【技術實現步驟摘要】
本申請涉及物流自動化,具體而言,涉及一種真空吸盤及氣動真空系統。
技術介紹
1、在自動化行業中,常常需要對工件進行搬運,從而將工件搬運至指定位置處進行加工、裝配和再次搬運等。由于氣動真空系統吸附產品具有節能又環保、響應靈敏、成本低廉等優點,因此,在生產過程中,人們通常會選用真空系統來吸附產品。
2、然而,對于一些待吸附的工件,使用市面上常用的氣動真空系統中的真空吸盤對其進行吸附抓取時,因受工件的外形限制導致真空吸盤無法對工件進行吸附并搬運。現有的真空吸盤外形基本為圓形結構,在受工件外形限制(如工件尺寸較大或形狀不足以被真空吸盤吸附上)的情況下,會導致真空吸盤在工件上的吸附面積較小、吸附效果差從而難以吸附上工件,也就無法對工件作出對應的吸附與搬運操作。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種真空吸盤及氣動真空系統,以解決
技術介紹
提到的因受工件的外形限制導致真空吸盤無法對工件進行吸附并搬運的問題。
2、根據本申請的一個方面,提供了一種真空吸盤,包括:
3、支撐盤,所述支撐盤具有用于朝向待吸附的工件的第一表面,所述第一表面設置有吸附槽;
4、彈性吸附盤,所述彈性吸附盤至少設置于所述吸附槽的開口端,所述彈性吸附盤用于對所述吸附槽與所述工件之間的吸附縫隙進行密封。
5、進一步地,所述吸附槽的開口端設置有導向部。
6、進一步地,所述導向部為傾斜面,所述傾斜面位于所述吸附槽的內壁,所述吸附槽具有與所述傾斜面鄰接的外壁
7、進一步地,所述吸附槽包括相對設置的第一內壁和第二內壁,所述傾斜面包括:
8、第一傾斜面,所述第一傾斜面設置于所述第一內壁;
9、第二傾斜面,所述第二傾斜面設置于所述第二內壁。
10、進一步地,所述第一表面上還設置有安裝凸臺,所述安裝凸臺圍設形成所述吸附槽。
11、進一步地,所述彈性吸附盤為環形框架結構,所述環形框架結構環繞設置于所述安裝凸臺上,且所述環形框架結構具有折彎部,所述折彎部覆蓋于所述安裝凸臺遠離所述第一表面的一端。
12、進一步地,所述彈性吸附盤為硅膠吸盤。
13、進一步地,所述第一表面還設置有安裝槽,所述安裝槽環繞所述吸附槽設置于所述支撐盤上,所述彈性吸附盤通過所述安裝槽嵌設于所述吸附槽的開口端。
14、進一步地,支撐盤上還設置有真空抽氣孔,所述真空抽氣孔與所述吸附槽連通,所述真空吸盤還包括:
15、抽氣連接組件,所述抽氣連接組件通過所述真空抽氣孔可拆卸地連接于所述支撐盤上。
16、根據本申請的另一個方面,提供了一種氣動真空系統,所述氣動真空系統包括所述的真空吸盤。
17、相對于現有技術而言,本申請的技術方案至少具備如下技術效果:
18、本申請將真空吸盤上設置的吸附槽與工件連接時,通過彈性吸附盤在抽真空狀態下的彈性變形將吸附槽與工件密封連接,從而通過工件和吸附槽之間形成的密封真空腔來實現對工件的吸附和搬運,該吸附槽對工件外形包容性較大,且具有很強的吸附力。
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1.一種真空吸盤,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的真空吸盤,其特征在于,所述吸附槽(12)的開口端設置有導向部。
3.根據權利要求2所述的真空吸盤,其特征在于,所述導向部為傾斜面,所述傾斜面位于所述吸附槽(12)的內壁,所述吸附槽(12)具有與所述傾斜面鄰接的外壁面(121),所述傾斜面與所述第一表面(11)之間的距離沿從所述傾斜面至所述外壁面(121)的方向逐漸增大。
4.根據權利要求3所述的真空吸盤,其特征在于,所述吸附槽(12)包括相對設置的第一內壁(122)和第二內壁(123),所述傾斜面包括:
5.根據權利要求1所述的真空吸盤,其特征在于,所述第一表面(11)上還設置有安裝凸臺(15),所述安裝凸臺(15)圍設形成所述吸附槽(12)。
6.根據權利要求5所述的真空吸盤,其特征在于,所述彈性吸附盤(20)為環形框架結構,所述環形框架結構環繞設置于所述安裝凸臺(15)上,且所述環形框架結構具有折彎部(21),所述折彎部(21)覆蓋于所述安裝凸臺(15)遠離所述第一表面(11)的一端。
7.根
8.根據權利要求1至7任一所述的真空吸盤,其特征在于,所述第一表面(11)還設置有安裝槽(16),所述安裝槽(16)環繞所述吸附槽(12)設置于所述支撐盤(10)上,所述彈性吸附盤(20)通過所述安裝槽(16)嵌設于所述吸附槽(12)的開口端。
9.根據權利要求1至7任一所述的真空吸盤,其特征在于,支撐盤(10)上還設置有真空抽氣孔(17),所述真空抽氣孔(17)與所述吸附槽(12)連通,所述真空吸盤還包括:
10.一種氣動真空系統,其特征在于,所述氣動真空系統包括權利要求1至9任一所述的真空吸盤。
...【技術特征摘要】
1.一種真空吸盤,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的真空吸盤,其特征在于,所述吸附槽(12)的開口端設置有導向部。
3.根據權利要求2所述的真空吸盤,其特征在于,所述導向部為傾斜面,所述傾斜面位于所述吸附槽(12)的內壁,所述吸附槽(12)具有與所述傾斜面鄰接的外壁面(121),所述傾斜面與所述第一表面(11)之間的距離沿從所述傾斜面至所述外壁面(121)的方向逐漸增大。
4.根據權利要求3所述的真空吸盤,其特征在于,所述吸附槽(12)包括相對設置的第一內壁(122)和第二內壁(123),所述傾斜面包括:
5.根據權利要求1所述的真空吸盤,其特征在于,所述第一表面(11)上還設置有安裝凸臺(15),所述安裝凸臺(15)圍設形成所述吸附槽(12)。
6.根據權利要求5所述的真空吸盤,其特征在于,所述彈性吸附盤(20)為環形框架結...
【專利技術屬性】
技術研發人員:侯穎陽,肖麥權,楊旺,黃慧搖,
申請(專利權)人:深圳市恒拓高工業技術股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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