【技術實現步驟摘要】
本技術涉及脹接，具體而言，涉及一種機座及自動化脹接設備。
技術介紹
1、對于管板，尤其板面插有大量的管子，并需要對這些管子進行脹接固定。為提高作業效率，普遍使用自動化脹接設備，如工業機器人。
2、在這些自動化脹接設備的使用過程中，往往是自動化脹接設備控制脹槍的脹頭插入管子的管口，然后脹槍的脹頭對管子進行脹接，并且脹槍與自動化脹接設備的推送機構通過機架連接，這里的推送機構可以是工業機器人的機械臂。
3、但是，在將脹頭插入管子中時，自動化脹接設備存在執行誤差，造成脹頭的軸線與管子的軸線的同軸度超過設定的合理范圍。使得脹頭在插入管子的過程中，脹頭相對管子產生嚴重歪斜，并在自動化脹接設備的推送機構的推送下，使得脹頭帶動脹槍相對機架產生更為嚴重的歪斜，對脹槍和機架造成剛性損傷，長此以往，將造成機架塑性變形或產生裂紋。更有甚者，發生脹槍從機架上脫落。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是，在自動化脹接設備的脹頭插入管子并產生歪斜時，如何防止脹槍和機架受到剛性損傷的技術問題。
2、為解決上述問題，本技術提供一種機座，用于脹接設備，所述機座包括：
3、機座本體，與所述脹接設備的推送機構連接，所述脹接設備的脹槍與所述機座本體相鄰設置；以及
4、多個彈性變形件，設置在所述脹槍與所述機座本體之間，所述彈性變形件將所述機座本體與所述脹槍連接；
5、其中，所述脹槍的脹頭前端為錐體結構或錐臺結構。
6、可選地，所述機座本
7、可選地，所述機座還包括：多個檢測器件，所述檢測器件與所述彈性變形件一一對應設置，所述檢測器件用于檢測所述彈性變形件的彈性變形量。
8、可選地，所述機座本體包括：連桿，用于將所述前外框與所述后外框連接。
9、可選地，所述彈性變形件為橡膠棒。
10、可選地，所述彈性變形件內固定有第一螺栓，所述第一螺栓的螺紋端伸出所述彈性變形件，所述第一螺栓的螺紋端與所述脹槍螺紋連接，
11、所述彈性變形件與所述機座本體通過第二螺栓可拆卸連接。
12、可選地，所述機座本體包括：
13、前外框，套在所述脹槍的前部外，所述前外框與所述脹槍之間通過多個彈性變形件連接，所述前外框與所述推送機構連接；以及
14、后外框，套在所述脹槍的后部外，所述后外框與所述脹槍之間通過多個彈性變形件連接，所述后外框與所述推送機構連接。
15、可選地，所述機座本體包括：
16、前內框，套在所述脹槍的前部，所述前內框置于所述前外框中，所述前內框與所述前外框通過多個所述彈性變形件連接；以及
17、后內框，套在所述脹槍的后部，所述后內框置于所述后外框中，所述后內框與所述后外框通過多個所述彈性變形件連接。
18、可選地，多個所述彈性變形件分別設置在所述脹槍的上、下、左、右側。
19、另外，本技術還提供了一種自動化脹接設備，包括所述的機座，所述推送機構為機械臂。
20、本技術的技術效果至少包括：
21、在脹頭插入管子中并且脹頭相對管子產生比較嚴重的歪斜的情況下，同時在推送機構的持續推送下，使得機座本體與脹槍對個別的彈性變形件產生擠壓，利用彈性變形件的彈性變形特點，使得脹槍可以繼續沿著當前的歪斜方向進入管子中，以使脹槍順利完成脹接工作。從而利用多個彈性變形件的彈性變形，使脹槍相對機座本體形成浮動效果，即，利用多個彈性變形件使脹槍保持浮動狀態，并在脹頭插入管子中時，在推送機構的持續推送下，利用脹頭前端的錐形結構或錐臺結構的導向作用，并利用相應的彈性變形件發生彈性變形，使脹頭順利插入管子中，實現脹槍跟隨管子位置而自動調節脹頭位置，實現替代現有技術中的脹槍與推送機構之間采用剛性結構連接，從而在自動化脹接設備的脹頭插入管子并產生嚴重歪斜時，可以有效防止脹槍和機架受到剛性損傷。
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1.一種機座，其特征在于，用于脹接設備，所述機座包括：
2.根據權利要求1所述的機座，其特征在于，所述機座本體為框架結構，所述脹槍設置在所述機座本體內。
3.根據權利要求1所述的機座，其特征在于，所述機座還包括：多個檢測器件，所述檢測器件與所述彈性變形件一一對應設置，所述檢測器件用于檢測所述彈性變形件的彈性變形量。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的機座，其特征在于，所述彈性變形件為橡膠棒。
5.根據權利要求4所述的機座，其特征在于，所述彈性變形件內固定有第一螺栓，所述第一螺栓的螺紋端伸出所述彈性變形件，所述第一螺栓的螺紋端與所述脹槍螺紋連接，
6.根據權利要求1至3中任一項所述的機座，其特征在于，所述機座本體包括：
7.根據權利要求6所述的機座，其特征在于，所述機座本體包括：連桿，用于將所述前外框與所述后外框連接。
8.根據權利要求6所述的機座，其特征在于，所述機座本體包括：
9.根據權利要求6所述的機座，其特征在于，多個所述彈性變形件分別設置在所述脹槍的上、下、左、右側。
...【技術特征摘要】
1.一種機座，其特征在于，用于脹接設備，所述機座包括：
2.根據權利要求1所述的機座，其特征在于，所述機座本體為框架結構，所述脹槍設置在所述機座本體內。
3.根據權利要求1所述的機座，其特征在于，所述機座還包括：多個檢測器件，所述檢測器件與所述彈性變形件一一對應設置，所述檢測器件用于檢測所述彈性變形件的彈性變形量。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的機座，其特征在于，所述彈性變形件為橡膠棒。
5.根據權利要求4所述的機座，其特征在于，所述彈性變形件內固定有第一螺栓，所述第一螺栓的螺紋端伸出所述彈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：全鳳祥，接東旭，劉飛，周航宇，馮龍飛，
申請(專利權)人：蕪湖行健智能機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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