【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輪椅，具體是一種智能控制的越障輪椅及越障方法。
技術介紹
1、隨著社會的發展和人類文明程度的提高，殘疾人越來越需要運用現代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度，在這其中，輪椅扮演著重要的角色，輪椅不僅滿足肢體傷殘者和行動不便人士的代步，更重要的是方便家屬移動和照顧病員，使病員借助于輪椅進行身體鍛煉，在幫助他們重獲希望，塑造他們積極向上的態度方面具有非常積極的意義。
2、考慮到殘疾人的生活范圍有限，輪椅一般僅在鋪裝路面上具有較好的乘坐體驗，而現實生活場景中鋪裝路面上也會存在諸多障礙，如地面高度差帶來的階梯、減速帶等，輪椅在通過上述障礙時，難免產生顛簸，嚴重時可能引導輪椅傾覆；現有的輪椅并不能幫助殘疾人應對這些較為常見的路面情況，而使輪椅的使用仍具有一定的局限性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種智能控制的越障輪椅及越障方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種智能控制的越障輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體上設置有多組驅動輪；
4、配重塊，設置在所述輪椅本體底部，所述配重塊通過移動能夠改變所述輪椅本體的重心位置；
5、引導組件，連接所述配重塊，所述引導組件能夠驅使所述配重塊沿所述輪椅本體的前進或后退方向移動；
6、切換件，對稱設置有兩組并安裝在所述引導組件上，兩組所述切換件與設置在所述引導組件上的嵌合輪配合能夠對所述配重塊的運動
7、檢測機構，設置在所述輪椅本體上，所述檢測機構包括檢測組件及差動組件，所述差動組件與所述切換件連接，所述檢測組件能夠在所述輪椅本體前傾或后仰時，驅使所述差動組件帶動所述切換件動作。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述輪椅本體上形成有四組開口向下的支腿，所述支腿的內部為中空結構，且所述支腿內滑動安裝有伸縮臂，所述伸縮臂的一端與所述驅動輪連接，另一端與設置在所述支腿內的柱形彈簧連接；
9、伸縮臂通過觸發組件連接所述配重塊，所述觸發組件能夠在所述配重塊運動至行程端部時，驅使所述配重塊運動方向上的所述伸縮臂朝向支腿內運動。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述輪椅本體上對稱設置有兩組側板，兩組所述側板之間安裝有二號橫桿；
11、所述觸發組件包括滑動設置在所述二號橫桿上并與所述配重塊連接的滑動套筒、與所述伸縮臂連接的觸發件，所述滑動套筒上轉動安裝有觸發輪，所述觸發輪與形成于所述觸發件上的三號傾斜面配合，能夠驅使伸縮臂朝向柱形彈簧運動。
12、作為本專利技術再進一步的方案：所述引導組件包括設置在所述側板上的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊，所述滑塊的一端連接有水平設置的一號橫桿，可拆卸的安裝在所述配重塊側部的槽輪與所述一號橫桿滾動配合；
13、所述滑塊的另一端與設置在所述側板上的電動伸縮桿連接；
14、所述引導組件還包括設置在兩組所述側板之間的引導板。
15、作為本專利技術再進一步的方案：所述引導板上對稱設置有兩組傾斜槽，兩組所述傾斜槽的連接處形成有轉折部；
16、所述嵌合輪貫穿所述一號橫桿并與所述傾斜槽滾動配合。
17、作為本專利技術再進一步的方案：所述切換件上端部形成有一號傾斜面及二號傾斜面，所述一號傾斜面能夠引導所述嵌合輪運動至其中一組傾斜槽內；
18、所述切換件上設置有連接部，所述連接部與設置在所述引導板上的導向件滑動連接。
19、作為本專利技術再進一步的方案：所述檢測組件包括轉動安裝在所述輪椅本體上的豎直桿，所述豎直桿的端部設置有配重球，且所述豎直桿上安裝有角度傳感器，所述角度傳感器的輸出端上連接有連桿；
20、所述檢測組件還包括安裝在所述輪椅本體上的立板，所述立板沿其長度方向上開設有容滯槽，設置在所述連桿上的凸軸能夠在所述容滯槽內滑動。
21、作為本專利技術再進一步的方案：所述差動組件包括轉動安裝在所述引導板上的旋轉桿，所述旋轉桿的兩端各轉動安裝有一個連接桿，所述連接桿遠離所述旋轉桿的一端與所述切換件轉動連接；
22、所述旋轉桿的轉軸通過皮帶連接所述豎直桿的轉軸。
23、一種如上述智能控制的越障輪椅的越障方法：
24、當輪椅本體處于后仰狀態時，檢測組件能夠檢測輪椅本體的狀態并通過差動組件帶動切換件上升，且在檢測組件檢測到輪椅本體后仰至極限值時，將控制引導組件動作，而使配重塊能夠朝向輪椅本體的前進方向運動，使輪椅本體前進方向一側的配重增大，且在配重塊運動至行程端部時，通過觸發組件驅使伸縮臂朝向支腿內運動，以降低輪椅本體后仰度；
25、當輪椅本體處于前傾狀態時，檢測組件能夠檢測輪椅本體的狀態并通過差動組件帶動另一切換件上升，且在檢測組件檢測到輪椅本體前傾至極限值時，將控制引導組件動作，而使配重塊能夠朝向輪椅本體的后退方向運動，使輪椅本體后退方向一側的配重增大，且在配重塊運動至行程端部時，通過觸發組件驅使伸縮臂朝向支腿內運動，以降低輪椅本體前傾度。
26、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
27、通過設置的引導組件，使得在輪椅本體由于路面障礙而前傾或后仰時，配重塊的位置能夠進行切換，而對輪椅本體具有翹起趨勢的一側進行增加配重，從而改變輪椅本體的重心，防止輪椅本體發生傾覆，提高輪椅本體在非鋪裝路面上的行駛安全性；
28、通過設置的檢測機構、切換件，使得在輪椅本體發生傾斜時，豎直桿能夠相對輪椅本體發生偏轉，從而帶動相應的切換件動作，且在角度傳感器檢測到的傾斜度達到預設值時，能夠主動觸發電動伸縮桿動作，使配重塊與嵌合輪向下運動時，嵌合輪能夠被引導至對應的傾斜槽內，從而改變輪椅本體的配重，二者通過聯動調節配重塊的位置，能夠對輪椅本體的傾斜進行快速糾偏，提高了輪椅本體運動過程中的穩定性；
29、通過設置的觸發組件，能夠使在輪椅本體傾斜時，驅動輪被抬升，而使輪椅本體朝向水平趨勢改變，提高乘坐舒適度的同時避免由于輪椅本體處于傾斜狀態時，使用者肢體移動引導傾斜程度增大導致傾覆。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種智能控制的越障輪椅，包括輪椅本體(1)，所述輪椅本體(1)上設置有多組驅動輪；
2.根據權利要求1所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述輪椅本體(1)上形成有四組開口向下的支腿(101)，所述支腿(101)的內部為中空結構，且所述支腿(101)內滑動安裝有伸縮臂(2)，所述伸縮臂(2)的一端與所述驅動輪連接，另一端與設置在所述支腿(101)內的柱形彈簧(3)連接；
3.根據權利要求2所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述輪椅本體(1)上對稱設置有兩組側板(4)，兩組所述側板(4)之間安裝有二號橫桿(25)；
4.根據權利要求3所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述引導組件包括設置在所述側板(4)上的滑槽(401)，所述滑槽(401)內滑動安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)的一端連接有水平設置的一號橫桿(6)，可拆卸的安裝在所述配重塊(8)側部的槽輪(9)與所述一號橫桿(6)滾動配合；
5.根據權利要求4所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述引導板(11)上對稱設置有兩組傾斜槽(1101)，兩組所
6.根據權利要求4所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述切換件(12)上端部形成有一號傾斜面(1201)及二號傾斜面(1202)，所述一號傾斜面(1201)能夠引導所述嵌合輪(10)運動至其中一組傾斜槽(1101)內；
7.根據權利要求4所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述檢測組件包括轉動安裝在所述輪椅本體(1)上的豎直桿(17)，所述豎直桿(17)的端部設置有配重球(18)，且所述豎直桿(17)上安裝有角度傳感器(19)，所述角度傳感器(19)的輸出端上連接有連桿(20)；
8.根據權利要求7所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述差動組件包括轉動安裝在所述引導板(11)上的旋轉桿(15)，所述旋轉桿(15)的兩端各轉動安裝有一個連接桿(14)，所述連接桿(14)遠離所述旋轉桿(15)的一端與所述切換件(12)轉動連接；
9.一種如權利要求3所述的智能控制的越障輪椅的越障方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種智能控制的越障輪椅，包括輪椅本體(1)，所述輪椅本體(1)上設置有多組驅動輪；
2.根據權利要求1所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述輪椅本體(1)上形成有四組開口向下的支腿(101)，所述支腿(101)的內部為中空結構，且所述支腿(101)內滑動安裝有伸縮臂(2)，所述伸縮臂(2)的一端與所述驅動輪連接，另一端與設置在所述支腿(101)內的柱形彈簧(3)連接；
3.根據權利要求2所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述輪椅本體(1)上對稱設置有兩組側板(4)，兩組所述側板(4)之間安裝有二號橫桿(25)；
4.根據權利要求3所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述引導組件包括設置在所述側板(4)上的滑槽(401)，所述滑槽(401)內滑動安裝有滑塊(5)，所述滑塊(5)的一端連接有水平設置的一號橫桿(6)，可拆卸的安裝在所述配重塊(8)側部的槽輪(9)與所述一號橫桿(6)滾動配合；
5.根據權利要求4所述的一種智能控制的越障輪椅，其特征在于，所述引導板(11)上對...
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