【技術實現步驟摘要】
【】本技術涉及一種帶引線的兩相爪極式步進電機。
技術介紹
0、
技術介紹
1、目前爪極式步進電機基本采用無芯板結構，控制主要由外部主控板芯片控制，采用方波式四相八拍控制方式，此類方式電機需要采用5根引線與主板相連，控制需要由使用者單獨針對電機開發，這種控制造成電機運行振動大，走線所需空間布局大，電機不具有自主性。
2、另外，爪極式步進電機在生產和安裝過程中，引線常常會受到外力作用，引起引線和主板晃動，由此導致引線焊點脫落，導致爪極式步進電機失靈。
3、為此，本技術即針對上述問題而研究提出。
技術實現思路
0、
技術實現思路
1、本技術目的是克服了現有技術的不足，提供一種帶引線的兩相爪極式步進電機，該采用側面窗口設計，有利于后續對控制電路板進行三防漆噴涂作業；同時扣線蓋上設有當扣線蓋與護線殼體連接時用于配合引線走線部壓緊外接引線的壓線部，能夠使得外接引線相對接線盒固定，確保外接引線在受到外力作用時不會對外接引線與控制電路板之間的連接位置造成拉扯，保證外接引線與控制電路板之間的焊接質量。
2、本技術是通過以下技術方案實現的：
3、一種帶引線的兩相爪極式步進電機，包括電機殼體1和接線盒2，所述電機殼體1內設有具有線圈繞組的線圈骨架11，所述線圈骨架11上設有用于與線圈繞組連接端電性連接的繞線柱12，所述線圈骨架11上還設有用于與繞線柱12相應端電性連接的控制電路板3，所述控制電路板3上焊接有外接引線31；所述接線盒2
4、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述護線殼體21外側面具有呈平面設置的外側連接面210，所述扣線蓋22內側面具有呈平面設置且用于與外側連接面210連接配合的內側連接面220。
5、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述護線殼體21上且位于引線走線部212上設有用于供單一外接引線31走線定位的引線定位槽213，所述引線定位槽213與側面窗口211的連通。
6、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述壓線部221用于與外接引線31抵觸的端面呈凹凸面設置。
7、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述扣線蓋22上設有用于供外接引線31穿設定位的定位缺口222，所述定位缺口222內側壁呈凹凸側壁設置。
8、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述扣線蓋22與護線殼體21之間設有卡接結構4。
9、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述卡接結構4包括設在護線殼體21外側面上端的卡接缺口41和設在扣線蓋22相應端壁上且用于卡入卡接缺口41的卡接凸塊42；所述卡接結構4還包括設在扣線蓋22上的卡接凸臺43和設在護線殼體21外側面下端且用于扣接于卡接凸臺43上的卡接倒扣44。
10、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述護線殼體21外側面上端設有端部導向斜面214，和/或所述卡接凸塊42插接端設有插接導向斜面421，和/或所述卡接倒扣44端部設有倒扣導向斜面441。
11、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述控制電路板3上設有用于供繞線柱12相應端部穿設的連接孔32。
12、如上所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，所述控制電路板3設有電機驅動芯片5，所述電機驅動芯片5被配置成用于細分調制弦波電流輸出以驅動兩相爪極式步進電機工作；所述電機驅動芯片5具有電機邏輯運算驅動單元51、預驅單元52和全橋驅動單元53，所述電機邏輯運算驅動單元51用于完成脈沖的微細分算法和兩通道的正交spwm波脈沖發生，所述預驅單元52用于完成ttl電平轉換為可驅動mos管柵極的電平，所述全橋驅動單元53用于將脈沖信號轉化為功率輸出。
13、與現有技術相比較，本技術具有如下優點：
14、1、本技術該采用側面窗口設計，有利于后續對控制電路板進行三防漆噴涂作業；同時扣線蓋上設有當扣線蓋與護線殼體連接時用于配合引線走線部壓緊外接引線的壓線部，能夠使得外接引線相對接線盒固定，確保外接引線在受到外力作用時不會對外接引線與控制電路板之間的連接位置造成拉扯，保證外接引線與控制電路板之間的焊接質量。
15、2、該護線殼體的外側連接面和扣線蓋的內側連接面均呈平面設置，有利于二者連接更加緊密，提高密封性能。
16、3、該定位缺口內側壁呈凹凸側壁設置，有利于增大與外接引線的摩擦力，使得外接引線相對接線盒更加穩定可靠。
17、4、本技術將控制電路板置于兩相爪極式步進電機上，能夠實現兩相爪極式步進電機智能化控制；更重要的是將電機驅動芯片配置成用于細分調制弦波電流輸出以驅動兩相爪極式步進電機工作，有效減少兩相爪極式步進電機振動，提高靜音性以及使得外接引線數量減少，減少產品使用過程中走線布局空間，降低綜合生產成本。
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1.一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于包括電機殼體(1)和接線盒(2)，所述電機殼體(1)內設有具有線圈繞組的線圈骨架(11)，所述線圈骨架(11)上設有用于與線圈繞組連接端電性連接的繞線柱(12)，所述線圈骨架(11)上還設有用于與繞線柱(12)相應端電性連接的控制電路板(3)，所述控制電路板(3)上焊接有外接引線(31)；所述接線盒(2)包括與電機殼體(1)連接的護線殼體(21)和與護線殼體(21)可拆卸連接的扣線蓋(22)，所述護線殼體(21)內側面設有用于容納控制電路板(3)的容納空間，所述護線殼體(21)外側面設有用于與容納空間連通且用于與扣線蓋(22)扣接配合的側面窗口(211)，所述護線殼體(21)上還設有用于與側面窗口(211)連通且用于供外接引線(31)走線的引線走線部(212)，所述扣線蓋(22)上設有當扣線蓋(22)與護線殼體(21)連接時用于配合引線走線部(212)壓緊外接引線(31)的壓線部(221)。
2.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述護線殼體(21)外側面具有呈平面設置的外側連接面(210)，所述
3.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述護線殼體(21)上且位于引線走線部(212)上設有用于供單一外接引線(31)走線定位的引線定位槽(213)，所述引線定位槽(213)與側面窗口(211)的連通。
4.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述壓線部(221)用于與外接引線(31)抵觸的端面呈凹凸面設置。
5.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述扣線蓋(22)上設有用于供外接引線(31)穿設定位的定位缺口(222)，所述定位缺口(222)內側壁呈凹凸側壁設置。
6.根據權利要求1-5任一項所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述扣線蓋(22)與護線殼體(21)之間設有卡接結構(4)。
7.根據權利要求6所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述卡接結構(4)包括設在護線殼體(21)外側面上端的卡接缺口(41)和設在扣線蓋(22)相應端壁上且用于卡入卡接缺口(41)的卡接凸塊(42)；所述卡接結構(4)還包括設在扣線蓋(22)上的卡接凸臺(43)和設在護線殼體(21)外側面下端且用于扣接于卡接凸臺(43)上的卡接倒扣(44)。
8.根據權利要求7所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述護線殼體(21)外側面上端設有端部導向斜面(214)，和/或所述卡接凸塊(42)插接端設有插接導向斜面(421)，和/或所述卡接倒扣(44)端部設有倒扣導向斜面(441)。
9.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述控制電路板(3)上設有用于供繞線柱(12)相應端部穿設的連接孔(32)。
10.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述控制電路板(3)設有電機驅動芯片(5)，所述電機驅動芯片(5)被配置成用于細分調制弦波電流輸出以驅動兩相爪極式步進電機工作；所述電機驅動芯片(5)具有電機邏輯運算驅動單元(51)、預驅單元(52)和全橋驅動單元(53)，所述電機邏輯運算驅動單元(51)用于完成脈沖的微細分算法和兩通道的正交SPWM波脈沖發生，所述預驅單元(52)用于完成TTL電平轉換為可驅動MOS管柵極的電平，所述全橋驅動單元(53)用于將脈沖信號轉化為功率輸出。
...【技術特征摘要】
1.一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于包括電機殼體(1)和接線盒(2)，所述電機殼體(1)內設有具有線圈繞組的線圈骨架(11)，所述線圈骨架(11)上設有用于與線圈繞組連接端電性連接的繞線柱(12)，所述線圈骨架(11)上還設有用于與繞線柱(12)相應端電性連接的控制電路板(3)，所述控制電路板(3)上焊接有外接引線(31)；所述接線盒(2)包括與電機殼體(1)連接的護線殼體(21)和與護線殼體(21)可拆卸連接的扣線蓋(22)，所述護線殼體(21)內側面設有用于容納控制電路板(3)的容納空間，所述護線殼體(21)外側面設有用于與容納空間連通且用于與扣線蓋(22)扣接配合的側面窗口(211)，所述護線殼體(21)上還設有用于與側面窗口(211)連通且用于供外接引線(31)走線的引線走線部(212)，所述扣線蓋(22)上設有當扣線蓋(22)與護線殼體(21)連接時用于配合引線走線部(212)壓緊外接引線(31)的壓線部(221)。
2.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述護線殼體(21)外側面具有呈平面設置的外側連接面(210)，所述扣線蓋(22)內側面具有呈平面設置且用于與外側連接面(210)連接配合的內側連接面(220)。
3.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述護線殼體(21)上且位于引線走線部(212)上設有用于供單一外接引線(31)走線定位的引線定位槽(213)，所述引線定位槽(213)與側面窗口(211)的連通。
4.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述壓線部(221)用于與外接引線(31)抵觸的端面呈凹凸面設置。
5.根據權利要求1所述一種帶引線的兩相爪極式步進電機，其特征在于所述扣...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周愛明，鐘歡歡，王斌，王守生，吳招軍，
申請(專利權)人：廣東惠利普智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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