【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農藥噴灑，具體是一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置。
技術介紹
1、無人機技術的發展逐漸成熟，現如今農業生產上對無人機的使用也逐漸頻繁，無人機的使用給農民帶來了巨大的便利，比如無人機農藥噴灑技術的成熟，讓農民們免于人工背負噴霧器徒步噴灑，無人機農藥噴灑不僅節省了人工，而且大大提高了工作效率。
2、現有公告號為cn107215456b的中國專利，公開了一種可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置，包括機身、驅動裝置、攝像機和箱體，機身的上端設有驅動裝置，機身下端連接有機腿和攝像機，機身的內腔安裝有箱體，此可高效均勻噴灑農藥的無人機裝置結構簡單，風力影響噴灑農藥的份量不均勻，由于弧形擋板和搖桿配合轉動連接，無人機飛行過程中會受到來自反方向的阻力，氣流的改變會導致葉片的轉角的幅度變化，進而影響著弧形擋板的位移大小，從而弧形擋板的移動將會調節出l型液管的流量大小，控制噴孔中噴出的農藥液體的分量，攪拌葉的內部設有的電阻絲對農藥液體進行攪拌式的加熱，增加混勻程度。二者結合，大大的改善了農業無人機的用途，提高了農作物的生長力。
3、但上述的無人機農藥噴灑裝置存在以下缺點：其中弧形擋板的移動會調節出l型液管的流量大小，控制出噴孔中噴出的農藥液體的分量，但是其不能控制無人機噴灑農藥裝置噴灑面積的大小。
4、因此，有必要提供一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，具有控制無人機噴灑農藥
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，包括水箱，所述水箱上表面設置有氣泵，所述氣泵的出氣端與輸氣管的進氣端相連通，所述輸氣管的出氣端與水箱的進氣口相連通，所述水箱下表面安裝有出水管，所述出水管的一端安裝有噴灑筒，所述噴灑筒的內部中空且與出水管轉動連接，所述噴灑筒側面固定安裝有多個第一噴灑棒，多個所述第一噴灑棒與噴灑筒相連通，多個所述第一噴灑棒側面均設置有多個第一噴孔，多個所述第一噴灑棒遠離噴灑筒的一端設置有第二噴灑棒，所述第二噴灑棒的側面均設置有多個第一噴孔，所述第二噴灑棒與第一噴灑棒滑動連接，在第一噴灑棒的上表面固定安裝有限位機構，所述限位機構包括限位板和限位塊，所述限位板固定安裝于第一噴灑棒的頂端，所述限位板一側設置有固定槽，所述固定槽貫穿限位板，所述固定槽內部設置有滑槽，所述限位塊穿過所述固定槽并與固定槽滑動連接，所述限位塊上表面設置有凹槽，所述凹槽兩側均設置有穿孔，兩個所述穿孔貫穿凹槽壁的內外，所述凹槽內部對稱安裝有兩個手捏塊，兩個所述手捏塊中間固定連接有第二彈簧，兩個所述手捏塊遠離第二彈簧的一側固定連接有伸縮柱，兩個所述伸縮柱均分別貫穿兩側穿孔，所述伸縮柱的一端固定安裝有橡膠墊。
3、通過采用上述技術方案，無人機噴灑藥物時藥水通過第一噴灑棒的第一噴孔噴出，因為第一噴灑棒固定安裝在噴灑筒的一側，噴灑筒與出水管轉動連接，而且第一噴孔噴灑藥物均是向著逆時針方向，噴灑藥物時，由于反作用力原理可以使得第一噴灑棒隨著噴灑筒被迫旋轉，氣泵加壓，壓力越大，單位時間內噴灑出去的藥水越多，反作用力就越大，第一噴灑棒旋轉速度就越大，第二噴灑棒在隨著第一噴灑棒旋轉過程中會產生離心力，離心力會將第二噴灑棒甩出，第二噴灑棒被甩出后會被限位機構限制，限位機構可以根據自己的需求設置所要限制的第二噴灑棒的長度，進而限制噴灑的范圍，通過這樣就可以有效的、選擇性的限制噴灑的范圍，有效的提高了此無人機農藥噴灑裝置的使用范圍，降低了噴灑過程中因為范圍過大造成的不必要的浪費。
4、通過采用上述技術方案，使用時可以用手捏住手捏塊，手捏塊會帶動伸縮柱縮進限穿孔內，此時橡膠墊就不會與固定槽內壁發生摩擦，可以移動限位塊放在需要的位置后松開手捏塊，伸縮柱伸出穿孔使得橡膠墊與固定槽內壁摩擦使其不易移動，如此便可以隨意的改變限位塊的位置，對第二噴灑棒的伸出長度進行限制。
5、本技術的進一步設置為：所述水箱上表面設置有加水口，加水口上設置有封蓋，所述水箱的四周固定連接有固定板和支撐塊，四個所述支撐塊的一側設置有支撐腿，四個所述固定板一側均設置有固定孔，所述固定孔貫穿固定板。
6、通過采用上述技術方案，固定板和固定孔的設置可以使得此農藥噴灑裝置更加方便的安裝在無人機上。
7、本技術的進一步設置為：所述噴灑筒的下表面設置有第二噴孔。
8、通過采用上述技術方案，當噴灑筒與第一噴灑棒轉動過程中會產生離心力，離心力的作用下使得藥水會響四周噴灑，從而忽略了無人機正下方，而第二噴孔的設計正好彌補了空缺，進一步加強了無人機均勻噴灑的目的。
9、本技術的進一步設置為：所述支撐腿包括支撐筒，所述支撐筒固定安裝于支撐塊的一側，所述支撐筒的內部中空且固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧下端固定連接有支撐柱，所述支撐柱貫穿支撐筒的下表面。
10、通過采用上述技術方案，所述支撐腿包括支撐筒，所述支撐筒固定安裝于支撐塊的一側，所述支撐筒的內部中空且固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧下端固定連接有支撐柱，所述支撐柱貫穿支撐筒的下表面；支撐腿的設置使得無人機降落時起到緩沖的作用，以保護無人機以及農藥噴灑裝置。
11、本技術的進一步設置為：所述出水管上安裝有電磁閥。
12、通過采用上述技術方案，當不需要噴水時關閉電磁閥節約藥水，當需要噴水時打開電磁閥，如此控制噴灑的狀態可以避免不必要的浪費。
13、綜上所述，本技術具有以下有益效果：限位機構可以根據自己的需求設置所要限制的第二噴灑棒的長度，進而限制噴灑的范圍，通過這樣就可以有效的、選擇性的限制噴灑的范圍，有效的提高了此無人機農藥噴灑裝置的使用范圍，降低了噴灑過程中因為范圍過大造成的不必要的浪費，手捏塊的設置可以隨意的改變限位塊的位置，對第二噴灑棒的伸出長度進行限制，支撐腿的設置使得無人機降落時起到緩沖的作用，以保護無人機以及農藥噴灑裝置，第二噴孔的設計正好彌補了因為離心力造成的無人機正下方藥水不足的空缺，進一步加強了無人機的均勻噴灑。
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1.一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)上表面設置有氣泵(2)，所述氣泵(2)的出氣端與輸氣管(18)的進氣端相連通，所述輸氣管(18)的出氣端與水箱(1)的進氣口相連通，所述水箱(1)下表面安裝有出水管(12)，所述出水管(12)的一端安裝有噴灑筒(7)，所述噴灑筒(7)的內部中空且與出水管(12)轉動連接，所述噴灑筒(7)側面固定安裝有多個第一噴灑棒(8)，多個所述第一噴灑棒(8)與噴灑筒(7)相連通，多個所述第一噴灑棒(8)側面均設置有多個第一噴孔(9)，多個所述第一噴灑棒(8)遠離噴灑筒(7)的一端設置有第二噴灑棒(10)，所述第二噴灑棒(10)的側面均設置有多個第一噴孔(9)，所述第二噴灑棒(10)與第一噴灑棒(8)滑動連接，在第一噴灑棒(8)的上表面固定安裝有限位機構(11)，所述限位機構(11)包括限位板(16)和限位塊(3)，所述限位板(16)固定安裝于第一噴灑棒(8)的頂端，所述限位板(16)一側設置有固定槽(14)，所述固定槽(14)貫穿限位板(16)，所述固定槽(14)內部設置有滑槽(15)，所述限位塊(3)穿過所述固
2.根據權利要求1所述的一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述水箱(1)上表面設置有加水口，加水口上設置有封蓋(19)，所述水箱(1)的四周固定連接有固定板(4)和支撐塊(5)，四個所述支撐塊(5)的一側均設置有支撐腿(6)，四個所述固定板(4)一側均設置有固定孔，所述固定孔貫穿固定板(4)。
3.根據權利要求1所述的一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述噴灑筒(7)的下表面設置有第二噴孔(13)。
4.根據權利要求2所述的一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述支撐腿(6)包括支撐筒(601)，所述支撐筒(601)固定安裝于支撐塊(5)的一側，所述支撐筒(601)的內部中空且固定安裝有第一彈簧(602)，所述第一彈簧(602)下端固定連接有支撐柱(603)，所述支撐柱(603)貫穿支撐筒(601)的下表面。
5.根據權利要求1所述的一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，其特征在于：所述出水管(12)上安裝有電磁閥(17)。
...【技術特征摘要】
1.一種噴灑均勻的無人機農藥噴灑裝置，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)上表面設置有氣泵(2)，所述氣泵(2)的出氣端與輸氣管(18)的進氣端相連通，所述輸氣管(18)的出氣端與水箱(1)的進氣口相連通，所述水箱(1)下表面安裝有出水管(12)，所述出水管(12)的一端安裝有噴灑筒(7)，所述噴灑筒(7)的內部中空且與出水管(12)轉動連接，所述噴灑筒(7)側面固定安裝有多個第一噴灑棒(8)，多個所述第一噴灑棒(8)與噴灑筒(7)相連通，多個所述第一噴灑棒(8)側面均設置有多個第一噴孔(9)，多個所述第一噴灑棒(8)遠離噴灑筒(7)的一端設置有第二噴灑棒(10)，所述第二噴灑棒(10)的側面均設置有多個第一噴孔(9)，所述第二噴灑棒(10)與第一噴灑棒(8)滑動連接，在第一噴灑棒(8)的上表面固定安裝有限位機構(11)，所述限位機構(11)包括限位板(16)和限位塊(3)，所述限位板(16)固定安裝于第一噴灑棒(8)的頂端，所述限位板(16)一側設置有固定槽(14)，所述固定槽(14)貫穿限位板(16)，所述固定槽(14)內部設置有滑槽(15)，所述限位塊(3)穿過所述固定槽(14)并與固定槽(14)滑動連接，所述限位塊(3)上表面設置有凹槽(303)，所述凹槽(303)兩側均設置有穿孔，兩個所述穿孔貫穿凹槽(303)壁的內外，所述凹槽(303)內部對稱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆天雨，高明唯，閆本程，
申請(專利權)人：武陟縣雨鑫農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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