【技術實現步驟摘要】
本技術涉及拆包，尤其涉及一種拆包裝置和拆包系統。
技術介紹
1、在光伏行業中，多個堆疊放置的硅片在打包時，位于最外側的兩個硅片一側各放置有一張無硫紙。接著，將硅片裝入由多層共擠聚烯烴熱收縮膜(polyolefin?shrinkfilm，縮寫為pof)制成的袋子中。此時，在硅片運輸過程中，pof包裝袋和無硫紙可以起到保護硅片、提升潔凈度、避免劃痕的作用。
2、由于pof包裝袋的尺寸一般大于硅片的尺寸，將硅片裝入pof包裝袋后，會將靠近pof包裝袋開口端的多余部分向下翻折，避免硅片從pof包裝袋中滑出。
3、在硅片上料前，需要將硅片從pof包裝袋中取出。目前，通常采用人工手動將pof包裝袋打開，接著手指插入底部，將硅片取出。之后，取掉硅片兩側的無硫紙的方式。但是，上述方式存在勞動強度高和自動化程度低的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種拆包裝置和拆包系統，用于提高自動化程度，降低勞動強度。
2、為了實現上述目的，第一方面，本技術提供了一種拆包裝置，用于拆卸包裝工件的包裝結構。上述包裝結構具有相對設置的開口端和封閉端，和/或，位于側面的側面包裝。上述拆包裝置包括：驅動結構和吸附結構。驅動結構具有伸縮驅動件，吸附結構與伸縮驅動件的自由端連通。吸附結構包括：第一吸附組件和第二吸附組件。第一吸附組件用于吸附包裝結構具有的封閉端，伸縮驅動件用于帶動第一吸附組件靠近或遠離工件。兩個第二吸附組件相對設置，且分別位于第一吸附組件的兩側，第二吸附組件用于
3、與現有技術相比，本技術提供的拆包裝置中，在驅動結構和吸附結構的共同作用下，可以將包裝結構從工件上拆卸下來。此時，不僅可以減少參與的工作人員的數量或不需要工作人員的參與，降低人力成本，提高自動化程度，降低勞動強度。同時，還可以提高拆卸效率，省時省力。進一步地，在包裝結構具有的開口端沒有完全固定的情況下，由于第一吸附組件用于吸附包裝結構具有的封閉端，伸縮驅動件用于帶動第一吸附組件遠離工件。此時，在第一吸附組件的吸附作用下，可以將包裝結構從工件上抽離。基于此，可以省去工作人員手動打開包裝結構這一步驟，進一步提高拆卸效率。再進一步地，由于第二吸附組件用于吸附包裝結構具有的側面包裝，此時在第二吸附組件的吸附作用下，可以降低或消除包裝結構具有的側面包裝因靜電等原因吸附在工件上無法移動的概率，以加快包裝結構從工件上拆卸下來的速度。應理解，上述包裝結構可以是包裝袋，也可以是無硫紙。
4、在一種實現方式中，上述第二吸附組件包括：吸附件和連接件。吸附件用于吸附包裝結構具有的側面包裝，連接件具有管道，管道的第一端與伸縮驅動件的自由端連通，管道的第二端與吸附件連通，連接件設置于第一吸附組件。
5、采用上述技術方案的情況下，第二吸附組件結構簡單，易于制作和組裝。進一步地，利用吸附件和連接件便可以實現吸附包裝結構具有的側面包裝，該操作簡單，提高了工作效率。
6、在一種實現方式中，每一第二吸附組件均包括至少兩個吸附件，至少兩個吸附件沿包裝結構具有的封閉端至開口端的方向排布。
7、采用上述技術方案的情況下，可以進一步降低或消除包裝結構具有的側面包裝因靜電等原因吸附在工件上無法移動的概率，以進一步加快包裝結構從工件上拆卸下來的速度。
8、在一種實現方式中，沿第一吸附組件的長度方向，一個第二吸附組件所包括的吸附件在另一個第二吸附組件所包括的吸附件上的投影具有重疊區域。
9、采用上述技術方案的情況下，在拆卸包裝結構的過程中，使得包裝結構具有的側面包裝受力均勻，更有利于拆卸。
10、在一種實現方式中，上述拆包裝置還包括：支架和摩擦結構。伸縮驅動件貫穿支架，支架與驅動結構緊固連接。摩擦結構設置于支架，摩擦結構與吸附結構相對且間隔設置。摩擦結構用于摩擦包裝結構，以使包裝結構遠離工件。
11、采用上述技術方案的情況下，在摩擦結構的摩擦作用下，可以為包裝結構提供一個向靠近驅動結構方向運動的力，以輔助吸附結構工作，使得包裝結構進一步向上運動，加快包裝結構從工件上拆卸下來的速度。
12、在一種實現方式中，上述摩擦結構包括：彈性件和橡膠輥。彈性件的第一端與支架連接，橡膠輥與彈性件的第二端連接。橡膠輥用于摩擦包裝結構，以使包裝結構遠離工件。
13、采用上述技術方案的情況下，上述摩擦結構結構簡單，易于制作和組裝。
14、在一種實現方式中，上述支架包括：基板和l形連接件。伸縮驅動件貫穿基板，基板與驅動結構緊固連接，基板具有相對的兩端，兩個l形連接件相對且間隔設置。l形連接件包括：第一本體和第二本體。第一本體的第一端和基板的端部連接，第一本體的第二端和第二本體的一端連接，且第一本體和第二本體相互垂直。
15、采用上述技術方案的情況下，上述支架結構簡單，易于制作和組裝。進一步地，利用上述結構的支架設置摩擦結構，可以在確保摩擦結構正常工作的同時不影響吸附結構正常工作，以確保拆包裝置正常工作。
16、在一種實現方式中，上述驅動結構為氣缸，第一吸附組件為吸盤。
17、第二方面，本技術還提供了一種拆包系統，用于拆卸包裝工件的包裝結構，包裝結構具有相對設置的開口端和封閉端，和/或，位于側面的側面包裝。被包裝結構包裝的工件存儲在箱體內。該拆包系統包括：夾持裝置、翻轉裝置、搬運裝置和上述技術方案所述的拆包裝置。夾持裝置用于夾持固定被包裝結構包裝的工件，包裝結構具有的開口端靠近夾持裝置，拆包裝置用于拆卸包裝工件的包裝結構。翻轉裝置用于翻轉箱體，以使包裝結構具有的封閉端靠近拆包裝置，搬運裝置用于帶動夾持有被包裝結構包裝的工件的夾持裝置遠離箱體。
18、與現有技術相比，本技術提供的拆包系統的有益效果與上述技術方案所述拆包裝置的有益效果相同，此處不做贅述。進一步地，在上述夾持裝置的配合下，不僅可以保持被包裝結構包裝的工件的穩定性，避免在拆卸包裝結構的過程中工件傾倒，以確保工件的安全性和質量。同時，還可以使包裝結構呈開口端向下，封閉端向上且靠近拆包裝置的狀態，此時有利于拆包裝置將包裝結構從工件上拆卸下來，降低拆包難度。
19、在一種實現方式中，上述夾持裝置包括夾爪，夾爪用于夾持固定被包裝結構包裝的工件。
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1.一種拆包裝置，用于拆卸包裝工件的包裝結構；其特征在于，所述包裝結構具有相對設置的開口端和封閉端，和/或，位于側面的側面包裝；所述拆包裝置包括：
2.根據權利要求1所述的拆包裝置，其特征在于，所述第二吸附組件包括：
3.根據權利要求2所述的拆包裝置，其特征在于，每一所述第二吸附組件均包括至少兩個所述吸附件，至少兩個所述吸附件沿所述包裝結構具有的封閉端至開口端的方向排布。
4.根據權利要求2所述的拆包裝置，其特征在于，沿所述第一吸附組件的長度方向，一個所述第二吸附組件所包括的吸附件在另一個所述第二吸附組件所包括的吸附件上的投影具有重疊區域。
5.根據權利要求1所述的拆包裝置，其特征在于，所述拆包裝置還包括：
6.根據權利要求5所述的拆包裝置，其特征在于，所述摩擦結構包括：
7.根據權利要求5所述的拆包裝置，其特征在于，所述支架包括：
8.根據權利要求1所述的拆包裝置，其特征在于，所述驅動結構為氣缸，所述第一吸附組件為吸盤。
9.一種拆包系統，其特征在于，用于拆卸包裝工件的包裝結構，所述
10.根據權利要求9所述的拆包系統，其特征在于，所述夾持裝置包括夾爪，所述夾爪用于夾持固定所述被包裝結構包裝的工件。
...【技術特征摘要】
1.一種拆包裝置，用于拆卸包裝工件的包裝結構；其特征在于，所述包裝結構具有相對設置的開口端和封閉端，和/或，位于側面的側面包裝；所述拆包裝置包括：
2.根據權利要求1所述的拆包裝置，其特征在于，所述第二吸附組件包括：
3.根據權利要求2所述的拆包裝置，其特征在于，每一所述第二吸附組件均包括至少兩個所述吸附件，至少兩個所述吸附件沿所述包裝結構具有的封閉端至開口端的方向排布。
4.根據權利要求2所述的拆包裝置，其特征在于，沿所述第一吸附組件的長度方向，一個所述第二吸附組件所包括的吸附件在另一個所述第二吸附組件所包括的吸附件上的投影具有重疊區域。
5.根據權利要求1所述的拆...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張慧慧，張宏，崔楠，胡滇建，
申請(專利權)人：西安隆基樂葉光伏科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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