【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到一種培養瓶換液系統，具體為一種兼具有自動換液與能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統。
技術介紹
1、習知之細胞培養方式，是將取得的細胞放置于細胞培養瓶內，再以培養液浸泡保存于適合細胞生長的環境中，又當細胞培養瓶在培養室內培養細胞時，需要定期取出確認細胞狀態與數量，當末達可采收標準前，皆要對該細胞培養瓶進行換液，讓新的或調整后的培養液能繼續提供細胞所需要的養份，但詳觀上述習知結構不難發覺其尚存有些許不足之處，主要原因系歸如下：一般換液機構是以多條管子連接至不同的培養液槽與回收槽，當要排掉細胞培養瓶內的舊培養液時，會將連接回收槽的管子插入細胞培養瓶內進行吸取，又當要填加新培養液時，再以連接培養液槽的管子插入該細胞培養瓶內進行填充，由于上述管子皆是重覆使用，因此管子表面容易沾黏有多個細胞培養瓶內的培養液，這不僅會使多條管子之間互相污染，更是會造成不同細胞培養瓶之間的互相污染，故習知的換液方式將會使細胞培養的成功率大幅降低，此為本創作所欲改善之技術問題點，為此，本專利技術提出能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統用于解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，包括：
3、一換液機以一底座固定有一步進馬達，且該步進馬達朝上連接有一第一線性滑軌，而該步進馬達能驅動該第一線性滑軌旋轉，又該換液
4、優選的，其中更包括有一供液瓶，該供液瓶開設有一管口，且該換液容器能以該延伸管穿過該管口而置入該供液瓶內，又該上端夾臂單獨上移帶動該推桿與該換液筒抽取該供液瓶內的新培養液，藉此裝填新培養液在該換液筒內。
5、優選的，其中更包括有一回收瓶，該回收瓶開設有一瓶口，且該換液容器能以該延伸管穿過該瓶口而置入該回收瓶內，又該上端夾臂單獨下移帶動該推桿與該換液筒灌注舊培養液于該回收瓶內。
6、優選的，其中更包括有一夾取機構，該夾取機構包括有一擺動功能馬達、一擺動座、一伸縮功能馬達及一夾取手臂，該擺動功能馬達固定于該換液機之該底座處，且該擺動功能馬達連接驅動該擺動座，又該擺動座處設置有該伸縮功能馬達，且該伸縮功能馬達連接驅動該夾取手臂，讓該夾取手臂夾持該細胞培養瓶，并以該擺動功能馬達帶動該細胞培養瓶擺動混合培養液。
7、優選的，其中更包括有一運送機構，該運送機構設置有一第二線性滑軌，又該擺動座與該伸縮功能馬達之間裝設有一第三線性滑軌，且該第二線性滑軌與該第三線性滑軌呈垂直方向設置，又該第三線性滑軌帶動該夾取手臂位移至該第二線性滑軌處夾取與置放該細胞培養瓶。
8、優選的，其中該第二線性滑軌處滑設有一運送平臺，該運送平臺裝設有一微型馬達，且該微型馬達連接驅動有一翻轉板，又該細胞培養瓶平躺于該翻轉板處進行運送，當運送至該夾取手臂前方時，該微型馬達帶動該翻轉板使該細胞培養瓶站立。
9、優選的，其中該運送平臺與該微型馬達之間裝設有一第四線性滑軌，且該第四線性滑軌與該第二線性滑軌互為垂直設置，讓該翻轉板與該細胞培養瓶能朝向該夾取手臂方向位移。
10、優選的，其中更包括有一容器更換機構，該容器更換機構滑設于一第五線性滑軌上，且該容器更換機構設置有復數個夾爪，又該夾爪用于夾持該換液容器之該換液筒，并提供該換液機之該下端夾臂與該上端夾臂的夾取該該換液容器。
11、優選的，其中復數個該夾爪呈放射狀設置于一中柱處，使全部該換液容器以環狀圍繞該中柱，又該中柱處設置有一驅動馬達，并以該驅動馬達旋轉該中柱，讓該夾爪與該下端夾臂能互相傳遞該換液容器。
12、優選的，其中該容器更換機構于鄰近該第五線性滑軌處裝設有一盛滴盤，且該盛滴盤與該換液機之該底座處皆裝設有至少一uv燈。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
14、本專利技術的主要目的在于，該步進馬達旋轉帶動該第一線性滑軌繞圓旋轉，使該下端夾臂與該上端夾臂能旋轉至指定位置夾取新品與舍棄舊品的該換液容器，及旋轉至預設位置抽取舊培養液進行回收與抽取新培養液進行填充，又該下端夾臂夾持該換液容器之該換液筒21，且該上端夾臂夾持該推桿，當該下端夾臂與該上端夾臂同時上下移動時，能帶動該換液容器同步上下位移，又當只移動該上端夾臂7時，該推桿將被連動形成抽取或排出培養液之作動，據此達到替換培養液之目的，而使用后的該換液容器能直接舍棄并替換新品，進一步防止該供液瓶、該回收瓶及該細胞培養瓶之間互相污染之情況發生，俾以兼具有自動換液與消除污染風險之實用功效。
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1.一種能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一供液瓶，該供液瓶開設有一管口，且該換液容器能以該延伸管穿過該管口而置入該供液瓶內，又該上端夾臂單獨上移帶動該推桿與該換液筒抽取該供液瓶內的新培養液，藉此裝填新培養液在該換液筒內。
3.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一回收瓶，該回收瓶開設有一瓶口，且該換液容器能以該延伸管穿過該瓶口而置入該回收瓶內，又該上端夾臂單獨下移帶動該推桿與該換液筒灌注舊培養液于該回收瓶內。
4.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一夾取機構，該夾取機構包括有一擺動功能馬達、一擺動座、一伸縮功能馬達及一夾取手臂，該擺動功能馬達固定于該換液機之該底座處，且該擺動功能馬達連接驅動該擺動座，又該擺動座處設置有該伸縮功能馬達，且該伸縮功能馬達連接驅動該夾取手臂，讓該夾取手臂夾持該細胞培養瓶，并以該擺動功能馬達帶動該細胞培養瓶擺動混合培養液。p>
5.根據權利要求4所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一運送機構，該運送機構設置有一第二線性滑軌，又該擺動座與該伸縮功能馬達之間裝設有一第三線性滑軌，且該第二線性滑軌與該第三線性滑軌呈垂直方向設置，又該第三線性滑軌帶動該夾取手臂位移至該第二線性滑軌處夾取與置放該細胞培養瓶。
6.根據權利要求5所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中該第二線性滑軌處滑設有一運送平臺，該運送平臺裝設有一微型馬達，且該微型馬達連接驅動有一翻轉板，又該細胞培養瓶平躺于該翻轉板處進行運送，當運送至該夾取手臂前方時，該微型馬達帶動該翻轉板使該細胞培養瓶站立。
7.根據權利要求6所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中該運送平臺與該微型馬達之間裝設有一第四線性滑軌，且該第四線性滑軌與該第二線性滑軌互為垂直設置，讓該翻轉板與該細胞培養瓶能朝向該夾取手臂方向位移。
8.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一容器更換機構，該容器更換機構滑設于一第五線性滑軌上，且該容器更換機構設置有復數個夾爪，又該夾爪用于夾持該換液容器之該換液筒，并提供該換液機之該下端夾臂與該上端夾臂的夾取該該換液容器。
9.根據權利要求8所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中復數個該夾爪呈放射狀設置于一中柱處，使全部該換液容器以環狀圍繞該中柱，又該中柱處設置有一驅動馬達，并以該驅動馬達旋轉該中柱，讓該夾爪與該下端夾臂能互相傳遞該換液容器。
10.根據權利要求9所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中該容器更換機構于鄰近該第五線性滑軌處裝設有一盛滴盤，且該盛滴盤與該換液機之該底座處皆裝設有至少一UV燈。
...【技術特征摘要】
1.一種能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一供液瓶，該供液瓶開設有一管口，且該換液容器能以該延伸管穿過該管口而置入該供液瓶內，又該上端夾臂單獨上移帶動該推桿與該換液筒抽取該供液瓶內的新培養液，藉此裝填新培養液在該換液筒內。
3.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一回收瓶，該回收瓶開設有一瓶口，且該換液容器能以該延伸管穿過該瓶口而置入該回收瓶內，又該上端夾臂單獨下移帶動該推桿與該換液筒灌注舊培養液于該回收瓶內。
4.根據權利要求1所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一夾取機構，該夾取機構包括有一擺動功能馬達、一擺動座、一伸縮功能馬達及一夾取手臂，該擺動功能馬達固定于該換液機之該底座處，且該擺動功能馬達連接驅動該擺動座，又該擺動座處設置有該伸縮功能馬達，且該伸縮功能馬達連接驅動該夾取手臂，讓該夾取手臂夾持該細胞培養瓶，并以該擺動功能馬達帶動該細胞培養瓶擺動混合培養液。
5.根據權利要求4所述的能避免互相污染的細胞培養瓶換液系統，其特征在于：其中更包括有一運送機構，該運送機構設置有一第二線性滑軌，又該擺動座與該伸縮功能馬達之間裝設有一第三線性滑軌，且該第二線性滑軌與該第三線性滑軌呈垂直方向設置，又該第三線性滑軌帶動該夾取手臂位移至該第二線性滑軌處...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱運輸，黃梓洋，林上智，
申請(專利權)人：美榮生醫股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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