【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電動夾爪領域，涉及一種電機推桿式電動夾爪。
技術介紹
1、在自動化設備領域，經常需要安裝能夠拾取工件的機械手。現應用較廣泛的是氣動夾爪，但是氣動夾爪存在無法精確定位，夾持力不穩定的缺陷。在無壓縮氣源的場合，或者對環境氛圍要求較高的精密實驗室、醫藥制備、醫院和藥檢等因氣動夾爪產生的噪音，使得氣動夾爪的應用受到很大的限制。
2、綜上所述，為解決現有技術中的不足，需設計一種結構簡單的電機推桿式電動夾爪。
技術實現思路
1、本技術為解決現有技術的問題，提供了一種電機推桿式電動夾爪。
2、本技術的目的可通過以下技術方案來實現：一種電機推桿式電動夾爪包括：外殼、夾爪安裝座、滑動絲桿線性執行器、活塞推桿、傳動連桿和夾爪，所述滑動絲桿線性執行器安裝于外殼上端，所述外殼固定于夾爪安裝座上端，所述滑動絲桿線性執行器的下端與位于外殼內部的活塞推桿連接，驅動活塞推桿上下移動，所述夾爪安裝座側向設有滑槽，所述夾爪滑動設置于滑槽內，所述夾爪安裝座上端對稱設有與滑槽連通的通道，所述傳動連桿上端與活塞推桿連接，所述傳動連桿下端穿過通道后與夾爪連接。
3、進一步的改進，所述傳動連桿包括連桿一和連桿二，所述連桿一一端與活塞推桿下端轉動連接，所述連桿二一端與連桿一另一端轉動連接，所述連桿二另一端與夾爪連接。
4、進一步的改進，所述滑動絲桿線性執行器包括電機和滾珠絲桿組件，所述電機下端設有位于外殼上端的轉接板，所述滾珠絲桿組件上端與轉接板連接。
5、進
6、進一步的改進，所述電機為步進電機或伺服電機。
7、與現有技術相比，本技術電機推桿式電動夾爪的有益效果：
8、通過步進電機或伺服電機通過滾珠絲桿組件將精確的電機動力傳遞至活塞推桿上，并通過活塞推桿與連桿一和連桿二的精妙配合，實現夾爪在夾爪安裝座的滑槽內智能開合運動，其精妙的驅動系統與精準的夾爪配合，使得電動夾爪具有卓越的自動化程度與高效的傳動效率。
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1.一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，包括：外殼、夾爪安裝座、滑動絲桿線性執行器、活塞推桿、傳動連桿和夾爪，所述滑動絲桿線性執行器安裝于外殼上端，所述外殼固定于夾爪安裝座上端，所述滑動絲桿線性執行器的下端與位于外殼內部的活塞推桿連接，驅動活塞推桿上下移動，所述夾爪安裝座側向設有滑槽，所述夾爪滑動設置于滑槽內，所述夾爪安裝座上端對稱設有與滑槽連通的通道，所述傳動連桿上端與活塞推桿連接，所述傳動連桿下端穿過通道后與夾爪連接。
2.根據權利要求1所述的一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，所述傳動連桿包括連桿一和連桿二，所述連桿一一端與活塞推桿下端轉動連接，所述連桿二一端與連桿一另一端轉動連接，所述連桿二另一端與夾爪連接。
3.根據權利要求1所述的一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，所述滑動絲桿線性執行器包括電機和滾珠絲桿組件，所述電機下端設有位于外殼上端的轉接板，所述滾珠絲桿組件上端與轉接板連接。
4.根據權利要求1所述的一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，所述活塞推桿上設有防塵套，所述防塵套的一側開設有供活塞推桿伸出的開口。
5.根據
...【技術特征摘要】
1.一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，包括：外殼、夾爪安裝座、滑動絲桿線性執行器、活塞推桿、傳動連桿和夾爪，所述滑動絲桿線性執行器安裝于外殼上端，所述外殼固定于夾爪安裝座上端，所述滑動絲桿線性執行器的下端與位于外殼內部的活塞推桿連接，驅動活塞推桿上下移動，所述夾爪安裝座側向設有滑槽，所述夾爪滑動設置于滑槽內，所述夾爪安裝座上端對稱設有與滑槽連通的通道，所述傳動連桿上端與活塞推桿連接，所述傳動連桿下端穿過通道后與夾爪連接。
2.根據權利要求1所述的一種電機推桿式電動夾爪，其特征在于，所述傳動連桿包括連桿一和連桿二，所述連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛信強，胡志偉，毛斌輝，
申請(專利權)人：嘉興米克氣動設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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