【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及物料運輸，具體地，涉及一種夾持框交換裝置、運輸系統(tǒng)及運輸方法。
技術介紹
1、大型零件柔性生產線中需要有軌運輸裝置實現(xiàn)對含大型零件的夾持框的交換，即在不同機床及工位之間的運輸與交換，或者需要實現(xiàn)在同一機床不同工序時工件旋轉功能以滿足對工件兩面交替加工。
2、大型零件加工過程中工件的裝夾、拆卸以及工件旋轉都需要通過特殊工裝進行吊裝、人工操作拆裝，工件旋轉動作則需要人工拆卸后吊離機床進行旋轉，然后吊裝至機床人工重新裝夾定位，此過程會導致機床長時間處于非加工狀態(tài)，影響加工效率及機床利用率。
3、現(xiàn)有公開號為cn114803358b的中國專利申請文獻，其公開了一種直線往復式雙rgv柔性物流生產線，包括中央控制系統(tǒng)、集中排削器、機械加工單元、翻轉裝卸工位、傳送工裝板、工裝、緩存站和rgv小車，所述集中排削器、機械加工單元、翻轉裝卸工位、緩存站和rgv小車均與中央控制系統(tǒng)電性連接，所述機械加工單元設置有多個。
4、當物料的正面和反面均需要進行加工時，現(xiàn)有技術中的物流生產線需要在機械加工單元將物料的其中一面加工完成后，通過rgv小車運送至翻轉裝卸工位進行翻轉，之后再通過rgv小車運送至機械加工單元對另一面進行加工，轉運時間長，存在待改進之處。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種夾持框交換裝置、運輸系統(tǒng)及運輸方法。
2、根據(jù)本專利技術提供的一種夾持框交換裝置,包括運輸工裝底座、運輸工裝立架、地軌組件、旋轉
3、通過采用上述技術方案：利用運輸工裝立架抓取或輸出夾持框，夾持框裝夾待加工工件，借助運輸工裝立架的轉動實現(xiàn)工件加工面的立姿旋轉翻面，借助運輸工裝底座和地軌組件的配合，實現(xiàn)工件在不同工位之間的轉運，轉運速度快。
4、優(yōu)選地，所述運輸工裝立架上的任一工位均設置有用于驅動夾持框進入工位或脫出工位的鏈輪驅動組件。
5、通過采用上述技術方案：鏈輪驅動組件實現(xiàn)夾持框的抓取或輸出，無需借助額外的機械手或機器人，占地空間小。
6、優(yōu)選地，所述鏈輪驅動組件包括驅動機構和第一鏈輪，所述第一鏈輪通過離合器與驅動機構的輸出端傳動連接；所述夾持框的底部固定有直鏈條，所述第一鏈輪與直鏈條嚙合。
7、通過采用上述技術方案：提出了一種具體的鏈輪驅動組件，借助離合器能夠使驅動機構的輸出端與第一鏈輪嚙合或斷開，提高了操作的便捷性。
8、優(yōu)選地，所述運輸工裝立架上至少包括兩個工位，兩個工位分別設置在運輸工裝立架相對的兩側。
9、通過采用上述技術方案：可實現(xiàn)快速完成工件在立姿狀態(tài)旋轉180°功能。
10、優(yōu)選地，所述運輸工裝底座和運輸工裝立架之間安裝有交叉圓柱滾子軸承，所述交叉圓柱滾子軸承包括固定于運輸工裝底座的內圈和固定于運輸工裝立架的外齒圈；所述旋轉驅動組件在運輸工裝底座上對稱設置有兩組，任一組所述旋轉驅動組件的輸出端均與運輸工裝立架或固定于運輸工裝立架的外齒圈傳動連接。
11、通過采用上述技術方案：采用帶外齒的交叉圓柱滾子軸承，由對稱分布的兩個旋轉驅動組件通過齒輪傳動進行驅動旋轉運動，雙驅結構可以更好消除齒輪齒條傳動背隙，提高定位精度與旋轉部件的剛性。
12、優(yōu)選地，所述直線運動驅動組件包括雙軌單側雙驅結構，所述雙軌單側雙驅結構采用單側雙驅動的齒輪齒條結構。
13、通過采用上述技術方案：雙驅結構可以更好消除齒輪齒條傳動背隙，提高定位精度與運輸裝置的剛性。
14、根據(jù)本專利技術提供的一種夾持框運輸系統(tǒng)，還包括緩存工位和機械加工單元，所述緩存工位和機械加工單元二者均設置有允許夾持框進入或脫出的工位；所述緩存工位和機械加工單元二者上的任一工位均設置有用于驅動夾持框進入工位或脫出工位的鏈輪驅動組件。
15、通過采用上述技術方案：通過設置緩存工位和機械加工單元，可實現(xiàn)工件在不同工位之間的運輸。
16、優(yōu)選地，所述鏈輪驅動組件包括驅動機構和第一鏈輪，所述第一鏈輪通過離合器與驅動機構的輸出端傳動連接；所述夾持框的底部固定有直鏈條，所述第一鏈輪與直鏈條嚙合。
17、通過采用上述技術方案：通過兩個工位上的鏈輪驅動組件配合，完成工件的轉移，且無需借助額外的機械手和機械夾具，占用空間小，轉運便捷。
18、根據(jù)本專利技術提供的一種夾持框運輸方法，包括夾持框交換方法：包括輸送工位和空工位，輸送工位指含有夾持框并即將把所含夾持框輸送至目標工位的工位，空工位指暫時不含有夾持框并即將被輸送夾持框的工位；
19、空工位鏈輪驅動組件的離合器處于分離狀態(tài)，空工位的第一鏈輪自由轉動，輸送工位上的鏈輪驅動組件啟動將夾持框向空工位推動運輸，夾持框底部的鏈條與空工位的第一鏈輪嚙合后，空工位上的鏈輪驅動組件的離合器嚙合，同時，輸送工位上的鏈輪驅動組件的離合器分離，空工位上的鏈輪驅動組件將夾持框拉動至空工位。
20、通過采用上述技術方案：通過兩組鏈輪驅動組件交替進行動力驅動，實現(xiàn)一次夾持框的交換運輸，有助于提高夾持框及工件的取放動作的便捷性。
21、優(yōu)選地，還包括軌道轉運方法：運輸工裝底座沿地軌組件的直線運動至指定位置，旋轉驅動組件驅動運輸工裝立架轉動使輸送工位和空工位二者對齊。
22、通過采用上述技術方案：借助軌道，實現(xiàn)了工件在不同工位之間的運輸，且能夠實現(xiàn)工件在不同工位之間的準確定位。
23、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具有如下的有益效果：
24、1、本專利技術通過將大型零件機床單次裝夾后可實現(xiàn)單側銑削，如工件需要雙面加工則需要機床以外的設備輔助工件在立姿狀態(tài)旋轉180°，有助于實現(xiàn)快速完成工件在立姿狀態(tài)旋轉180°功能。
25、2、本專利技術可實現(xiàn)工件在不同工位之間的運輸和準確定位。
26、3、本專利技術可實現(xiàn)夾持框含工件的整體運輸、自動交換，夾持框上工件的拆裝作業(yè)可在線下完成，完全不占用機床時間。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種夾持框交換裝置，其特征在于，包括運輸工裝底座(4)、運輸工裝立架(1)、地軌組件(5)、旋轉驅動組件(6)以及直線運動驅動組件(7)；
2.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝立架(1)上的任一工位均設置有用于驅動夾持框(12)進入工位或脫出工位的鏈輪驅動組件(11)。
3.如權利要求2所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述鏈輪驅動組件(11)包括驅動機構和第一鏈輪(27)，所述第一鏈輪(27)通過離合器與驅動機構的輸出端傳動連接；
4.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝立架(1)上至少包括兩個工位，兩個工位分別設置在運輸工裝立架(1)相對的兩側。
5.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝底座(4)和運輸工裝立架(1)之間安裝有交叉圓柱滾子軸承(8)，所述交叉圓柱滾子軸承(8)包括固定于運輸工裝底座(4)的內圈和固定于運輸工裝立架(1)的外齒圈；
6.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述直線運動驅動組件(7)包括雙軌單側雙驅結構，所
7.一種夾持框運輸系統(tǒng)，其特征在于，采用權利要求1-6任一項所述的夾持框交換裝置，還包括緩存工位(14)和機械加工單元(13)，所述緩存工位(14)和機械加工單元(13)二者均設置有允許夾持框(12)進入或脫出的工位；
8.如權利要求7所述的夾持框運輸系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈輪驅動組件(11)包括驅動機構和第一鏈輪(27)，所述第一鏈輪(27)通過離合器與驅動機構的輸出端傳動連接；
9.一種夾持框運輸方法，其特征在于，采用權利要求7所述的夾持框運輸系統(tǒng)，包括夾持框(12)交換方法：包括輸送工位和空工位，輸送工位指含有夾持框(12)并即將把所含夾持框(12)輸送至目標工位的工位，空工位指暫時不含有夾持框(12)并即將被輸送夾持框(12)的工位；
10.如權利要求9所述的夾持框運輸方法，其特征在于，還包括軌道轉運方法：運輸工裝底座(4)沿地軌組件(5)的直線運動至指定位置，旋轉驅動組件(6)驅動運輸工裝立架(1)轉動使輸送工位和空工位二者對齊。
...【技術特征摘要】
1.一種夾持框交換裝置，其特征在于，包括運輸工裝底座(4)、運輸工裝立架(1)、地軌組件(5)、旋轉驅動組件(6)以及直線運動驅動組件(7)；
2.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝立架(1)上的任一工位均設置有用于驅動夾持框(12)進入工位或脫出工位的鏈輪驅動組件(11)。
3.如權利要求2所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述鏈輪驅動組件(11)包括驅動機構和第一鏈輪(27)，所述第一鏈輪(27)通過離合器與驅動機構的輸出端傳動連接；
4.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝立架(1)上至少包括兩個工位，兩個工位分別設置在運輸工裝立架(1)相對的兩側。
5.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述運輸工裝底座(4)和運輸工裝立架(1)之間安裝有交叉圓柱滾子軸承(8)，所述交叉圓柱滾子軸承(8)包括固定于運輸工裝底座(4)的內圈和固定于運輸工裝立架(1)的外齒圈；
6.如權利要求1所述的夾持框交換裝置，其特征在于，所述直線運動驅動組件(7)包...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王宇晗，鐘磊，陳遠芳，劉興，
申請(專利權)人：上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。