【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
1、橋梁管養(yǎng)部門通常定期對橋梁進(jìn)行檢查，多采用傳統(tǒng)檢測手段，主要依靠人工肉眼來檢測橋梁塔柱主要構(gòu)件是否出現(xiàn)檢查混凝土塔壁是否滲水，表面有無較大面積剝落、蜂窩、麻面、銹蝕、露筋、滲水、漏水、風(fēng)化等病害；塔壁通風(fēng)孔是否堵塞或漏水；塔內(nèi)是否有積水。由于塔柱墻面呈一定角度，塔柱內(nèi)高度高，人員在扶梯難以到達(dá)的位置或無法近距離觀察，存在檢查盲區(qū)，檢測效果較差，危險(xiǎn)系數(shù)高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，無須人員參與，減少人工，提高安全性，提高檢測效率，詳見下文闡述。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了以下技術(shù)方案：
3、本技術(shù)提供的一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，包括底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下伸縮機(jī)構(gòu)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂側(cè)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有上伸縮機(jī)構(gòu)，且所述下伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有支撐上伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有相機(jī)組，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂側(cè)設(shè)置有驅(qū)動相機(jī)組俯仰轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)和所述上伸縮機(jī)構(gòu)均為塔狀伸縮裝置。
4、采用上述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，在使用時(shí)，通過重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮機(jī)械臂設(shè)計(jì)為通過底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在不同高度的水平
5、作為優(yōu)選，所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂安裝底板，該機(jī)械臂安裝底板頂側(cè)固定有固定齒輪，該固定齒輪頂側(cè)轉(zhuǎn)動配合有支撐下伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的下伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，所述下伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸與所述固定齒輪之間通過推力球軸承轉(zhuǎn)動配合，所述下伸縮機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有嚙合固定齒輪的活動齒輪，且所述活動齒輪與所述下伸縮機(jī)構(gòu)之間通過活動齒輪固定板連接，所述活動齒輪固定板外側(cè)安裝有驅(qū)動活動齒輪旋轉(zhuǎn)的底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)組。
6、作為優(yōu)選，所述下伸縮機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有兩組配合所述活動齒輪呈三角分布的輔助輪機(jī)構(gòu)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)嚙合所述固定齒輪的齒輪機(jī)構(gòu)。
7、作為優(yōu)選，所述下伸縮機(jī)構(gòu)包括依次嵌套且可活動伸縮的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂內(nèi)側(cè)均固定有第一滑塊，且所述第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、第四節(jié)臂內(nèi)側(cè)均固定有能夠咬合所述第一滑塊的第一滑軌，所述第一滑軌前后端均固定有第一限位擋塊，所述第一節(jié)臂上設(shè)置有下固定板，該下固定板上設(shè)置有第一滾珠絲桿和第一同步帶輪，所述第二節(jié)臂上設(shè)置有第一絲桿螺母固定板和第一絲桿螺母，所述第三節(jié)臂一側(cè)兩端分別固定有第一同步帶調(diào)節(jié)件和第一同步帶限位件，所述第一同步帶固定件和所述第一同步帶調(diào)節(jié)件之間設(shè)置有第一同步帶。
8、作為優(yōu)選，所述上伸縮機(jī)構(gòu)包括依次嵌套且和活動伸縮的第五節(jié)臂、第六節(jié)臂、第七節(jié)臂和第八節(jié)臂，所述第五節(jié)臂、第六節(jié)臂、第七節(jié)臂內(nèi)側(cè)固定有第二滑軌，所述第六節(jié)臂、第七節(jié)臂和第八節(jié)臂外側(cè)固定有能夠咬合所述第二滑軌的第二滑塊，所述第二滑軌前后端均固定有第二限位擋塊第五節(jié)臂上固定有下固定板，該下固定板上設(shè)置有第二滾珠絲杠和第二同步帶輪，所述第六節(jié)臂上設(shè)置有第二絲桿螺母固定板和第二絲桿螺母，所述第七節(jié)臂一側(cè)兩端分別固定有第三同步帶調(diào)節(jié)件和第三同步帶限位件，所述第三同步帶固定件和所述第三同步帶調(diào)節(jié)件之間設(shè)置有第三同步帶。
9、作為優(yōu)選，所述俯仰機(jī)構(gòu)包括固定于所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)端的俯仰安裝板，所述俯仰安裝板頂側(cè)固定有支撐所述相機(jī)組旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述相機(jī)組外部靠近所述俯仰機(jī)構(gòu)一側(cè)固定有相機(jī)組安裝板，該相機(jī)組安裝板外側(cè)鉸接有連接桿。
10、作為優(yōu)選，所述俯仰安裝板頂部外側(cè)豎向設(shè)置有第三滾珠絲杠，該第三滾珠絲杠頂側(cè)傳動連接有俯仰驅(qū)動電機(jī)，所述第三滾珠絲杠外側(cè)螺紋配合有支撐連接桿升降移動的第三絲杠螺母。
11、作為優(yōu)選，所述第三絲杠螺母外側(cè)固定有鉸接配合所述連接桿的活動板，所述俯仰安裝板頂側(cè)豎向固定有貫穿所述活動板的導(dǎo)向軸，該導(dǎo)向軸與所述活動板相接處設(shè)置有支撐所述活動板豎向滑移的直線軸承，所述俯仰驅(qū)動電機(jī)外側(cè)固定有安裝到所述導(dǎo)向軸頂端的電機(jī)絲桿安裝板。
12、有益效果在于：本技術(shù)通過設(shè)置可在水平方向伸縮的上伸縮機(jī)構(gòu)和下伸縮機(jī)構(gòu)，配合能夠在不同高度進(jìn)行水平方向旋轉(zhuǎn)的底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整頂側(cè)相機(jī)組鏡頭的位置，以將相機(jī)組避開障礙物輸送移動到指定檢測位置，之后通過俯仰機(jī)構(gòu)調(diào)整相機(jī)組鏡頭拍攝方向，從而使其能夠調(diào)整到對應(yīng)檢測位置，以無需人工登高進(jìn)行檢查，使用更加安全且提高了檢測效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：包括底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)和下伸縮機(jī)構(gòu)(2)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)頂側(cè)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)上方設(shè)置有上伸縮機(jī)構(gòu)(4)，且所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮端設(shè)置有支撐上伸縮機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)的中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述上伸縮機(jī)構(gòu)(4)的伸縮端設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，該上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上方設(shè)置有相機(jī)組(7)，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)頂側(cè)設(shè)置有驅(qū)動相機(jī)組(7)俯仰轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)(6)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)和所述上伸縮機(jī)構(gòu)(4)均為塔狀伸縮裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)械臂安裝底板(8)，該機(jī)械臂安裝底板(8)頂側(cè)固定有固定齒輪(10)，該固定齒輪(10)頂側(cè)轉(zhuǎn)動配合有支撐下伸縮機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)的下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)軸(58)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)軸(58)與所述固定齒輪(10)之間通過推力球軸承(12)轉(zhuǎn)動配合，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)設(shè)置有嚙合固定齒輪(10)的活動齒輪(13)，且所述活動齒
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)設(shè)置有兩組配合所述活動齒輪(13)呈三角分布的輔助輪機(jī)構(gòu)(11)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)(11)為可旋轉(zhuǎn)嚙合所述固定齒輪(10)的齒輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括依次嵌套且可活動伸縮的第一節(jié)臂(16)、第二節(jié)臂(17)、第三節(jié)臂(32)和第四節(jié)臂(18)，所述第一節(jié)臂(16)、第二節(jié)臂(17)和第三節(jié)臂(32)內(nèi)側(cè)均固定有第一滑塊(31)，且所述第二節(jié)臂(17)、第三節(jié)臂(32)、第四節(jié)臂(18)內(nèi)側(cè)均固定有能夠咬合所述第一滑塊(31)的第一滑軌(30)，所述第一滑軌(30)前后端均固定有第一限位擋塊(29)，所述第一節(jié)臂(16)上設(shè)置有下固定板，該下固定板上設(shè)置有第一滾珠絲桿和第一同步帶輪(19)，所述第二節(jié)臂(17)上設(shè)置有第一絲桿螺母固定板和第一絲桿螺母，所述第三節(jié)臂(32)一側(cè)兩端分別固定有第一同步帶調(diào)節(jié)件(28)和第一同步帶限位件(24)，所述第一同步帶固定件和所述第一同步帶調(diào)節(jié)件(28)之間設(shè)置有第一同步帶(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述上伸縮機(jī)構(gòu)(4)包括依次嵌套且和活動伸縮的第五節(jié)臂(35)、第六節(jié)臂(36)、第七節(jié)臂(37)和第八節(jié)臂(38)，所述第五節(jié)臂(35)、第六節(jié)臂(36)、第七節(jié)臂(37)內(nèi)側(cè)固定有第二滑軌(49)，所述第六節(jié)臂(36)、第七節(jié)臂(37)和第八節(jié)臂(38)外側(cè)固定有能夠咬合所述第二滑軌(49)的第二滑塊(50)，所述第二滑軌(49)前后端均固定有第二限位擋塊(45)第五節(jié)臂(35)上固定有下固定板，該下固定板上設(shè)置有第二滾珠絲杠(39)和第二同步帶輪，所述第六節(jié)臂(36)上設(shè)置有第二絲桿螺母固定板和第二絲桿螺母，所述第七節(jié)臂(37)一側(cè)兩端分別固定有第三同步帶調(diào)節(jié)件(44)和第三同步帶限位件(41)，所述第三同步帶固定件和所述第三同步帶調(diào)節(jié)件(44)之間設(shè)置有第三同步帶(46)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述俯仰機(jī)構(gòu)(6)包括固定于所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)端的俯仰安裝板(57)，所述俯仰安裝板(57)頂側(cè)固定有支撐所述相機(jī)組(7)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(58)，所述相機(jī)組(7)外部靠近所述俯仰機(jī)構(gòu)(6)一側(cè)固定有相機(jī)組(7)安裝板，該相機(jī)組(7)安裝板外側(cè)鉸接有連接桿(59)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述俯仰安裝板(57)頂部外側(cè)豎向設(shè)置有第三滾珠絲杠(64)，該第三滾珠絲杠(64)頂側(cè)傳動連接有俯仰驅(qū)動電機(jī)(63)，所述第三滾珠絲杠(64)外側(cè)螺紋配合有支撐連接桿(59)升降移動的第三絲杠螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述第三絲杠螺母外側(cè)固定有鉸接配合所述連接桿(59)的活動板(56)，所述俯仰安裝板(57)頂側(cè)豎向固定有貫穿所述活動板(56)的導(dǎo)向軸(43)，該導(dǎo)向軸(43)與所述活動板(56)相接處設(shè)置有支撐所述活動板(56)豎向滑移...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：包括底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)和下伸縮機(jī)構(gòu)(2)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)頂側(cè)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)上方設(shè)置有上伸縮機(jī)構(gòu)(4)，且所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮端設(shè)置有支撐上伸縮機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)的中部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述上伸縮機(jī)構(gòu)(4)的伸縮端設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，該上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)上方設(shè)置有相機(jī)組(7)，且所述上部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)頂側(cè)設(shè)置有驅(qū)動相機(jī)組(7)俯仰轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的俯仰機(jī)構(gòu)(6)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)和所述上伸縮機(jī)構(gòu)(4)均為塔狀伸縮裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)械臂安裝底板(8)，該機(jī)械臂安裝底板(8)頂側(cè)固定有固定齒輪(10)，該固定齒輪(10)頂側(cè)轉(zhuǎn)動配合有支撐下伸縮機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)的下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)軸(58)，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)軸(58)與所述固定齒輪(10)之間通過推力球軸承(12)轉(zhuǎn)動配合，所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)設(shè)置有嚙合固定齒輪(10)的活動齒輪(13)，且所述活動齒輪(13)與所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)之間通過活動齒輪(13)固定板連接，所述活動齒輪(13)固定板外側(cè)安裝有驅(qū)動活動齒輪(13)旋轉(zhuǎn)的底部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動電機(jī)組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)設(shè)置有兩組配合所述活動齒輪(13)呈三角分布的輔助輪機(jī)構(gòu)(11)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)(11)為可旋轉(zhuǎn)嚙合所述固定齒輪(10)的齒輪機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于橋梁塔柱內(nèi)壁檢測的重疊旋轉(zhuǎn)多節(jié)伸縮式機(jī)械臂，其特征在于：所述下伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括依次嵌套且可活動伸縮的第一節(jié)臂(16)、第二節(jié)臂(17)、第三節(jié)臂(32)和第四節(jié)臂(18)，所述第一節(jié)臂(16)、第二節(jié)臂(17)和第三節(jié)臂(32)內(nèi)側(cè)均固定有第一滑塊(31)，且所述第二節(jié)臂(17)、第三節(jié)臂(32)、第四節(jié)臂(18)內(nèi)側(cè)均固定有能夠咬合所述第一滑塊(31)的第一滑軌(30)，所述第一滑軌(30)前后端均固定有第一限位擋塊(29)，所述第一節(jié)臂(16)上設(shè)置有下固定板，該下固定板上設(shè)置有第一滾珠絲桿和第一同步帶輪(19)，所述第二節(jié)臂(17)上設(shè)置有第一絲桿螺母固定板和第一絲桿螺母，所述第三節(jié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張九林，周馳剛，陳川，滕興忠，沈永華，
申請(專利權(quán))人：重慶紅巖建設(shè)機(jī)械制造有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：
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