【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及火焰切割金屬的，尤其涉及一種火焰切割金屬的控制方法及系統。
技術介紹
1、隨著科技的發展，破拆工具應用于各種救援場景，在救援場景中，經常存在大量支柱或者承重架，該支柱或者承重架均有金屬制成，此時，破拆工具對金屬進行拆卸或者破壞，可是，有些金屬的硬度較大，影響了破拆工具的破拆進度，并無法針對脆弱處進行針對性切割。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，本專利技術提供了一種火焰切割金屬的控制方法及系統，基于救援圖像確定金屬架構，并對金屬架構進行脆弱處的分析，以便于根據多個脆弱處觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對應的切割溫度，實現了對脆弱處的針對性切割，同時，根據火焰切割棒的損耗率調控火焰切割棒的切割模式，并結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒，以保證了火焰切割棒對金屬架構的切割效果，并針對不同的金屬進行適應性處理，提高了火焰切割棒相對于金屬的切割效率。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種火焰切割金屬的控制方法，應用于火焰切割金屬的救援場景；
3、所述火焰切割金屬的控制方法，包括：
4、定位救援事故的位置，并根據救援事故的位置而采集救援圖像；
5、根據救援圖像劃分金屬區域，并根據金屬區域構建處于該救援事故中的金屬架構；
6、根據金屬架構定義多個脆弱處，并定義多個脆弱處的切割優先權；
7、基于切割優先權觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對
8、在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，并根據火焰切割棒的損耗率調控火焰切割棒的切割模式；
9、監控金屬在切割過程中的消融區域，并基于消融區域調控火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒。
10、可選的，所述定位救援事故的位置，并根據救援事故的位置而采集救援圖像，包括：
11、獲取救援信號；
12、基于救援信號對應的ip地址定位救援事故的位置；
13、根據救援事故的位置觸發周邊的攝像頭，此時，周邊的攝像頭受到遠程控制，并由工作狀態調整為救援狀態；
14、基于救援信號控制周邊的攝像頭對救援事故進行圖像采集；
15、在救援事故的圖像采集過程中，周邊的攝像頭朝向救援事故的位置，并沿著不同方向拍攝救援事故所涵蓋的區域，并基于多個圖像構建救援圖像。
16、可選的，所述根據救援圖像劃分金屬區域，并根據金屬區域構建處于該救援事故中的金屬架構，包括：
17、定格救援圖像；
18、基于救援圖像進行區域劃分，并定義金屬區域，此時，沿著救援圖像進行多重遍歷，并基于金屬部分定位金屬區域；
19、根據金屬區域確定多個轉折處；
20、基于多個轉折處以及金屬外輪廓構建處于該救援事故中的金屬架構。
21、可選的，所述根據金屬架構定義多個脆弱處，并定義多個脆弱處的切割優先權，包括：
22、采集金屬架構；
23、遍歷金屬架構，并定義金屬架構中的受損部分；
24、基于受損部分觸發受損檢測，并針對受損部分確定受損系數；
25、若受損系數低于預設受損系數閾值，則將該受損部分定義為脆弱處；
26、采集多個脆弱處，并定義多個脆弱處之間的相對位置；
27、根據脆弱在金屬架構的位置以及多個脆弱處之間的相對位置定義多個脆弱處的切割優先權。
28、可選的，所述基于切割優先權觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對應的切割溫度，包括：
29、獲取切割優先權；
30、基于切割優先權定義火焰切割棒的第一層順序；
31、采集火焰切割棒的數量，并根據火焰切割棒的數量定義火焰切割棒的第二層順序；
32、基于第一層順序以及第二層順序確定火焰切割棒的切割順序；
33、采集脆弱處的金屬參數以及形狀參數；
34、根據脆弱處的金屬參數、形狀參數、脆弱模型確定對應的切割溫度。
35、可選的，所述在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，并根據火焰切割棒的損耗率調控火焰切割棒的切割模式，包括：
36、在火焰切割棒切割金屬的過程中，火焰切割棒在助燃的狀態下靠近金屬；
37、采集火焰切割棒與金屬的相對距離，并基于相對距離調控火焰切割棒所輸出的溫度；
38、根據火焰切割棒所輸出的溫度、火焰切割棒的工作時間定義金屬的消融量。
39、可選的，所述在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，并根據火焰切割棒的損耗率調控火焰切割棒的切割模式，還包括：
40、若金屬的消融量低于預設消融量，則基于預設消融量與消融量之間的差值定義火焰切割棒的損耗率；
41、根據火焰切割棒的損耗率以及火焰切割棒的工作功率定義工作系數；
42、根據工作系數匹配對應的切割模式，以降低火焰切割棒的損耗率，并優化火焰切割棒的當前模式。
43、可選的，所述監控金屬在切割過程中的消融區域，并基于消融區域調控火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒，包括：
44、監控金屬在切割過程中的消融區域，并對消融區域進行獨立呈現；
45、基于消融區域定義消融方向，并采集消融區域的變化圖；
46、基于消融區域的變化圖標記對應的消融方向，并形成消融子區域；
47、根據各個消融子區域定義消融效率；
48、若消融效率低于預設消融效率閾值，則觸發該消融子區域的優化。
49、可選的，所述監控金屬在切割過程中的消融區域，并基于消融區域調控火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒，還包括：
50、在消融子區域的優化過程中，關聯消融子區域以及與消融子區域相鄰的另一消融子區域；
51、根據消融子區域以及另一消融子區域合并呈消融整體區域，并根據消融整體區域的識別而確定消融的核心位置；
52、根據消融的核心位置以及消融整體區域的中心處確定火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒。
53、另外，本專利技術實施例還提供了一種火焰切割金屬的控制系統，所述火焰切割金屬的控制系統包括：
54、采集模塊，用于定位救援事故的位置，并根據救援事故的位置而采集救援圖像；
55、構建模塊，用于根據救援圖像劃分金屬區域，并根據金屬區域構建處于該救援事故中的金屬架構；
56、切割優先權模塊，用于根據金屬架構定義多個脆弱處，并定義多個脆弱處的切割優先權；
57、切割溫度模塊，用于基于切割優先權觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對應的切割溫度；
58、切割模式模塊，用于在火焰切割棒切割本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，應用于火焰切割金屬的救援場景；
2.根據權利要求1所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述定位救援事故的位置，并根據救援事故的位置而采集救援圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述根據救援圖像劃分金屬區域，并根據金屬區域構建處于該救援事故中的金屬架構，包括：
4.根據權利要求3所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述根據金屬架構定義多個脆弱處，并定義多個脆弱處的切割優先權，包括：
5.根據權利要求1所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述基于切割優先權觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對應的切割溫度，包括：
6.根據權利要求5所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，并根據火焰切割棒的損耗率調控火焰切割棒的切割模式，包括：
7.根據權利要求6所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，
8.根據權利要求7所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述監控金屬在切割過程中的消融區域，并基于消融區域調控火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒，包括：
9.根據權利要求8所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述監控金屬在切割過程中的消融區域，并基于消融區域調控火焰切割棒的切割方向，以結合切割模式和切割方向管控火焰切割棒，還包括：
10.一種火焰切割金屬的控制系統，其特征在于，所述火焰切割金屬的控制系統應用于如權利要求1-9中任一所述的火焰切割金屬的控制方法，所述火焰切割金屬的控制系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，應用于火焰切割金屬的救援場景；
2.根據權利要求1所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述定位救援事故的位置，并根據救援事故的位置而采集救援圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述根據救援圖像劃分金屬區域，并根據金屬區域構建處于該救援事故中的金屬架構，包括：
4.根據權利要求3所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述根據金屬架構定義多個脆弱處，并定義多個脆弱處的切割優先權，包括：
5.根據權利要求1所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述基于切割優先權觸發火焰切割棒的切割順序，并動態匹配多個脆弱處所對應的切割溫度，包括：
6.根據權利要求5所述的火焰切割金屬的控制方法，其特征在于，所述在火焰切割棒切割金屬的過程中，監控火焰切割棒的損耗率，并根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫青松，高浩翔，王標，
申請(專利權)人：應急管理部上海消防研究所，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。