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可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用AGV制造技術(shù)

技術(shù)編號(hào)：42603462 閱讀：57 留言：0更新日期：2024-09-03 18:13

一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用AGV包括：車體、行走輪、驅(qū)動(dòng)舵輪、導(dǎo)航定位模塊等。在車體的前端正上方設(shè)置有舉升平臺(tái)，舉升平臺(tái)上放置有V形載貨托盤，V形載貨托盤上放有鋼卷；在車體的后端，設(shè)置有鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置，鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置上設(shè)置有三個(gè)激光反射開關(guān)，激光反射開關(guān)根據(jù)開卷機(jī)支撐軸的高度和直徑成品字形布置，通過AGV載著鋼卷行駛到開卷機(jī)附近，AGV上的舉升平臺(tái)帶著V形載貨托盤上下升降，配合鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置上安裝的三個(gè)激光檢測(cè)開關(guān)，來檢測(cè)鋼卷的中心孔與開卷機(jī)支撐軸是否同心，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷從AGV到開卷機(jī)的自動(dòng)交接。

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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種鋼卷產(chǎn)品自動(dòng)上料的設(shè)備，特別涉及到一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用agv。

技術(shù)介紹

1、在工廠生產(chǎn)過程中，針對(duì)鋼卷開卷機(jī)的上料過程通常是使用天車吊運(yùn)，配合周邊多個(gè)工人進(jìn)行的。天車與天車之間鋼卷的轉(zhuǎn)運(yùn)通過地面板車或叉車運(yùn)輸。該做法的問題是工作效率低；鋼卷單位貨物的重量很大，轉(zhuǎn)運(yùn)過程很容易出現(xiàn)貨物傾倒、掉落、傷人等安全事故，安全隱患很大。急需一種自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)該過程的自動(dòng)化上料。

2、目前鋼卷開卷機(jī)上料自動(dòng)化的難點(diǎn)在于無法實(shí)現(xiàn)鋼卷中心孔和開卷機(jī)支撐軸精確定位，經(jīng)常出現(xiàn)鋼卷與開卷機(jī)支撐軸碰撞的問題，導(dǎo)致鋼卷掉落、開卷機(jī)損壞、搬運(yùn)設(shè)備損壞的事故發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)提供了一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用agv，解決了鋼卷上料自動(dòng)化過程中無法精確定位，容易碰撞發(fā)生安全事故的問題。

2、本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用agv包括：車體、行走輪、驅(qū)動(dòng)舵輪、導(dǎo)航定位模塊等。在車體的前端正上方設(shè)置有舉升平臺(tái)，舉升平臺(tái)上放置有v形載貨托盤，v形載貨托盤上放有鋼卷；在車體的后端，設(shè)置有鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置，鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置上設(shè)置有三個(gè)激光反射開關(guān)，激光反射開關(guān)根據(jù)開卷機(jī)支撐軸的高度和直徑成品字形布置，由三點(diǎn)確定一個(gè)圓的原理，三個(gè)激光反射開關(guān)的射線正好可確定一個(gè)外接圓，外接圓的直徑大于開卷機(jī)支撐軸直徑，小于鋼卷中心孔直徑，且該外接圓中心與開卷機(jī)支撐軸同心。

3、本專利技術(shù)通過agv載

4、進(jìn)一步的，為了更加精確控制升降平臺(tái)的升降精度，在升降平臺(tái)下方的車體上，還固定設(shè)置有拉繩編碼器，拉繩編碼器的拉繩固定連接在升降平臺(tái)上；通過該拉繩編碼器獲得的數(shù)據(jù)，可以精確控制升降平臺(tái)的升降動(dòng)作。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用AGV，包括車體（1）、行走輪（2）、驅(qū)動(dòng)舵輪（3）、導(dǎo)航定位模塊（4）等，其特征在于：在車體（1）的前端正上方設(shè)置有舉升平臺(tái)（7），舉升平臺(tái)（7）上放置有V形載貨托盤（5），V形載貨托盤（5）上放有鋼卷（9）；在車體（1）的后端，設(shè)置有鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置（6），鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置（6）上設(shè)置有三個(gè)激光反射開關(guān)（6302），激光反射開關(guān)（6302）根據(jù)開卷機(jī)支撐軸（10）的高度和直徑成品字形布置，三個(gè)激光反射開關(guān)（6302）的激光射線（6310）確定的外接圓的直徑大于開卷機(jī)支撐軸（20）的直徑，小于鋼卷（9）中心孔直徑，該外接圓中心與開卷機(jī)支撐軸（10）同心。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用AGV，其特征在于：升降平臺(tái)（7）下方的車體（1）上，還固定設(shè)置有拉繩編碼器（11），拉繩編碼器（11）的拉繩固定連接在升降平臺(tái)（7）上。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種可實(shí)現(xiàn)精確定位的鋼卷上料用agv，包括車體（1）、行走輪（2）、驅(qū)動(dòng)舵輪（3）、導(dǎo)航定位模塊（4）等，其特征在于：在車體（1）的前端正上方設(shè)置有舉升平臺(tái)（7），舉升平臺(tái)（7）上放置有v形載貨托盤（5），v形載貨托盤（5）上放有鋼卷（9）；在車體（1）的后端，設(shè)置有鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置（6），鋼卷中心孔檢測(cè)定位裝置（6）上設(shè)置有三個(gè)激光反射開關(guān)（6302），激光反射開關(guān)（6302）根據(jù)開卷機(jī)支撐...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王振國(guó)，申杰，陳文學(xué)，王雅婷，侯晉雷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：

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