【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于控制器保護(hù)殼，具體是指一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼。
技術(shù)介紹
1、控制器作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，其使用的穩(wěn)定性和安全性是確保工業(yè)機(jī)器人正常工作的前提，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，如申請?zhí)朿n202222291891.3公開的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)裝置，通過第二定位塊、擋塊和彈簧之間的配合，實現(xiàn)了在機(jī)器人晃動時對內(nèi)部控制器的保護(hù)，并且便于將裝置與機(jī)殼內(nèi)部的支架進(jìn)行固定，解決了現(xiàn)有裝置對控制器的保護(hù)效果差，在機(jī)器人實際工作時會產(chǎn)生晃動，造成控制器內(nèi)部電子元件的晃動的問題，延長了使用壽命。
2、然而在實際使用時，現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼安裝結(jié)構(gòu)固定，通用性能較差，無法對不同型號的控制器進(jìn)行固定，且散熱能力較差，在對控制器固定后由于固定結(jié)構(gòu)會影響控制器本身的散熱，此外，保護(hù)殼僅能夠?qū)刂破魍庥^進(jìn)行保護(hù)，而控制器正常工作的溫度通常要求為0-40℃，且對需要進(jìn)行防潮，現(xiàn)有保護(hù)殼內(nèi)的溫度和濕度調(diào)節(jié)能力較差，無法對控制器起到全面的保護(hù)，為此，我們提出一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本技術(shù)提供了一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，有效的解決了目前現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼散熱效果差、通用性差的問題。
2、本技術(shù)采取的技術(shù)方案如下：本技術(shù)提出的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，包括保護(hù)殼主體，所述保護(hù)殼主體內(nèi)的底部設(shè)有調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻尼器，所述阻尼器的上端設(shè)有固定卡塊，所述調(diào)距安
3、作為本方案改進(jìn)的，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)包括滑槽、調(diào)距板、雙向螺桿、滑塊、緊固螺釘和固定螺母，所述滑槽設(shè)于保護(hù)殼主體內(nèi)的底部，所述調(diào)距板滑動連接于滑槽上，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動連接于調(diào)距板上，且雙向螺桿的一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述滑塊滑動連接于調(diào)距板上且螺紋連接于雙向螺桿上，所述緊固螺釘滑動連接于滑槽上且另一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述固定螺母螺紋連接于緊固螺釘上且設(shè)于調(diào)距板的上方。
4、作為本方案改進(jìn)的，所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)包括散熱風(fēng)扇、出風(fēng)口、散熱板、硅脂連接層、溫度傳感器和溫度傳感器，所述散熱風(fēng)扇設(shè)于保護(hù)殼主體側(cè)壁上，所述出風(fēng)口設(shè)于保護(hù)殼主體側(cè)壁上且與散熱風(fēng)扇對稱設(shè)置，所述散熱板卡接于固定卡塊上且設(shè)于控制器主體的上下兩側(cè)，所述硅脂連接層設(shè)于散熱板和控制器主體之間，所述溫度傳感器設(shè)于散熱板上。
5、作為本方案改進(jìn)的，所述保護(hù)殼主體內(nèi)部上靠近散熱風(fēng)扇的一側(cè)設(shè)有電熱絲，所述保護(hù)殼主體內(nèi)壁上設(shè)有防潮貼，且防潮貼與電熱絲呈垂直設(shè)置。
6、作為本方案改進(jìn)的，所述保護(hù)殼主體上插拔連接有蓋板，所述蓋板和保護(hù)殼主體之間設(shè)有密封墊，所述保護(hù)殼主體側(cè)壁上插拔連接有防塵網(wǎng)且設(shè)于散熱風(fēng)扇和出風(fēng)口的外側(cè)。
7、作為本方案改進(jìn)的，所述散熱板設(shè)于散熱風(fēng)扇和出風(fēng)口之間，所述調(diào)距板與散熱板呈平行設(shè)置，所述減震彈簧垂直設(shè)于滑塊上。
8、作為本方案改進(jìn)的，所述散熱板采用鋁材質(zhì)設(shè)置，且散熱板上的外測均布有若干薄型的散熱鋁片，所述雙向螺桿貫穿調(diào)距板的一端設(shè)有正六邊形凸起。
9、采用上述結(jié)構(gòu)本技術(shù)取得的有益效果如下：
10、1、設(shè)有調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)，通過對固定卡塊位置的調(diào)整，并配合抵緊桿可以實現(xiàn)對不同尺寸、型號控制器的裝夾固定，且利用控制器上下兩側(cè)的散熱板，不僅可以保證控制器的散熱能力，而且可以對控制器的外觀進(jìn)行保護(hù)，提高了保護(hù)殼的通用性和安全性；
11、2、利用減震彈簧和阻尼器，可以在對不同控制器固定的同時實現(xiàn)對控制器的減震保護(hù)，避免震動造成控制器內(nèi)部元件的損壞，且設(shè)有溫度傳感器，通過散熱風(fēng)扇和電熱絲，可以根據(jù)不同工作溫度靈活調(diào)整保護(hù)殼內(nèi)部溫度，避免控制器無法正常工作，提高了控制器的穩(wěn)定性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，包括保護(hù)殼主體，其特征在于：所述保護(hù)殼主體內(nèi)的底部設(shè)有調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻尼器，所述阻尼器的上端設(shè)有固定卡塊，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有減震彈簧，且減震彈簧的另一端設(shè)于固定卡塊上并環(huán)繞阻尼器設(shè)置，所述固定卡塊上螺紋連接有抵緊桿，所述保護(hù)殼主體上設(shè)有散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制器主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)包括滑槽、調(diào)距板、雙向螺桿、滑塊、緊固螺釘和固定螺母，所述滑槽設(shè)于保護(hù)殼主體內(nèi)的底部，所述調(diào)距板滑動連接于滑槽上，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動連接于調(diào)距板上，且雙向螺桿的一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述滑塊滑動連接于調(diào)距板上且螺紋連接于雙向螺桿上，所述緊固螺釘滑動連接于滑槽上且另一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述固定螺母螺紋連接于緊固螺釘上且設(shè)于調(diào)距板的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)包括散熱風(fēng)扇、出風(fēng)口、散熱板、硅脂連接層、溫度傳感器和溫度傳感器，所述散熱風(fēng)扇設(shè)于保護(hù)殼主體側(cè)壁上，所述出風(fēng)口設(shè)于保護(hù)殼主體側(cè)壁上且
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述保護(hù)殼主體內(nèi)部上靠近散熱風(fēng)扇的一側(cè)設(shè)有電熱絲，所述保護(hù)殼主體內(nèi)壁上設(shè)有防潮貼，且防潮貼與電熱絲呈垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述保護(hù)殼主體上插拔連接有蓋板，所述蓋板和保護(hù)殼主體之間設(shè)有密封墊，所述保護(hù)殼主體側(cè)壁上插拔連接有防塵網(wǎng)且設(shè)于散熱風(fēng)扇和出風(fēng)口的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述散熱板設(shè)于散熱風(fēng)扇和出風(fēng)口之間，所述調(diào)距板與散熱板呈平行設(shè)置，所述減震彈簧垂直設(shè)于滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述散熱板采用鋁材質(zhì)設(shè)置，且散熱板上的外測均布有若干薄型的散熱鋁片，所述雙向螺桿貫穿調(diào)距板的一端設(shè)有正六邊形凸起。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，包括保護(hù)殼主體，其特征在于：所述保護(hù)殼主體內(nèi)的底部設(shè)有調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻尼器，所述阻尼器的上端設(shè)有固定卡塊，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有減震彈簧，且減震彈簧的另一端設(shè)于固定卡塊上并環(huán)繞阻尼器設(shè)置，所述固定卡塊上螺紋連接有抵緊桿，所述保護(hù)殼主體上設(shè)有散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制器主體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)包括滑槽、調(diào)距板、雙向螺桿、滑塊、緊固螺釘和固定螺母，所述滑槽設(shè)于保護(hù)殼主體內(nèi)的底部，所述調(diào)距板滑動連接于滑槽上，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動連接于調(diào)距板上，且雙向螺桿的一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述滑塊滑動連接于調(diào)距板上且螺紋連接于雙向螺桿上，所述緊固螺釘滑動連接于滑槽上且另一端貫穿調(diào)距板設(shè)置，所述固定螺母螺紋連接于緊固螺釘上且設(shè)于調(diào)距板的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，其特征在于：所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)包括散熱風(fēng)扇、出風(fēng)口、散熱板、硅脂連接層、溫度傳感器和溫度傳感器，所述散熱風(fēng)扇設(shè)于保護(hù)殼主...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔劍平，崔冰一，孫碩，朱廣一，曹思言，
申請(專利權(quán))人：濟(jì)南奧普瑞思智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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