【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及軋機的板厚控制裝置，更詳細來說，涉及具有多個機架的串列式軋機的板厚控制裝置。
技術介紹
1、例如，在熱軋工藝中，通過壓下裝置適當地操作軋機的上下工作輥之間的間隙(以下稱作“輥間隙”)，由此將被軋制材的板厚控制為產品板厚(設定板厚)。作為這樣的控制，已知有監控agc(automatic?gauge?control)、絕對值agc等。
2、監控agc是基于在被軋制材的輸送方向上設置在軋機后方的板厚計的測定值的反饋控制。監控agc具有能夠使用可靠性較高的板厚測定值作為測定值這樣的優點。另一方面，監控agc在設置在軋機后方的板厚計的測定中產生延遲，在控制中產生延遲，因此，難以除去被軋制材的前端部的板厚偏差(產品板厚與實際的板厚的偏差)。
3、絕對值agc是使用基于在軋制中產生的載荷的測定值與輥間隙通過儀表表達式預測(推定)出的軋機出側板厚的反饋控制。絕對值agc由于能夠使用未產生測定的延遲的軋制載荷與輥間隙，所以能夠減小控制上的延遲，另一方面，如果板厚的預測精度低，則成為產生板厚變動的主要原因。
4、然而，在剛開始軋制之后，上述板厚控制中使用的各測量值不穩定。因此，難以對被軋制材的前端部高精度地實施上述板厚控制。例如，被軋制材的前端部的溫度的變動較大，難以通過上述板厚控制來抑制因溫度變動而產生的板厚偏差。其結果，產品板厚偏離公差，導致成品率的降低。
5、在下述專利文獻1中公開了制造作為被軋制材的熱軋制板的方法。在該方法中，按鋼種以及板厚，預先記錄熱軋制板的前端部的板厚圖。并且，讀
6、此外，在下述專利文獻2中公開了軋機的自動板厚控制方法。該方法是基于設置在軋機入側的板厚計的測定值校正輥間隙的前饋agc。
7、現有技術文獻
8、專利文獻
9、專利文獻1：日本特開2013-198920號公報
10、專利文獻2：日本特開平1-154814號公報
技術實現思路
1、專利技術要解決的課題
2、但是，在專利文獻1中，板厚偏差產生主要原因被限定為鋼種以及板厚，因此，無法抑制由于除此以外的主要原因而可能產生的板厚偏差。此外，在專利文獻2中，無法應對在軋機入側未設置板厚計的情況。在串列式軋機的情況下，已知由軋機入側的板厚計測定出的板厚對板厚偏差的抑制沒有多大作用。
3、本公開是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種軋機的板厚控制裝置，通過抑制由于鋼種以及板厚以外的板厚偏差產生主要原因而可能產生的板厚偏差，能夠提高板厚精度。
4、用于解決課題的手段
5、第1觀點涉及將被軋制材軋制成目標的產品板厚的軋機的板厚控制裝置。板厚控制裝置具備板厚偏差學習部以及間隙校正量計算部。板厚偏差學習部學習產品板厚與在軋機的出側測量出的被軋制材的實際板厚的差分即板厚偏差的傾向。此外，板厚偏差學習部把要由軋機軋制的被軋制材設為該被軋制材，在該被軋制材的軋制前，基于包含該被軋制材的產品板厚及鋼種的產品信息以及在軋機的上游側測量出的該被軋制材的測量值，預測該被軋制材的板厚偏差。間隙校正量計算部計算校正軋機的輥間隙的間隙校正量，以消除由板厚偏差學習部預測出的板厚偏差。軋機的板厚控制裝置在該被軋制材的軋制前，基于由間隙校正量計算部計算出的間隙校正量調整軋機的輥間隙。
6、第2觀點在第1觀點的基礎上，還具有如下特征。該被軋制材的測量值是在軋機的上游側測量出的該被軋制材的溫度。
7、第3觀點在第1觀點或者第2觀點的基礎上，還具有如下特征。板厚偏差學習部學習將預測出的該被軋制材的板厚偏差加上根據該被軋制材的實際板厚求出的實際板厚偏差而得的學習用板厚偏差。
8、第4觀點在第1觀點或者第2觀點的基礎上，還具有如下特征。還具備板厚偏差平均計算部，該板厚偏差平均計算部計算由板厚偏差學習部預測出的該被軋制材的前端部的板厚偏差的平均值，間隙校正量計算部計算間隙校正量，以消除由板厚偏差平均計算部計算出的平均值。
9、專利技術效果
10、在第1觀點中，采用了如下構成：使用板厚偏差學習部，不僅基于產品板厚及鋼種而且基于在軋機上游側的測量值預測板厚偏差，調整軋機的輥間隙以消除預測出的板厚偏差，因此，能夠抑制由于產品板厚及鋼種以外的板厚偏差產生主要原因而可能產生的板厚偏差。其結果，能夠提高被軋制材的板厚精度。
11、根據第2觀點，通過考慮到在軋機的上游側測量出的該被軋制材的溫度來預測該被軋制材的板厚偏差，能夠抑制將該溫度作為板厚偏差產生主要原因而產生的板厚偏差。
12、根據第3觀點，根據學習用板厚偏差更新板厚偏差學習部的學習值，因此，能夠提高板厚偏差學習部對板厚偏差的預測精度，由此，能夠更進一步提高被軋制材的板厚精度。
13、根據第4觀點，能夠提高被軋制材的前端部的成品率。
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1.一種軋機的板厚控制裝置，將被軋制材軋制為目標的產品板厚，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的軋機的板厚控制裝置，其特征在于，
3.根據權利要求1或2所述的軋機的板厚控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1或2所述的軋機的板厚控制裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種軋機的板厚控制裝置，將被軋制材軋制為目標的產品板厚，其特征在于，具備：
2.根據權利要求1所述的軋機的板厚控制裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：岡野祐貴，山崎之博，清藤良太，下谷俊人，
申請(專利權)人：東芝三菱電機產業系統株式會社，
類型：發明
國別省市：
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