【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ptc加壓調質生產線，具體涉及一種新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構。
技術介紹
1、ptc加壓調質生產線是采用壓力溫度控制ptc技術，將含有碳量的廢舊輪胎、塑料等原材料進行加壓和調質處理，病轉化為可用于生產新能源汽車的高質量燃料，是目前生產新能源汽車的關鍵設備。
2、新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構在搬運過程中，由于ptc熱敏電阻的產量較大，搬運料箱的過程中既要保證負載量足夠且保證搬運操作牢固可靠，傳統物料箱搬運機構設有的單一夾持料箱爪夾，是依靠摩擦力夾緊料箱，因此傳統物料箱搬運機構是不能支持負載量足夠和保證搬運操作牢固可靠的兩個要求，則針對傳統搬運機構的夾持方式，在搬運較大體積的物料箱上無法避免搬運途中運載目標掉落的風險，存在物料箱在搬運過程中因體積形狀、勻速甩動受力不均及箱體光滑摩擦力小的因素導致物料箱體搬運途中掉落損毀和制造工作事故的問題；
3、以及傳統物料箱搬運機構采用電機鏈條驅動方式進行物料箱的搬運，例如，申請號為cn202120618671.x公開了一種用于物料箱搬運的抱叉伸縮機構中，包括抱叉安裝板、伸縮座、撥齒、皮帶輪、鏈輪、伸縮導軌、鏈條和光電傳感器結構，通過采用鏈條驅動和伸縮結構，用于增加傳動壽命和延長了伸縮行程，但是存在物料箱搬運位置的始末端定位不精確，且結構復雜檢修困難，鏈條受潮易生銹，需要定期添加潤滑油和鏈扣保養維護的缺陷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種新能源汽車用ptc加壓調質生產
2、為了實現上述目的，本技術公開了一種新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構，包括支撐框架和若干個底座，所述支撐框架下表面的四周與若干個所述底座活動連接，所述支撐框架靠近上表面的正面一側設置有水平移載模組，所述支撐框架一側中部的內部設置有輔助檢測控制裝置，位于所述支撐框架靠近上表面的正面另一側且位于所述水平移載模組的正面活動連接有提升模組，所述提升模組下表面的四周均活動連接有夾爪定位模組。
3、可選地，所述水平移載模組的結構包括有平移主板，所述平移主板正面中部的一端活動連接有驅動電機，所述平移主板的正面設置有一組滑軌，位于所述平移主板的上表面且位于所述支撐框架上表面的一側設置有水平輸送鏈條，位于所述滑軌遠離所述驅動電機的一端且位于所述水平輸送鏈條遠離所述驅動電機的一端設置有豎直輸送鏈條。
4、可選地，所述提升模組的結構包括有滑籃，所述滑籃上表面的中部設置有提升氣缸，位于所述滑籃下表面的中部且位于所述提升氣缸的下表面活動連接有活塞，所述活塞的下表面固定連接有提升板體，且所述提升板體側面的中部與豎直輸送鏈條的一端固定連接，所述滑籃水平面的四周和所述提升板體平面的四周均設置有伸縮桿，位于所述滑籃上表面的兩側且位于所述伸縮桿的上表面固定連接有平衡拉力架。
5、可選地，所述夾爪定位模組的結構包括有兩組銷柱夾臂，所述銷柱夾臂外側面的底部設置有夾爪定位氣缸，所述夾爪定位氣缸上表面的中部固定連接有定位器；所述輔助檢測控制裝置的結構包括有傳感器和控制器，且所述傳感器和控制器分別活動連接在支撐框架一側中部的內部兩側。
6、可選地，所述滑籃背面的中部軌道與所述滑軌外壁中部的凹槽活動連接，用于將搬運物料箱的提升模組能夠在水平移載模組上進行水平方向的運輸，所述平移主板的材質和滑籃的材質相同，均為表面鍍有氧化鋁涂層或碳化硅涂層的鋁合金材質，且所述平移主板和滑籃表面的光潔度等級范圍為ra0.2～ra0.8，具有較高的強度、較光滑的表面、較輕的重量、較好的耐腐蝕性能和耐磨損特點，用于降低滑籃和滑軌接觸的摩擦力。
7、可選地，所述提升板體的表面和所述滑籃的表面均開設有若干個通孔，且其通孔的位置相同，但是通孔的尺寸不同，所述滑籃開設的通孔用于降低底板張力，分散其底部提拉的重力，而所述提升板體開設的通孔用于卡扣物料箱上表面的活動把手；所述銷柱夾臂外側面的底部設置的夾爪定位氣缸用于驅動銷柱夾臂進行往復運動，而所述銷柱夾臂內側面的底部中部固定連接有銷柱，用于夾持插入物料箱側面的孔洞，改變傳統夾持僅依賴的摩擦力為夾持卡扣拉力。
8、可選地，所述活塞的長度范圍為10-30cm，所述銷柱夾臂水平方向移動范圍為5-10cm，用于搬運不同尺寸的物料箱，增加物料箱尺寸規格的搬運，所述水平移載模組、夾爪定位模組和提升模組結構相接觸存在相對運動的部件均周期性涂抹礦物油潤滑脂，其中，周期為1-3月/次，具有較好的潤滑性能和抗磨損性能。
9、與現有技術相比，本技術具有以下優點：
10、1、該新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構中，通過在支撐框架上設置有水平移載模組、夾爪定位模組和提升模組的結構，實現了ptc加壓調質生產線中物料箱搬運機構的縱向和橫向移動操作功能，并且改變傳統物料箱搬運的夾持方式為提拉夾持綜合方式，達到了物料箱在搬運時更加安全可靠的效果，并且采用的多個氣缸驅動方式和輔助檢測控制裝置結構，精確把控搬運物料箱的位置，以及整體結構簡單明了，檢修維護較為方便。
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1.一種新能源汽車用PTC加壓調質生產線物料箱搬運機構，包括支撐框架(1)和若干個底座(2)，所述支撐框架(1)下表面的四周與若干個所述底座(2)活動連接，其特征在于：所述支撐框架(1)靠近上表面的正面一側設置有水平移載模組(3)，所述支撐框架(1)一側中部的內部設置有輔助檢測控制裝置(4)，位于所述支撐框架(1)靠近上表面的正面另一側且位于所述水平移載模組(3)的正面活動連接有提升模組(6)，所述提升模組(6)下表面的四周均活動連接有夾爪定位模組(5)。
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車用PTC加壓調質生產線物料箱搬運機構，其特征在于：所述水平移載模組(3)的結構包括有平移主板(301)，所述平移主板(301)正面中部的一端活動連接有驅動電機(302)，所述平移主板(301)的正面設置有一組滑軌(303)，位于所述平移主板(301)的上表面且位于所述支撐框架(1)上表面的一側設置有水平輸送鏈條(304)，位于所述滑軌(303)遠離所述驅動電機(302)的一端且位于所述水平輸送鏈條(304)遠離所述驅動電機(302)的一端設置有豎直輸送鏈條(305)。
<...【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構，包括支撐框架(1)和若干個底座(2)，所述支撐框架(1)下表面的四周與若干個所述底座(2)活動連接，其特征在于：所述支撐框架(1)靠近上表面的正面一側設置有水平移載模組(3)，所述支撐框架(1)一側中部的內部設置有輔助檢測控制裝置(4)，位于所述支撐框架(1)靠近上表面的正面另一側且位于所述水平移載模組(3)的正面活動連接有提升模組(6)，所述提升模組(6)下表面的四周均活動連接有夾爪定位模組(5)。
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構，其特征在于：所述水平移載模組(3)的結構包括有平移主板(301)，所述平移主板(301)正面中部的一端活動連接有驅動電機(302)，所述平移主板(301)的正面設置有一組滑軌(303)，位于所述平移主板(301)的上表面且位于所述支撐框架(1)上表面的一側設置有水平輸送鏈條(304)，位于所述滑軌(303)遠離所述驅動電機(302)的一端且位于所述水平輸送鏈條(304)遠離所述驅動電機(302)的一端設置有豎直輸送鏈條(305)。
3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車用ptc加壓調質生產線物料箱搬運機構，其特征在于：所述提升模組(6)的結構包括有滑籃(601)，所述滑籃(601)上表面的中部設置有提升氣缸(602)，位于所述滑籃(601)下表面的中部且位于所述提升氣缸(602)的下表面活動連接有活塞(603)，所述活塞(603)的下表面固定連接有提升板體(604)，且所述提升板體(604)側面的中部與豎直輸送鏈條(305)的一端固定連接，所述滑籃(601)水平面的四周和所述提升板體(604)平面的四周均設置有伸縮桿(605)，位于所述滑籃(601)上表面的兩側且位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾航，
申請(專利權)人：蘇州慧捷自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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