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【技術實現步驟摘要】
本申請涉及直線電機領域,尤其涉及一種直線電機模組和工作臺。
技術介紹
1、直線電機模組是一種基于直線電機、直線導軌等組件的系統集成。直線電機模組可以直接將電能轉化為直線運動,進而可帶動負載設備進行直線運動,以供負載設備實現相應的操作。
2、現有的直線電機模組,在驅動大負載時,推力不夠,無法驅動負載設備移動,即使能夠驅動,直線電機模組的運行精度和穩定性也較差,因而會影響所安裝的負載設備的操作。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種直線電機模組和工作臺,其旨在解決現有的直線電機模組推力較小的問題。
2、為達到上述目的,本申請提供了一種直線電機模組,包括:
3、底座;
4、滑臺,所述滑臺滑動連接于所述底座;
5、多個磁軌,多個所述磁軌均設于所述底座朝向所述滑臺的一側,多個所述磁軌沿第一方向間隔設置;
6、多個動子,多個所述動子均設于所述滑臺朝向所述底座的一側,多個所述動子沿所述第一方向間隔設置,多個所述動子和多個所述磁軌一一對應,每一所述動子和一所述磁軌相對設置;
7、其中,所述第一方向垂直于所述滑臺相對所述底座的滑動方向。
8、本申請的直線電機模組中,多個所述動子并聯連接。
9、本申請的直線電機模組中,所述滑臺朝向所述底座的一側設有多組滑動結構,多組所述滑動結構均和所述底座滑動連接,每兩組所述滑動結構之間設有一所述動子。
10、本申請的直線電機模組中,所述底座設
11、本申請的直線電機模組中,所述滑動槽沿所述第一方向的兩側側壁設有滑軌,所述滑動結構沿所述第一方向的兩側分別設有滑動件,所述滑動結構兩側的所述滑動件分別可滑動地設于所述滑動槽兩側的所述滑軌。
12、本申請的直線電機模組中,所述滑動件包括回流器和多個滾動體,所述回流器設有回流通道,所述回流通道和對應的所述滑軌圍合形成閉合回路,所述多個滾動體設于所述閉合回路內。
13、本申請的直線電機模組中,所述滑臺沿所述第一方向的兩側的側壁分別設有注油孔,每一所述注油孔連通于靠近于所述注油孔的所述滑動結構;和/或,所述滑臺還設有穿設于所述滑臺內的注油管,所述注油管連通于兩個邊緣的所述滑動結構之間的所述滑動結構。
14、本申請的直線電機模組中,所述底座設有朝向所述滑臺的第一表面,所述第一表面設有多個所述滑動槽和多個第一安裝槽,多個所述第一安裝槽和多個所述磁軌一一對應,每一所述磁軌安裝于一所述第一安裝槽,多個所述磁軌朝向所述滑臺的表面均和所述第一表面平齊。
15、本申請的直線電機模組中,每一所述磁軌適配并固定于一所述第一安裝槽。
16、本申請的直線電機模組中,還包括第一連接件,所述第一安裝槽的槽底設有連通外部的第一安裝孔,所述第一連接件穿設于所述第一安裝孔,并和所述磁軌固定連接。
17、本申請的直線電機模組中,所述滑臺設有朝向所述底座的第二表面,多個所述滑動結構均凸出于所述第二表面,所述第二表面設有多個第二安裝槽,多個所述第二安裝槽和多個所述動子一一對應,每一所述動子安裝于一所述第二安裝槽,多個所述動子朝向所述底座的表面均和所述第二表面平齊。
18、本申請的直線電機模組中,每一所述動子適配并固定于一所述第二安裝槽。
19、本申請的直線電機模組中,所述動子和所述滑臺一體灌膠成型。
20、本申請的直線電機模組中,所述滑臺設有朝向所述底座開口的滑槽,所述底座的部分置于所述滑槽,所述第二表面形成于所述滑槽的槽底。
21、本申請的直線電機模組中,所述滑臺朝向所述底座的一側設有直線編碼器,所述底座設有和所述直線編碼器相配合的柵尺,所述底座還設有沿所述滑臺的滑動方向延伸的線槽,所述直線編碼器和所述柵尺均置于所述線槽內。
22、本申請的直線電機模組中,所述滑臺的側壁設有光電感應片,所述底座的側壁設有與所述光電感應片相配合的光電傳感器。
23、本申請的直線電機模組中,所述底座沿所述滑臺的滑動方向的兩端設有緩沖器座,所述滑臺沿所述滑臺的滑動方向的兩端設有緩沖橡膠,所述緩沖橡膠和所述緩沖器座相對設置。
24、本申請的直線電機模組中,還包括兩組風琴罩,所述滑臺沿所述滑臺的滑動方向的兩端,分別通過兩組所述風琴罩連接于所述底座的兩端。
25、本申請還提供了一種工作臺,包括兩組如上述任一種所述的直線電機模組;
26、其中一組所述直線電機模組的所述底座安裝于另一組所述直線電機的滑臺,其中一組所述直線電機模組的所述滑臺用于連接負載結構;
27、其中,兩組所述直線電機模組的所述滑臺的滑動方向具有夾角。
28、本申請提供的直線電機模組和工作臺,每一磁軌均會和對應的動子相互作用,以提供直線方向的驅動力,多個磁軌給多個動子的驅動力會疊加起來,進而可以給滑臺提供較大的推力,以驅使滑臺相對于底座滑動。如此,可以增加該直線電機模組的應用范圍,且能夠保證直線電機模組運行的精度和穩定性。在通過應用該直線電機模組的工作臺驅動負載結構時,可以確保足夠的推力來驅動負載結構移動,進而可以保證負載結構的操作的精度和穩定性。
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1.一種直線電機模組,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,多個所述動子并聯連接。
3.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺朝向所述底座的一側設有多組滑動結構,多組所述滑動結構均和所述底座滑動連接,每兩組所述滑動結構之間設有一所述動子。
4.如權利要求3所述的直線電機模組,其特征在于,所述底座設有多個滑動槽,多個所述滑動槽和多個所述滑動結構一一對應,每一所述滑動結構置于一所述滑動槽。
5.如權利要求4所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑動槽沿所述第一方向的兩側側壁設有滑軌,所述滑動結構沿所述第一方向的兩側分別設有滑動件,所述滑動結構兩側的所述滑動件分別可滑動地設于所述滑動槽兩側的所述滑軌。
6.如權利要求5所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑動件包括回流器和多個滾動體,所述回流器設有回流通道,所述回流通道和對應的所述滑軌圍合形成閉合回路,所述多個滾動體設于所述閉合回路內。
7.如權利要求3所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺沿所述第一方向的兩側的側壁分別設
8.如權利要求4所述的直線電機模組,其特征在于,所述底座設有朝向所述滑臺的第一表面,所述第一表面設有多個所述滑動槽和多個第一安裝槽,多個所述第一安裝槽和多個所述磁軌一一對應,每一所述磁軌安裝于一所述第一安裝槽,多個所述磁軌朝向所述滑臺的表面均和所述第一表面平齊。
9.如權利要求8所述的直線電機模組,其特征在于,每一所述磁軌適配并固定于一所述第一安裝槽。
10.如權利要求8所述的直線電機模組,其特征在于,還包括第一連接件,所述第一安裝槽的槽底設有連通外部的第一安裝孔,所述第一連接件穿設于所述第一安裝孔,并和所述磁軌固定連接。
11.如權利要求4所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺設有朝向所述底座的第二表面,多個所述滑動結構均凸出于所述第二表面,所述第二表面設有多個第二安裝槽,多個所述第二安裝槽和多個所述動子一一對應,每一所述動子安裝于一所述第二安裝槽,多個所述動子朝向所述底座的表面均和所述第二表面平齊。
12.如權利要求11所述的直線電機模組,其特征在于,每一所述動子適配并固定于一所述第二安裝槽。
13.如權利要求11所述的直線電機模組,其特征在于,所述動子和所述滑臺一體灌膠成型。
14.如權利要求11所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺設有朝向所述底座開口的滑槽,所述底座的部分置于所述滑槽,所述第二表面形成于所述滑槽的槽底。
15.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺朝向所述底座的一側設有直線編碼器,所述底座設有和所述直線編碼器相配合的柵尺,所述底座還設有沿所述滑臺的滑動方向延伸的線槽,所述直線編碼器和所述柵尺均置于所述線槽內。
16.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺的側壁設有光電感應片,所述底座的側壁設有與所述光電感應片相配合的光電傳感器。
17.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,所述底座沿所述滑臺的滑動方向的兩端設有緩沖器座,所述滑臺沿所述滑臺的滑動方向的兩端設有緩沖橡膠,所述緩沖橡膠和所述緩沖器座相對設置。
18.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,還包括兩組風琴罩,所述滑臺沿所述滑臺的滑動方向的兩端,分別通過兩組所述風琴罩連接于所述底座的兩端。
19.一種工作臺,其特征在于,包括兩組如權利要求1至18任一項所述的直線電機模組;
...【技術特征摘要】
1.一種直線電機模組,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,多個所述動子并聯連接。
3.如權利要求1所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺朝向所述底座的一側設有多組滑動結構,多組所述滑動結構均和所述底座滑動連接,每兩組所述滑動結構之間設有一所述動子。
4.如權利要求3所述的直線電機模組,其特征在于,所述底座設有多個滑動槽,多個所述滑動槽和多個所述滑動結構一一對應,每一所述滑動結構置于一所述滑動槽。
5.如權利要求4所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑動槽沿所述第一方向的兩側側壁設有滑軌,所述滑動結構沿所述第一方向的兩側分別設有滑動件,所述滑動結構兩側的所述滑動件分別可滑動地設于所述滑動槽兩側的所述滑軌。
6.如權利要求5所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑動件包括回流器和多個滾動體,所述回流器設有回流通道,所述回流通道和對應的所述滑軌圍合形成閉合回路,所述多個滾動體設于所述閉合回路內。
7.如權利要求3所述的直線電機模組,其特征在于,所述滑臺沿所述第一方向的兩側的側壁分別設有注油孔,每一所述注油孔連通于靠近于所述注油孔的所述滑動結構;和/或,所述滑臺還設有穿設于所述滑臺內的注油管,所述注油管連通于兩個邊緣的所述滑動結構之間的所述滑動結構。
8.如權利要求4所述的直線電機模組,其特征在于,所述底座設有朝向所述滑臺的第一表面,所述第一表面設有多個所述滑動槽和多個第一安裝槽,多個所述第一安裝槽和多個所述磁軌一一對應,每一所述磁軌安裝于一所述第一安裝槽,多個所述磁軌朝向所述滑臺的表面均和所述第一表面平齊。
9.如權利要求8所述的直線電機模組,其特征在于,每一所述磁軌適配并固定于一所述第一安裝槽。
10.如權利要求8所述的直線電機模組,其特征在于,還包括第一連...
【專利技術屬性】
技術研發人員:戴健飛,柯玉理,李慶光,戴帝水,涂紀文,
申請(專利權)人:深圳德康威爾科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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