【技術實現步驟摘要】
本技術涉及家庭衛生清掃裝置領域，具體涉及一種集成式行走裝置。
技術介紹
1、清潔類家用電器是現代生活中不可缺少的一部分，隨著人們生活水平的提高，人們對于生活質量的追求也有了很大提高，清潔類家用電器發展趨向于智能化、高效化和全面化。其中，床面清潔類電器發展尤為迅猛，除螨殺菌的概念已經深入人心，人們對于床面的清潔要求越來越高，另一方面，人們希望清潔的過程更加智能和自動化，減少自己的勞動付出。
2、目前市面上存在一種除螨機器人，可以實現在床面只能除螨，這種機器人的行走依靠的是三個或者四個行走輪實現的，其中行走輪采用電機驅動，現有技術中，電機及與電機相連的齒輪組都是外置于輪體外部，這就需要給在輪體外部預留較大空間容置點擊和齒輪組，進而使得每個行走輪結構臃腫，占用空間較大，使用在清潔類家用電器就會導致電器空間占用大，不方便擺放和閑置。
技術實現思路
1、基于上述表述，本技術提供了一種集成式行走裝置，以解決現有技術中齒輪組和電機外置導致行走裝置占用空間大的技術問題。
2、本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種集成式行走裝置，其包括輪底座、齒輪罩、輪轂、驅動機構和多級齒輪傳動鏈；
3、所述輪底座包括固定板和形成于所述固定板第一側上的環形擋邊；
4、所述齒輪罩固定安裝于所述固定板，所述齒輪罩和所述固定板相對設置并與所述環形擋邊圍合形成內部空腔；
5、所述輪轂可轉動的連接于所述固定板，所述輪轂和所述輪底座可轉動的連接，所述輪轂的內側壁形
6、所述驅動機構安裝于所述固定板的第二側；
7、所述多級齒輪傳動鏈包括安裝于所述內部空腔內呈連續傳動的多個齒輪，所述驅動機構與所述多個齒輪中的動力輸入齒輪連接，所述多個齒輪中的動力輸出齒輪與所述內齒圈嚙合傳動。
8、與現有技術相比，本申請的技術方案具有以下有益技術效果：
9、本申請提供的集成式行走裝置，將驅動機構和齒輪傳動鏈分別置于固定板的兩側，合理利用固定板兩側空間，在輪轂內側形成內齒圈，將帶動輪轂轉動的齒輪傳動鏈設置在輪底座和齒輪罩圍合形成的內部空間中，相當于將齒輪組內置在輪子內部，極大程度上減小了相同減速比布置下輪的占用空間，可大幅壓縮布局空間，該裝置使用在清潔類家用電器上也能有效減少電器設備的占用空間，使其方便擺放和閑置。
10、在上述技術方案的基礎上，本技術還可以做如下改進。
11、進一步的，所述輪轂包括外板和所述外板側邊緣的安裝圈，所述安裝圈的外側用于安裝胎皮，所述安裝圈的內側形成所述內齒圈，所述外板和所述固定板相對設置，所述齒輪罩位于所述外板和所述固定板之間。
12、進一步的，所述安裝圈的內壁與所述環形擋邊的外壁形成第一間隙，所述環形擋邊的端部和所述內齒圈的側壁形成第二間隙，所述第一間隙和所述第二間隙連通。
13、進一步的，所述安裝圈的端部和所述固定板之間形成有第三間隙，所述第三間隙和所述第一間隙連通。
14、進一步的，所述齒輪罩采用呈三角形布局的三個螺絲與所述輪底座固定連接。
15、進一步的，所述輪底座還包括連接于所述固定板上側邊緣的弧形防護罩，所述輪轂設置于所述弧形防護罩下方。
16、進一步的，所述輪底座還包括形成于所述固定板兩側且直立設置的連接套筒。
17、進一步的，所述驅動機構包括電機罩、電機和驅動板，所述電機固定于所述固定板，所述電機罩罩設于所述電機的外部，所述驅動板安裝于所述電機罩并與所述電機電連接，所述驅動板內置有控制所述電機的軟件程序。
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1.一種集成式行走裝置，其特征在于，包括輪底座、齒輪罩、輪轂、驅動機構和多級齒輪傳動鏈；
2.根據權利要求1所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述輪轂包括外板和所述外板側邊緣的安裝圈，所述安裝圈的外側用于安裝胎皮，所述安裝圈的內側形成所述內齒圈，所述外板和所述固定板相對設置，所述齒輪罩位于所述外板和所述固定板之間。
3.根據權利要求2所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述安裝圈的內壁與所述環形擋邊的外壁形成第一間隙，所述環形擋邊的端部和所述內齒圈的側壁形成第二間隙，所述第一間隙和所述第二間隙連通。
4.根據權利要求3所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述安裝圈的端部和所述固定板之間形成有第三間隙，所述第三間隙和所述第一間隙連通。
5.根據權利要求1所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述齒輪罩采用呈三角形布局的三個螺絲與所述輪底座固定連接。
6.根據權利要求1所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述輪底座還包括連接于所述固定板上側邊緣的弧形防護罩，所述輪轂設置于所述弧形防護罩下方。
7.根據權利要求1所述的集成式
8.根據權利要求1所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機罩、電機和驅動板，所述電機固定于所述固定板，所述電機罩罩設于所述電機的外部，所述驅動板安裝于所述電機罩并與所述電機電連接，所述驅動板內置有控制所述電機的軟件程序。
...【技術特征摘要】
1.一種集成式行走裝置，其特征在于，包括輪底座、齒輪罩、輪轂、驅動機構和多級齒輪傳動鏈；
2.根據權利要求1所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述輪轂包括外板和所述外板側邊緣的安裝圈，所述安裝圈的外側用于安裝胎皮，所述安裝圈的內側形成所述內齒圈，所述外板和所述固定板相對設置，所述齒輪罩位于所述外板和所述固定板之間。
3.根據權利要求2所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述安裝圈的內壁與所述環形擋邊的外壁形成第一間隙，所述環形擋邊的端部和所述內齒圈的側壁形成第二間隙，所述第一間隙和所述第二間隙連通。
4.根據權利要求3所述的集成式行走裝置，其特征在于，所述安裝圈的端部和所述固定板之間形成有第三間隙，所述第三間隙和所述第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡毅，潘天宇，宋祖領，夏沖，汪潤，
申請(專利權)人：武漢創現科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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