在取樣時(shí)軌道分別需要來(lái)回切換到樣本針各自的取樣點(diǎn),這樣就導(dǎo)致軟件上的交互增多,可靠性降低;

    4、第二,現(xiàn)有的生化分析儀中,樣本針在多次使用后內(nèi)外壁殘留物會(huì)逐漸增多,常規(guī)水沖清洗無(wú)法完全清洗干凈,不能消除樣本針在取樣過(guò)程中造成的交叉污染,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果精度不高;

    5、第三,現(xiàn)有的生化分析儀在光學(xué)檢測(cè)分析時(shí),一般只用單一的透射吸光度法進(jìn)行分析,測(cè)試方法單一,在濃度低值區(qū)信號(hào)變化不靈敏,得到的結(jié)果精度不高;

    6、第四,現(xiàn)有的生化分析儀無(wú)法滿足糖化項(xiàng)目的測(cè)試,測(cè)試功能不夠全面;

    7、第五,現(xiàn)有的生化分析儀無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)人機(jī)交互在線上試劑,換試劑時(shí)需要停機(jī)或暫停加樣,導(dǎo)致在換試劑時(shí)不夠方便,影響生化儀的檢測(cè)效率;

    8、第六,現(xiàn)有的生化分析儀中,樣本針無(wú)法做到既可以從軌道取樣又可以從樣本盤取樣,樣本針從樣本盤取樣的方式一般是單機(jī)的使用方式,樣本針從樣本軌道取樣的方式一般是聯(lián)機(jī)的使用方式,也就是無(wú)法做到既單機(jī)使用又聯(lián)機(jī)使用,取樣方式死板,不夠靈活,在設(shè)計(jì)上也不夠合理。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)的目的在于提供一種全自動(dòng)高速生化分析儀,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理、功能更齊全、檢測(cè)效率和精度更高。

    2、本專利技術(shù)解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)高速生化分析儀,包括:

    3、反應(yīng)盤單元,用于裝載反應(yīng)杯,并將反應(yīng)杯運(yùn)送至相應(yīng)的工作位置,進(jìn)行相應(yīng)的分析操作;

    4、反應(yīng)杯自動(dòng)清洗單元,用于自動(dòng)清洗到達(dá)清洗位的反應(yīng)杯;

    5、混勻單元,位于攪拌位旁,用于在加入樣本和/或試劑后攪拌位于攪拌位上的反應(yīng)杯內(nèi)的混合液;

    6、光學(xué)檢測(cè)單元,包括透射模塊和散射模塊,用于對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)物進(jìn)行光學(xué)檢測(cè);

    7、試劑盤單元,位于所述反應(yīng)盤單元的左側(cè),用于裝載不同規(guī)格的試劑瓶,并將試劑瓶運(yùn)送至吸試劑位,配合試劑針單元吸取試劑;

    8、試劑針單元,位于試劑盤單元與反應(yīng)盤單元之間,主要用于從試劑瓶中吸取指定量的試劑,并將試劑注入位于加試劑位的反應(yīng)杯中;

    9、自動(dòng)試劑裝卸單元,設(shè)于所述試劑盤單元的上方,以全自動(dòng)的方式從軌道上抓取試劑瓶放置到試劑盤單元內(nèi),或?qū)⒃噭┍P單元中不做儀器測(cè)試的試劑瓶抓取至軌道上;

    10、樣本盤單元,位于所述反應(yīng)盤單元的右側(cè),用于裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)樣本或質(zhì)控品,將樣本管轉(zhuǎn)運(yùn)至吸樣位,配合樣本針單元吸取樣本;所述樣本盤單元主要用于單機(jī)上樣;

    11、樣本軌道單元,包括至少一條樣本管運(yùn)送軌道,所述樣本管運(yùn)送軌道用于從樣本集中管理區(qū)運(yùn)送樣本管到取樣位,配合樣本針單元吸取樣本,所述樣本軌道單元主要用于聯(lián)機(jī)上樣,包括可聯(lián)接樣本集中管理區(qū)或其他自動(dòng)化檢驗(yàn)儀器;

    12、樣本針單元,位于反應(yīng)盤單元、樣本盤單元和樣本軌道單元三者組成的三角區(qū)域內(nèi);所述樣本針單元中包括臂長(zhǎng)不同的兩個(gè)樣本針,兩個(gè)所述的樣本針在樣本軌道單元的同一點(diǎn)進(jìn)行取樣;臂長(zhǎng)較長(zhǎng)的樣本針實(shí)現(xiàn)在樣本盤單元或樣本軌道單元上取樣。

    13、進(jìn)一步地,所述生化分析儀還包括超聲波清洗模塊、糖化清洗池和ise單元;所述超聲波清洗模塊位于所述樣本盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)樣本針進(jìn)行深度清洗;所述糖化清洗池位于所述反應(yīng)盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)糖化項(xiàng)目測(cè)試后樣本針的清洗;所述ise單元由na+、k+、cl-選擇性電極、參比電極、進(jìn)樣及測(cè)量通道、注射器、熱穩(wěn)定單元、脫氣單元和廢液排放部件組成。

    14、進(jìn)一步地,所述反應(yīng)盤單元包括反應(yīng)盤組件、反應(yīng)杯、恒溫組件;所述反應(yīng)杯置于所述反應(yīng)盤組件內(nèi),所述反應(yīng)盤組件采用二級(jí)傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),所述恒溫組件通過(guò)水浴加熱的方式為反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)提供恒溫環(huán)境。

    15、進(jìn)一步地,所述反應(yīng)杯自動(dòng)清洗單元包括清洗針、升降電機(jī)和相關(guān)的液路;所述升降電機(jī)控制清洗針進(jìn)行上升和下降動(dòng)作,自動(dòng)完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。

    16、進(jìn)一步地,所述混勻單元分布在所述反應(yīng)盤單元周邊,所述混勻單元采用三頭混勻攪拌頭設(shè)計(jì),通過(guò)攪拌頭的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)式攪拌相結(jié)合的方式,對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌。

    17、進(jìn)一步地,所述光學(xué)檢測(cè)單元中,透射模塊位于反應(yīng)盤單元的一側(cè),所述透射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,用于對(duì)大多數(shù)生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試;散射模塊位于反應(yīng)盤單元的另一側(cè),所述散射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,并在水平方向與反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)物成一定的俯仰角度,具體位于所述反應(yīng)盤單元、樣本針單元與混勻單元形成的三角區(qū)域中,用于對(duì)低濃度的生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試。

    18、進(jìn)一步地,所述試劑盤單元包括采用圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的試劑盤組件,所述試劑盤組件包括單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制的內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈和外圈分別配套不同的試劑針單元與其交互取液;所述試劑盤組件具有24小時(shí)不間斷制冷功能;試劑條碼掃描組件用于自動(dòng)獲取試劑信息;所述試劑盤組件采用張緊可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩組同步帶和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),具有沿垂直方向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的自由度,同時(shí)通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    19、進(jìn)一步地,所述試劑針單元主要由試劑針、試劑針搖臂、試劑針驅(qū)動(dòng)軸、試劑注射器、試劑針清洗池和相關(guān)的液路組成;每個(gè)所述的試劑盤單元配備兩套運(yùn)動(dòng)方向相反的試劑針單元;所述試劑針單元在水平方向和垂直方向均具有防撞防護(hù)功能;所述試劑針單元具有液面檢測(cè)、隨量跟蹤和空吸報(bào)警功能。

    20、進(jìn)一步地,所述自動(dòng)試劑裝卸單元包括橫軌、縱軌和人機(jī)交互換試劑平臺(tái);所述橫軌負(fù)責(zé)水平方向的移動(dòng),所述縱軌負(fù)責(zé)垂直方向的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)從試劑盤單元的指定位置中取出空的試劑瓶到人機(jī)交互換試劑平臺(tái)上,以及從人機(jī)交互換試劑平臺(tái)上取到試劑瓶放進(jìn)試劑盤單元的指定位置中。

    21、進(jìn)一步地,所述樣本盤單元包括采用圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的樣本盤組件;所述樣本盤組件具有制冷功能,用于對(duì)中心區(qū)域的樣本或質(zhì)控品進(jìn)行低溫溫度控制;樣本條碼掃描組件用于自動(dòng)獲取樣本信息;所述樣本盤組件采用張緊可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩組同步帶和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),具有沿垂直方向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的自由度,同時(shí)通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    22、進(jìn)一本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述生化分析儀還包括超聲波清洗模塊、糖化清洗池和ISE單元;所述超聲波清洗模塊位于所述樣本盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)樣本針進(jìn)行深度清洗;所述糖化清洗池位于所述反應(yīng)盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)糖化項(xiàng)目測(cè)試后樣本針的清洗;所述ISE單元由Na+、K+、Cl-選擇性電極、參比電極、進(jìn)樣及測(cè)量通道、注射器、熱穩(wěn)定單元、脫氣單元和廢液排放部件組成。

    3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述反應(yīng)盤單元包括反應(yīng)盤組件、反應(yīng)杯、恒溫組件;所述反應(yīng)杯置于所述反應(yīng)盤組件內(nèi),所述反應(yīng)盤組件采用二級(jí)傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),所述恒溫組件通過(guò)水浴加熱的方式為反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)提供恒溫環(huán)境。

    4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述反應(yīng)杯自動(dòng)清洗單元包括清洗針、升降電機(jī)和相關(guān)的液路;所述升降電機(jī)控制清洗針進(jìn)行上升和下降動(dòng)作,自動(dòng)完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。

    5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述混勻單元分布在所述反應(yīng)盤單元周邊,所述混勻單元采用三頭混勻攪拌頭設(shè)計(jì),通過(guò)攪拌頭的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)式攪拌相結(jié)合的方式,對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌。

    6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述光學(xué)檢測(cè)單元中,透射模塊位于反應(yīng)盤單元的一側(cè),所述透射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,用于對(duì)大多數(shù)生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試;散射模塊位于反應(yīng)盤單元的另一側(cè),所述散射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,并在水平方向與反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)物成一定的俯仰角度,具體位于所述反應(yīng)盤單元、樣本針單元與混勻單元形成的三角區(qū)域中,用于對(duì)低濃度的生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試。

    7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述試劑盤單元包括采用圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的試劑盤組件,所述試劑盤組件包括單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制的內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈和外圈分別配套不同的試劑針單元與其交互取液;所述試劑盤組件具有24小時(shí)不間斷制冷功能;試劑條碼掃描組件用于自動(dòng)獲取試劑信息;所述試劑盤組件采用張緊可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩組同步帶和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),具有沿垂直方向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的自由度,同時(shí)通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述試劑針單元主要由試劑針、試劑針搖臂、試劑針驅(qū)動(dòng)軸、試劑注射器、試劑針清洗池和相關(guān)的液路組成;每個(gè)所述的試劑盤單元配備兩套運(yùn)動(dòng)方向相反的試劑針單元;所述試劑針單元在水平方向和垂直方向均具有防撞防護(hù)功能;所述試劑針單元具有液面檢測(cè)、隨量跟蹤和空吸報(bào)警功能。

    9.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述自動(dòng)試劑裝卸單元包括橫軌、縱軌和人機(jī)交互換試劑平臺(tái);所述橫軌負(fù)責(zé)水平方向的移動(dòng),所述縱軌負(fù)責(zé)垂直方向的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)從試劑盤單元的指定位置中取出空的試劑瓶到人機(jī)交互換試劑平臺(tái)上,以及從人機(jī)交互換試劑平臺(tái)上取到試劑瓶放進(jìn)試劑盤單元的指定位置中。

    10.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述樣本盤單元包括采用圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的樣本盤組件;所述樣本盤組件具有制冷功能,用于對(duì)中心區(qū)域的樣本或質(zhì)控品進(jìn)行低溫溫度控制;樣本條碼掃描組件用于自動(dòng)獲取樣本信息;所述樣本盤組件采用張緊可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩組同步帶和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),具有沿垂直方向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的自由度,同時(shí)通過(guò)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

    11.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述樣本軌道單元在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,樣本管在樣本管運(yùn)送軌道的帶動(dòng)下從左至右或從右至左移動(dòng);當(dāng)樣本管隨著樣本管運(yùn)送軌道達(dá)到取樣點(diǎn)時(shí),兩個(gè)樣本針均可運(yùn)動(dòng)至同一取樣點(diǎn)進(jìn)行取樣。

    12.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述樣本針單元主要由樣本針、樣本針搖臂、樣本針驅(qū)動(dòng)軸、樣本注射器、樣本針清洗池和相關(guān)的液路組成;所述樣本針單元在水平方向和垂直方向均具有防撞防護(hù)功能;所述樣本針單元具有液面檢測(cè)、隨量跟蹤功能。

    13.如權(quán)利要求12所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述樣本針包括第一樣本針和第二樣本針,所述第一樣本針的臂長(zhǎng)大于所述第二樣本針的臂長(zhǎng);所述第一樣本針位于樣本針單元右部,靠近所述樣本盤單元設(shè)置,所述第二樣本針位于樣本針單元左部,靠近所述反應(yīng)盤單元設(shè)置;所述第一樣本針滿足單機(jī)時(shí)在樣本盤單元和聯(lián)機(jī)時(shí)在樣本軌道單元取樣的需求。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述生化分析儀還包括超聲波清洗模塊、糖化清洗池和ise單元;所述超聲波清洗模塊位于所述樣本盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)樣本針進(jìn)行深度清洗;所述糖化清洗池位于所述反應(yīng)盤單元與樣本軌道單元之間,且處于樣本針的運(yùn)行路線上,用于對(duì)糖化項(xiàng)目測(cè)試后樣本針的清洗;所述ise單元由na+、k+、cl-選擇性電極、參比電極、進(jìn)樣及測(cè)量通道、注射器、熱穩(wěn)定單元、脫氣單元和廢液排放部件組成。

    3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述反應(yīng)盤單元包括反應(yīng)盤組件、反應(yīng)杯、恒溫組件;所述反應(yīng)杯置于所述反應(yīng)盤組件內(nèi),所述反應(yīng)盤組件采用二級(jí)傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),所述恒溫組件通過(guò)水浴加熱的方式為反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)提供恒溫環(huán)境。

    4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述反應(yīng)杯自動(dòng)清洗單元包括清洗針、升降電機(jī)和相關(guān)的液路;所述升降電機(jī)控制清洗針進(jìn)行上升和下降動(dòng)作,自動(dòng)完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。

    5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述混勻單元分布在所述反應(yīng)盤單元周邊,所述混勻單元采用三頭混勻攪拌頭設(shè)計(jì),通過(guò)攪拌頭的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)式攪拌相結(jié)合的方式,對(duì)反應(yīng)杯內(nèi)的混合液進(jìn)行攪拌。

    6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述光學(xué)檢測(cè)單元中,透射模塊位于反應(yīng)盤單元的一側(cè),所述透射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,用于對(duì)大多數(shù)生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試;散射模塊位于反應(yīng)盤單元的另一側(cè),所述散射模塊的檢測(cè)光軸垂直于被檢測(cè)的反應(yīng)杯,并在水平方向與反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)物成一定的俯仰角度,具體位于所述反應(yīng)盤單元、樣本針單元與混勻單元形成的三角區(qū)域中,用于對(duì)低濃度的生化項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試。

    7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速生化分析儀,其特征在于:所述試劑盤單元包括采用圓盤式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的試劑盤組件,所述試劑盤組件包括單獨(dú)旋轉(zhuǎn)控制的內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈和外圈分別配套不同的試劑針單元與其交互取液;所述試劑盤組件具有24小時(shí)不間斷制冷功能;試劑條碼掃描組件用于自動(dòng)獲取試劑信息;所述試劑盤組件采用張緊可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩組同步帶和步進(jìn)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:姜偉剛閆偉峰任鈺杜劉浩康石學(xué)園殷瓊徐樂輝靖彩英黃鶴
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:嘉興凱實(shí)生物科技股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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