【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及紅外圖像處理，特別涉及一種圖像融合方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、可見光圖像與紅外圖像融合是將可見光圖像和紅外圖像進(jìn)行組合，以獲得更全面和豐富的信息的技術(shù)。可見光圖像是通過相機(jī)捕捉到的物體在可見光范圍內(nèi)的反射光形成的圖像。它提供了物體的顏色、紋理和細(xì)節(jié)等信息，但在低光照條件下或?qū)﹄[藏物體的檢測方面可能存在局限性。紅外圖像則是通過紅外傳感器捕捉到的物體發(fā)出的紅外輻射形成的圖像。它能夠顯示物體的熱分布，對(duì)于檢測溫度變化、隱藏物體或在黑暗環(huán)境中具有優(yōu)勢。
2、在相關(guān)技術(shù)中，可見光圖像與紅外圖像融合方法通常有線性融合、多尺度融合及深度學(xué)習(xí)等，上述方法或多或少都會(huì)改紅外圖像的通透性，從而影響對(duì)物體溫度的判斷。
3、需要說明的是，在上述
技術(shù)介紹
部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
4、申請(qǐng)內(nèi)容
5、鑒于以上技術(shù)問題中的至少一項(xiàng)，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像融合方法及裝置，解決了可見光圖像與紅外圖像融合方法通常有線性融合、多尺度融合及深度學(xué)習(xí)等，上述方法或多或少都會(huì)改紅外圖像的通透性，從而影響對(duì)物體溫度的判斷的問題。
6、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像融合方法，包括：
7、生成可見光細(xì)節(jié)層圖像；
8、獲取紅外圖像，并將紅外圖像轉(zhuǎn)為紅外yuv圖像；
9、對(duì)紅外yuv圖像進(jìn)行通道分離生成y通道圖像、u通道圖像及v通道圖像；
10、對(duì)可見光細(xì)節(jié)層圖像進(jìn)行增益并與y通道圖像疊
11、根據(jù)y通道融合圖像、u通道圖像及v通道圖像生成新的紅外圖像。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法通過將可見光細(xì)節(jié)層圖像，融合到y(tǒng)通道圖像中，實(shí)現(xiàn)不改變紅外圖像的顏色通透性的前提下，增強(qiáng)紅外圖像的細(xì)節(jié)信息。
13、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，生成可見光細(xì)節(jié)層圖像，包括：
14、獲取可見光圖像，并將可見光圖像轉(zhuǎn)為可見光灰度圖像；
15、對(duì)可見光灰度圖像進(jìn)行均值濾波生成可見光基層圖像；
16、根據(jù)可見光灰度圖像及可見光基層圖像生成可見光細(xì)節(jié)層圖像。
17、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式將可見光圖像轉(zhuǎn)為可見光灰度圖像：
18、vi_grayi,j＝0.299*vi_ri,j+0.587*vi_gi,j+0.114*vi_bi,j
19、式中，vi_gray為可見光圖像的灰度級(jí)別，vi_r為可見光圖像的紅色通道，vi_g為可見光圖像的綠色通道，vi_b為可見光圖像的藍(lán)色通道，i為可見光圖像的行序號(hào)，j為可見光圖像的列序號(hào)。
20、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式進(jìn)行均值濾波：
21、
22、式中，kernel為均值濾波核，d為濾波窗口寬度。
23、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式生成y通道圖像：
24、ir_yi,j＝0.299*ir_ri,j+0.587*ir_gi,j+0.114*ir_bi,j
25、式中，ir_y為y通道圖像，ir_r為紅外圖像的紅色通道，ir_g為紅外圖像的綠色通道，ir_b為紅外圖像的藍(lán)色通道，i為紅外圖像的行序號(hào)，j為紅外圖像的列序號(hào)。
26、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式生成u通道圖像：
27、ir_ui,j＝0.169*ir_ri,j+0.331*ir_gi,j+0.5*ir_bi,j
28、式中，ir_u為u通道圖像，ir_r為紅外圖像的紅色通道，ir_g為紅外圖像的綠色通道，ir_b為紅外圖像的藍(lán)色通道，i為紅外圖像的行序號(hào)，j為紅外圖像的列序號(hào)。
29、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式生成v通道圖像：
30、ir_vi,j＝0.5*ir_ri,j+0.419*ir_gi,j+0.081*ir_bi,j
31、式中，ir_v為v通道圖像，ir_r為紅外圖像的紅色通道，ir_g為紅外圖像的綠色通道，ir_b為紅外圖像的藍(lán)色通道，i為紅外圖像的行序號(hào)，j為紅外圖像的列序號(hào)。
32、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，利用如下公式生成y通道融合圖像：
33、ir_y1＝ir_y+vi_detail*a
34、式中，ir_y1為疊加后的y通道圖像，ir_y為y通道圖像，vi_detail為可見光細(xì)節(jié)層圖像，a為可見光細(xì)節(jié)增益。
35、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種圖像融合裝置，包括：
36、第一處理模塊，用于生成可見光細(xì)節(jié)層圖像；
37、第二處理模塊，用于獲取紅外圖像，并將紅外圖像轉(zhuǎn)為紅外yuv圖像；
38、第三處理模塊，用于對(duì)紅外yuv圖像進(jìn)行通道分離生成y通道圖像、u通道圖像及v通道圖像；
39、第四處理模塊，用于對(duì)可見光細(xì)節(jié)層圖像進(jìn)行增益并與y通道圖像疊加生成y通道融合圖像；
40、第五處理模塊，用于根據(jù)y通道融合圖像、u通道圖像及v通道圖像生成新的紅外圖像。
41、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，第一處理模塊包括：
42、轉(zhuǎn)換模塊，用于獲取可見光圖像，并將可見光圖像轉(zhuǎn)為可見光灰度圖像；
43、濾波模塊，用于對(duì)可見光灰度圖像進(jìn)行均值濾波生成可見光基層圖像；
44、生成模塊，用于根據(jù)可見光灰度圖像及可見光基層圖像生成可見光細(xì)節(jié)層圖像。
45、下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)一步說明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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1.一種圖像融合方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述生成可見光細(xì)節(jié)層圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式將所述可見光圖像轉(zhuǎn)為可見光灰度圖像：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式進(jìn)行均值濾波：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式生成Y通道圖像：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式生成U通道圖像：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式生成V通道圖像：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式生成Y通道融合圖像：
9.一種圖像融合裝置，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像融合裝置，其特征在于，所述第一處理模塊包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像融合方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，所述生成可見光細(xì)節(jié)層圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式將所述可見光圖像轉(zhuǎn)為可見光灰度圖像：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式進(jìn)行均值濾波：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像融合方法，其特征在于，利用如下公式生成y通道圖...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡明，蔡偉明，饒哲章，劉鵬濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：優(yōu)利德科技中國股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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