【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及玻璃移動(dòng)，特別涉及一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)。
技術(shù)介紹
1、玻璃是非晶無(wú)機(jī)非金屬材料，主要成分為二氧化硅和其他氧化物，廣泛應(yīng)用于建筑、日用、藝術(shù)、醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、核工程等領(lǐng)域。
2、玻璃下片是玻璃生產(chǎn)的最后的收尾工序。玻璃生產(chǎn)得到的整塊玻璃板需要通過(guò)運(yùn)輸裝置將其運(yùn)送至整理裝置，整理裝置將玻璃板疊放整理好后進(jìn)行包裝。目前通常使用機(jī)械手對(duì)玻璃板進(jìn)行整理，機(jī)械手抓取玻璃板并將玻璃板放置在指定位置，在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)械手每次抓取時(shí)都會(huì)停頓一下，并且機(jī)械手將玻璃板疊放的動(dòng)作步驟較多，這無(wú)疑降低了整理效率。因此，很有必要專利技術(shù)一種減少動(dòng)作步驟的玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，以提高工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提出一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，所使用的技術(shù)方案是：
2、一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，包括設(shè)置有水平部和傾斜部的輸送帶，設(shè)置在輸送帶傾斜部上的撥動(dòng)裝置，整體傾斜并與輸送帶傾斜部對(duì)接的支撐架，設(shè)置在支撐架上的緩沖裝置，若干下片架，設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的下放裝置，與支撐架對(duì)接的對(duì)接裝置，以及用于控制整個(gè)玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)的控制端；
3、所述撥動(dòng)裝置包括固定安裝在輸送帶上的安裝架，固定安裝在安裝架上的伺服電機(jī)一，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架下端并與伺服電機(jī)一輸出端同軸固定連接的轉(zhuǎn)軸，以及由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的若干主撥動(dòng)板；所述主撥動(dòng)板的活動(dòng)端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干滾輪；
4、所述緩沖裝置包括滑動(dòng)安裝在支撐架上且滑動(dòng)走向與支撐架傾斜走向相互垂
5、所述對(duì)接裝置包括底座，水平安裝在底座上的伺服絲杠二，滑動(dòng)安裝在伺服絲杠二上的滑動(dòng)架，滑動(dòng)安裝在底座上且滑動(dòng)走向與伺服絲杠二平行的若干對(duì)接架，以及設(shè)置在滑動(dòng)架上用于使對(duì)接架與滑動(dòng)架相對(duì)固定的固定機(jī)構(gòu)；每個(gè)對(duì)接架對(duì)應(yīng)一個(gè)下片架；當(dāng)對(duì)接架與支撐架對(duì)接時(shí)，下片架能夠在對(duì)接架與支撐架之間滑動(dòng)；
6、每組所述下放裝置均包括固定安裝在輸送帶側(cè)面上的連接架，用于卡住下片架的卡條，以及用于帶動(dòng)卡條移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7、進(jìn)一步地，所述撥動(dòng)裝置還包括固定安裝在安裝架上的固定架，位于主撥動(dòng)板的斜上方且間歇性安置在固定架上的若干副撥動(dòng)板，以及與副撥動(dòng)板對(duì)應(yīng)并固定安裝在固定架上且伸縮端上固定安裝有推板的若干伺服氣缸一。
8、進(jìn)一步地，所述主撥動(dòng)板的活動(dòng)端對(duì)應(yīng)副撥動(dòng)板的下端設(shè)有嵌入孔；所述副撥動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，下端間歇性伸入對(duì)應(yīng)的嵌入孔內(nèi)。
9、進(jìn)一步地，所述副撥動(dòng)板的下側(cè)面上固定安裝有靠近主撥動(dòng)板的卡塊一和遠(yuǎn)離主撥動(dòng)板的卡塊二；所述推板間歇性置于卡塊一和卡塊二之間，且間歇性推動(dòng)卡塊一或卡塊二。
10、進(jìn)一步地，所述緩沖墊片均固定安裝在一個(gè)連接桿上；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定安裝在支撐架三上的伺服氣缸二，水平滑動(dòng)安裝在支撐架上并與伺服氣缸二伸縮端固定連接的滑動(dòng)桿，以及一端與滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與一個(gè)緩沖墊片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連動(dòng)桿。
11、進(jìn)一步地，所述緩沖墊片整體呈l形，包括相互垂直且連接端呈平滑過(guò)渡面的托舉墊片和背靠墊片，其中緩沖墊片的背靠墊片遠(yuǎn)離托舉墊片的一側(cè)自下而上逐漸收窄。
12、進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)包括水平固定安裝在滑動(dòng)架上的伺服氣缸三，形狀為斜坡形塊且固定安裝在伺服氣缸三伸縮端上的推動(dòng)塊，以及其上設(shè)有與推動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)的斜坡形凸塊的固定卡板；所述固定卡板的兩側(cè)設(shè)有限位板，兩個(gè)限位板共同作用能夠?qū)?duì)接架卡住。
13、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在連接架上的伺服絲杠一，滑動(dòng)安裝在連接架上并與伺服絲杠一滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架上、與滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與伺服絲杠一平行的伸縮桿，用于帶動(dòng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)二，同軸固定安裝在伸縮桿下端的驅(qū)動(dòng)齒輪，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿下端且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；所述卡條固定安裝在從動(dòng)齒輪上。
14、進(jìn)一步地，所述伺服絲杠一的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠之間安裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器；所述伺服電機(jī)二與伸縮桿之間安裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器。
15、進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)有若干限位滑槽一，所述對(duì)接架上對(duì)應(yīng)限位滑槽一設(shè)有若干限位滑槽二；當(dāng)對(duì)接架與支撐架對(duì)接時(shí)，限位滑槽二與限位滑槽一對(duì)接，下片架能夠在限位滑槽一與限位滑槽二之間滑動(dòng)。
16、由于本專利技術(shù)采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
17、1.本專利技術(shù)通過(guò)輸送帶、撥動(dòng)裝置、支撐架、緩沖裝置、下片架、下放裝置和對(duì)接裝置的配合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)下片，能夠?qū)⒉Ａ軇?dòng)翻轉(zhuǎn)至下片架上，當(dāng)下片架上裝滿玻璃后，下片架移動(dòng)至對(duì)接裝置的對(duì)接架上，對(duì)接架將疊好的下片架移送至一側(cè)后，同時(shí)換另一個(gè)對(duì)接架準(zhǔn)備下片，提高了工作效率。
18、2.本專利技術(shù)的撥動(dòng)裝置通過(guò)主波動(dòng)板和副撥動(dòng)板的配合設(shè)計(jì)，能夠?qū)Σ煌娣e大小的玻璃進(jìn)行下片，能夠應(yīng)用于多種工況，適應(yīng)多種生產(chǎn)需求。
19、3.本專利技術(shù)的緩沖裝置通過(guò)緩沖墊片對(duì)玻璃進(jìn)行緩沖，防止玻璃底端直接與上一塊放置的塊玻璃或下片架的支撐桿接觸，以及玻璃在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到磨損。
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1.一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，包括設(shè)置有水平部和傾斜部的輸送帶，設(shè)置在輸送帶傾斜部上的撥動(dòng)裝置，整體傾斜并與輸送帶傾斜部對(duì)接的支撐架，設(shè)置在支撐架上的緩沖裝置，若干下片架，設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的下放裝置，與支撐架對(duì)接的對(duì)接裝置，以及用于控制整個(gè)玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)的控制端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述撥動(dòng)裝置還包括固定安裝在安裝架上的固定架，位于主撥動(dòng)板的斜上方且間歇性安置在固定架上的若干副撥動(dòng)板，以及與副撥動(dòng)板對(duì)應(yīng)并固定安裝在固定架上且伸縮端上固定安裝有推板的若干伺服氣缸一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述主撥動(dòng)板的活動(dòng)端對(duì)應(yīng)副撥動(dòng)板的下端設(shè)有嵌入孔；所述副撥動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，下端間歇性伸入對(duì)應(yīng)的嵌入孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述副撥動(dòng)板的下側(cè)面上固定安裝有靠近主撥動(dòng)板的卡塊一和遠(yuǎn)離主撥動(dòng)板的卡塊二；所述推板間歇性置于卡塊一和卡塊二之間，且間歇性推動(dòng)卡塊一或卡塊二。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述緩沖墊片整體呈L形，包括相互垂直且連接端呈平滑過(guò)渡面的托舉墊片和背靠墊片，其中緩沖墊片的背靠墊片遠(yuǎn)離托舉墊片的一側(cè)自下而上逐漸收窄。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括水平固定安裝在滑動(dòng)架上的伺服氣缸三，形狀為斜坡形塊且固定安裝在伺服氣缸三伸縮端上的推動(dòng)塊，以及其上設(shè)有與推動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)的斜坡形凸塊的固定卡板；所述固定卡板的兩側(cè)設(shè)有限位板，兩個(gè)限位板共同作用能夠?qū)?duì)接架卡住。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在連接架上的伺服絲杠一，滑動(dòng)安裝在連接架上并與伺服絲杠一滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連接架上、與滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與伺服絲杠一平行的伸縮桿，用于帶動(dòng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)二，同軸固定安裝在伸縮桿下端的驅(qū)動(dòng)齒輪，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)桿下端且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；所述卡條固定安裝在從動(dòng)齒輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述伺服絲杠一的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠之間安裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器；所述伺服電機(jī)二與伸縮桿之間安裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有若干限位滑槽一，所述對(duì)接架上對(duì)應(yīng)限位滑槽一設(shè)有若干限位滑槽二；當(dāng)對(duì)接架與支撐架對(duì)接時(shí)，限位滑槽二與限位滑槽一對(duì)接，下片架能夠在限位滑槽一與限位滑槽二之間滑動(dòng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，包括設(shè)置有水平部和傾斜部的輸送帶，設(shè)置在輸送帶傾斜部上的撥動(dòng)裝置，整體傾斜并與輸送帶傾斜部對(duì)接的支撐架，設(shè)置在支撐架上的緩沖裝置，若干下片架，設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的下放裝置，與支撐架對(duì)接的對(duì)接裝置，以及用于控制整個(gè)玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)的控制端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述撥動(dòng)裝置還包括固定安裝在安裝架上的固定架，位于主撥動(dòng)板的斜上方且間歇性安置在固定架上的若干副撥動(dòng)板，以及與副撥動(dòng)板對(duì)應(yīng)并固定安裝在固定架上且伸縮端上固定安裝有推板的若干伺服氣缸一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述主撥動(dòng)板的活動(dòng)端對(duì)應(yīng)副撥動(dòng)板的下端設(shè)有嵌入孔；所述副撥動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，下端間歇性伸入對(duì)應(yīng)的嵌入孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述副撥動(dòng)板的下側(cè)面上固定安裝有靠近主撥動(dòng)板的卡塊一和遠(yuǎn)離主撥動(dòng)板的卡塊二；所述推板間歇性置于卡塊一和卡塊二之間，且間歇性推動(dòng)卡塊一或卡塊二。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種玻璃下片自動(dòng)化操作臺(tái)，其特征在于，所述緩沖墊片均固定安裝在一個(gè)連接桿上；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定安裝在支撐架三上的伺服氣缸二，水平滑動(dòng)安裝在支撐架上并與伺服氣缸二伸縮端固定連接的滑動(dòng)桿，以及一端與滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與一個(gè)緩沖墊片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連動(dòng)桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸益明，占宇平，許保生，陸益煒，陸高華，陸丹丹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州春水鍍膜玻璃有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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