【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于飛行器，更具體地，涉及一種巡飛器。
技術(shù)介紹
1、巡飛器作為現(xiàn)代高科技飛行器的代表，有可執(zhí)行任務種類多、發(fā)展型號多、技術(shù)途徑多和技術(shù)迭代速度快等特點。在微、小型巡飛器領(lǐng)域，大量型號的巡飛器用于執(zhí)行飛行任務。根據(jù)公開資料，典型的巡飛器的起飛重量主要分布在2～6kg的范圍內(nèi)，單人往往只能攜帶1～3架巡飛器。現(xiàn)代反巡飛器技術(shù)飛速發(fā)展，尤其是針對“低、小、慢”巡飛器的技術(shù)日趨成熟。僅憑少量巡飛器，不能有效完成飛行任務。因此，需要設(shè)計一款不僅包裝體積小(包裝體積不大于0.8l)、結(jié)構(gòu)重量輕(巡飛器總重不超過0.6kg)，還具備一定續(xù)航能力和載荷能力的小型巡飛器，單人可攜帶至少10架該型巡飛器，以形成蜂群式組網(wǎng)。
2、在傳統(tǒng)巡飛器設(shè)計中，飛行速度、續(xù)航能力和單機重量往往是相互制約的設(shè)計參數(shù)。在保證飛行速度和續(xù)航能力的同時，降低單機重量、縮小體積，是很難完成的任務。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的難題，提供一種巡飛器，解決現(xiàn)有技術(shù)中的巡飛器難以在保證飛行速度、續(xù)航能力的同時做到單機重量小、體積小的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種巡飛器，包括：
3、機身，所述機身采用飛翼式氣動布局，所述機身采用一體充氣式的蒙皮，所述機身的兩側(cè)分別形成機翼，所述機翼內(nèi)設(shè)置有翼肋和翼梁，所述機身的中部內(nèi)設(shè)置有飛控機、供電部件和充放氣結(jié)構(gòu)，所述機身的中部或兩個所述機翼設(shè)置有驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
4、可選地，所述翼肋和翼梁分別包
5、可選地，所述翼肋在所述機翼的前后方向上延伸，每個所述翼肋包括多個第一筋條，多個所述第一筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第一筋條包括第一套管，所述第一套管內(nèi)設(shè)置有第一形狀記憶合金部件，所述第一形狀記憶合金部件通過第一導線與所述供電部件連接。
6、可選地，所述翼梁在所述機翼的展向延伸，每個所述翼梁包括多個第二筋條，多個所述第二筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第二筋條包括第二套管，所述第二套管內(nèi)設(shè)置有第二形狀記憶合金部件，所述第二形狀記憶合金部件通過第二導線與所述供電部件連接。
7、可選地，所述機翼的后側(cè)設(shè)置有柔性氣動舵面，所述翼肋在每個所述機翼內(nèi)設(shè)置有多個，處于所述柔性氣動舵面的兩側(cè)的所述翼肋為舵控翼肋，所述舵控翼肋的至少一對相鄰的第一筋條之間形成非充氣腔，所述非充氣腔的上表面和下表面設(shè)置有第三筋條，所述第三筋條的兩端延伸出所述非充氣腔，所述第三筋條包括第三套管，所述第三套管內(nèi)設(shè)置有第三形狀記憶合金部件，所述第三形狀記憶合金部件通過第三導線與所述供電部件連接。
8、可選地，所述充放氣結(jié)構(gòu)包括：
9、壓縮氣瓶，所述壓縮氣瓶設(shè)置在所述機身的中部內(nèi)，所述壓縮氣瓶的瓶口設(shè)置有開啟部件，所述開啟部件用于打開所述壓縮氣瓶；
10、充氣口和放氣口，所述充氣口和所述放氣口與所述瓶口連通，所述充氣口和所述放氣口分別設(shè)置在所述機身的內(nèi)部和所述機身的外部，所述放氣口上設(shè)置有單向閥。
11、可選地，所述開啟部件包括導向筒，所述導向筒的一端與所述瓶口連接，所述導向筒的另一端處于機身內(nèi)并設(shè)置有開放口，所述導向筒內(nèi)活塞式設(shè)置有頂針，所述頂針的一側(cè)連接有操作部，所述操作部穿過所述導向筒側(cè)壁上的導向槽延伸至所述導向筒的外側(cè)，所述頂針的外周在所述操作部的兩側(cè)分別設(shè)置有密封圈，所述密封圈與所述導向筒的內(nèi)壁滑動密封式接觸，所述充氣口和所述放氣口均與所述導向筒連通，且分別處于所述頂針靠近所述瓶口的一側(cè)和所述頂針遠離所述瓶口的一側(cè)。
12、可選地，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：
13、進排氣風道，所述進排氣風道設(shè)置在所述機翼上；
14、發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述進排氣風道內(nèi)靠近前端的位置，并與所述飛控機和所述供電部件電性連接；
15、矢量噴口，所述矢量噴口設(shè)置在所述進排氣風道的尾端。
16、可選地，所述發(fā)動機為電動涵道風扇發(fā)動機，所述發(fā)動機的外側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，所述進排氣風道的前端設(shè)置有引導槽，所述引導槽的后端設(shè)置有安裝部件，所述固定環(huán)穿過所述引導槽并與所述安裝部件連接，所述進排氣風道的側(cè)壁開設(shè)有穿線孔。
17、可選地，所述矢量噴口轉(zhuǎn)動連接在所述進排氣風道的尾端，所述進排氣風道的尾端外側(cè)設(shè)置有舵機，所述矢量噴口部分活動插設(shè)在所述進排氣風道的尾端內(nèi)部，所述舵機的舵機軸貫穿所述進排氣風道的通孔并與所述矢量噴口連接。
18、本專利技術(shù)提供一種巡飛器，其有益效果在于：該巡飛器機身采用一體充氣式的蒙皮，配備充放氣結(jié)構(gòu)，以充氣式結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的剛性結(jié)構(gòu)，在保證較大機翼升力面積的同時，能夠大幅減小巡飛器整體結(jié)構(gòu)重量；在收納狀態(tài)下，機身機翼能夠折疊收起，其包裝體積僅受飛控機、供電部件和充放氣結(jié)構(gòu)的影響；在執(zhí)行飛行任務時，由充放氣結(jié)構(gòu)為巡飛器充氣，能夠快速充氣展開，翼肋用于保持所述充氣式機身弦向氣動外形，翼梁用于保持所述充氣式機身展向氣動外形，通過改變翼肋和翼梁的形狀，能夠方便地改變機身機的氣動外形，以滿足不同的飛行任務需求。
19、本專利技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種巡飛器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡飛器，其特征在于，所述翼肋和翼梁分別包括第一形狀記憶合金部件和第二形狀記憶合金部件，所述第一形狀記憶合金部件和所述第二形狀記憶合金部件分別與所述供電部件電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡飛器，其特征在于，所述翼肋在所述機翼的前后方向上延伸，每個所述翼肋包括多個第一筋條，多個所述第一筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第一筋條包括第一套管，所述第一套管內(nèi)設(shè)置有第一形狀記憶合金部件，所述第一形狀記憶合金部件通過第一導線與所述供電部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡飛器，其特征在于，所述翼梁在所述機翼的展向延伸，每個所述翼梁包括多個第二筋條，多個所述第二筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第二筋條包括第二套管，所述第二套管內(nèi)設(shè)置有第二形狀記憶合金部件，所述第二形狀記憶合金部件通過第二導線與所述供電部件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡飛器，其特征在于，所述機翼的后側(cè)設(shè)置有柔性氣動舵面，所述翼肋在每個所述機翼內(nèi)設(shè)置有多個，處于所述柔性氣動舵面的兩側(cè)的
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡飛器，其特征在于，所述充放氣結(jié)構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡飛器，其特征在于，所述開啟部件包括導向筒，所述導向筒的一端與所述瓶口連接，所述導向筒的另一端處于機身內(nèi)并設(shè)置有開放口，所述導向筒內(nèi)活塞式設(shè)置有頂針，所述頂針的一側(cè)連接有操作部，所述操作部穿過所述導向筒側(cè)壁上的導向槽延伸至所述導向筒的外側(cè)，所述頂針的外周在所述操作部的兩側(cè)分別設(shè)置有密封圈，所述密封圈與所述導向筒的內(nèi)壁滑動密封式接觸，所述充氣口和所述放氣口均與所述導向筒連通，且分別處于所述頂針靠近所述瓶口的一側(cè)和所述頂針遠離所述瓶口的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡飛器，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡飛器，其特征在于，所述發(fā)動機為電動涵道風扇發(fā)動機，所述發(fā)動機的外側(cè)設(shè)置有固定環(huán)，所述進排氣風道的前端設(shè)置有引導槽，所述引導槽的后端設(shè)置有安裝部件，所述固定環(huán)穿過所述引導槽并與所述安裝部件連接，所述進排氣風道的側(cè)壁開設(shè)有穿線孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡飛器，其特征在于，所述矢量噴口轉(zhuǎn)動連接在所述進排氣風道的尾端，所述進排氣風道的尾端外側(cè)設(shè)置有舵機，所述矢量噴口部分活動插設(shè)在所述進排氣風道的尾端內(nèi)部，所述舵機的舵機軸貫穿所述進排氣風道的通孔并與所述矢量噴口連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種巡飛器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡飛器，其特征在于，所述翼肋和翼梁分別包括第一形狀記憶合金部件和第二形狀記憶合金部件，所述第一形狀記憶合金部件和所述第二形狀記憶合金部件分別與所述供電部件電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡飛器，其特征在于，所述翼肋在所述機翼的前后方向上延伸，每個所述翼肋包括多個第一筋條，多個所述第一筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第一筋條包括第一套管，所述第一套管內(nèi)設(shè)置有第一形狀記憶合金部件，所述第一形狀記憶合金部件通過第一導線與所述供電部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡飛器，其特征在于，所述翼梁在所述機翼的展向延伸，每個所述翼梁包括多個第二筋條，多個所述第二筋條豎向并排間隔設(shè)置，并與所述蒙皮連接，每個所述第二筋條包括第二套管，所述第二套管內(nèi)設(shè)置有第二形狀記憶合金部件，所述第二形狀記憶合金部件通過第二導線與所述供電部件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡飛器，其特征在于，所述機翼的后側(cè)設(shè)置有柔性氣動舵面，所述翼肋在每個所述機翼內(nèi)設(shè)置有多個，處于所述柔性氣動舵面的兩側(cè)的所述翼肋為舵控翼肋，所述舵控翼肋的至少一對相鄰的第一筋條之間形成非充氣腔，所述非充氣腔的上表面和下表面設(shè)置有第三筋條，所述第三筋條的兩端延伸出所述非充氣腔，所述第三筋條包括第三套管，所述第三套管內(nèi)設(shè)置有第三形狀記憶合金部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張延泰，王宗輝，崔蛟林，
申請(專利權(quán))人：彩虹無人機科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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