【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋁鑄件壓鑄設備，尤其涉及一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構。
技術介紹
1、鑄鋁件相對于其它鑄件來講有其無法比擬的優勢，如美觀、質量輕、耐腐蝕等優勢，鑄鋁件的密度小，比強度高，在承受同等的載荷下采用鑄鋁件，可以減輕結構的重量，故鑄鋁件在汽車工業中得到廣泛的應用，隨著汽車制造業蓬勃發展，汽車輕量化要求越來越高，鑄鋁件在這方面具有得天獨厚的優勢。汽車鑄鋁件一般都是形狀比較復雜，壁厚多變，內部有很多溝壑，工件在經過鑄造成型后，工件表面質量會比較粗糙，外圍還會有毛邊，所以工件必須要經過機加工后才能裝配使用。
2、鋁鑄件鑄造成型后需要安裝螺栓、銷釘等，安裝完成后的鋁鑄件需要經檢測后按需下料，而大部分的合格品和不良品都是在一個出口下料，下料后還需要將混合的鋁鑄件二次分類，需要耗費大量的時間。
技術實現思路
1、本技術的目的在于針對現有技術的不足提供一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構。
2、為實現上述目的，本技術的技術方案如下：
3、一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，包括用于夾持鋁鑄件的移載機構、對鋁鑄件組裝的組裝機構，組裝機構包括輸送帶組件以及沿輸送帶組件長度方向往復移動的定位治具，組裝機構一端安裝有合格品下料工位，組裝機構另一端安裝有不良品下料工位；所述移載機構包括能夠縱向，橫向移動的第一移載夾具，不良品下料工位位于移載機構旁側，輸送帶組件的一端位于移載機構和不良品下料工位之間，第一移載夾具能夠將輸送帶組件的不良品移載至不良品下料工位。
5、進一步的：移載機構包括移載架，移載架沿長度方向設置有移載直線模組，移載直線模組的驅動端安裝有移載驅動板，移載驅動板安裝有能夠縱向移動的移載升降板。
6、進一步的：移載驅動板安裝有縱向布的移載升降氣缸，移載升降氣缸的驅動端與移載升降板連接，移載升降板安裝有多個所述第一移載夾具，第一移載夾具包括橫向夾板以及能夠翻轉地安裝在橫向夾板的底部的移載夾塊。
7、進一步的：橫向夾板底部安裝有導向支點塊以及多個與鋁鑄件的孔位配合的插入柱，移載夾塊一端設置有能夠抵住鋁鑄件的支撐塊、中端安裝有能夠轉動的第一活動塊、第一活動塊與導向支點塊轉動連接，移載夾塊能夠繞著導向支點塊縱向擺動地通過支撐塊將鋁鑄件支撐。
8、進一步的：移載夾塊另一端安裝有能夠轉動的第二活動塊，橫向夾板還設置有縱向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸的驅動端與第二活動塊轉動連接。
9、進一步的：第一移載夾具的數量為三個，相鄰的兩個第一移載夾具距離相同。
10、進一步的：不良品下料工位以及合格品下料工位均包括下料輸送帶以及安裝在下料輸送帶兩側的下料輸送板，下料輸送板末端安裝有將鋁鑄件止擋的止擋條。
11、進一步的：輸送帶組件與合格品下料工位間隔對齊，輸送帶組件與合格品下料工位之間設置有下料移載機械手，下料移載機械手包括能夠沿輸送帶組件長度方向移動以及縱向移動的第二移載夾具，第二移載夾具的結構與第一移載夾具的結構相同。
12、進一步的：下料移載機械手還包括下料直線模組，下料直線模組的驅動端安裝有下料立座，下料立座縱向布置有下料氣缸，下料氣缸的驅動端安裝有下料驅動板，第二移載夾具安裝在下料驅動板底部。
13、本技術的有益效果：鋁鑄件進入組裝機構之前為不良品，移載機構的第一移載夾具則直接將不良品移載至旁側的不良品下料工位直接下料；也可通過第一移載夾具將鋁鑄件移載至組裝機構，隨后通過定位治具沿輸送帶組件前進對鋁鑄件組件，繼續前進至合格品下料工位旁側下料；實現分類下料，不會出現混合的情況發生，提高下料效率。
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1.一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，包括用于夾持鋁鑄件的移載機構、對鋁鑄件組裝的組裝機構，其特征在于：所述組裝機構包括輸送帶組件以及沿輸送帶組件長度方向往復移動的定位治具，組裝機構一端安裝有合格品下料工位，組裝機構另一端安裝有不良品下料工位；
2.根據權利要求1所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載機構橫向布置，輸送帶組件垂直于移載機構布置，不良品下料工位與移載機構橫向對齊且與輸送帶組件相互垂直。
3.根據權利要求1所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載機構包括移載架，移載架沿長度方向設置有移載直線模組，移載直線模組的驅動端安裝有移載驅動板，移載驅動板安裝有能夠縱向移動的移載升降板。
4.根據權利要求3所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載驅動板安裝有縱向布的移載升降氣缸，移載升降氣缸的驅動端與移載升降板連接，移載升降板安裝有多個所述第一移載夾具，第一移載夾具包括橫向夾板以及能夠翻轉地安裝在橫向夾板的底部的移載夾塊。
5.根據權利要求4所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載
6.根據權利要求5所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載夾塊另一端安裝有能夠轉動的第二活動塊，橫向夾板還設置有縱向伸縮氣缸，縱向伸縮氣缸的驅動端與第二活動塊轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述第一移載夾具的數量為三個，相鄰的兩個第一移載夾具距離相同。
8.根據權利要求4所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述不良品下料工位以及合格品下料工位均包括下料輸送帶以及安裝在下料輸送帶兩側的下料輸送板，下料輸送板末端安裝有將鋁鑄件止擋的止擋條。
9.根據權利要求8所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述輸送帶組件與合格品下料工位間隔對齊，輸送帶組件與合格品下料工位之間設置有下料移載機械手，下料移載機械手包括能夠沿輸送帶組件長度方向移動以及縱向移動的第二移載夾具，第二移載夾具的結構與第一移載夾具的結構相同。
10.根據權利要求9所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述下料移載機械手還包括下料直線模組，下料直線模組的驅動端安裝有下料立座，下料立座縱向布置有下料氣缸，下料氣缸的驅動端安裝有下料驅動板，第二移載夾具安裝在下料驅動板底部。
...【技術特征摘要】
1.一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，包括用于夾持鋁鑄件的移載機構、對鋁鑄件組裝的組裝機構，其特征在于：所述組裝機構包括輸送帶組件以及沿輸送帶組件長度方向往復移動的定位治具，組裝機構一端安裝有合格品下料工位，組裝機構另一端安裝有不良品下料工位；
2.根據權利要求1所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載機構橫向布置，輸送帶組件垂直于移載機構布置，不良品下料工位與移載機構橫向對齊且與輸送帶組件相互垂直。
3.根據權利要求1所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載機構包括移載架，移載架沿長度方向設置有移載直線模組，移載直線模組的驅動端安裝有移載驅動板，移載驅動板安裝有能夠縱向移動的移載升降板。
4.根據權利要求3所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述移載驅動板安裝有縱向布的移載升降氣缸，移載升降氣缸的驅動端與移載升降板連接，移載升降板安裝有多個所述第一移載夾具，第一移載夾具包括橫向夾板以及能夠翻轉地安裝在橫向夾板的底部的移載夾塊。
5.根據權利要求4所述的一種鋁鑄件壓銷設備的移載出料機構，其特征在于：所述橫向夾板底部安裝有導向支點塊以及多個與鋁鑄件的孔位配合的插入柱，移載夾塊一端設置有能夠抵住鋁鑄件的支撐塊、中端安裝有能夠轉動的第一活動塊、第一活動塊與導向支點塊轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：宋國慶，譚良，
申請(專利權)人：東莞中科藍海精密設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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