【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及機械臂，具體是一種可伸縮式汽車噴涂機器人。
技術介紹
1、隨著汽車制造業(yè)的快速發(fā)展，汽車噴涂工藝的要求越來越高。傳統(tǒng)的汽車噴涂主要依靠人工操作，不僅效率低下，而且噴涂質量受人為因素影響較大，難以滿足現(xiàn)代汽車制造業(yè)的高標準要求。為此，汽車噴涂機器人應運而生，它能夠提高噴涂效率，保證噴涂質量，減少人工成本，已成為汽車制造業(yè)的重要發(fā)展趨勢。
2、現(xiàn)有的汽車噴涂機器人在使用過程中，存在一定的局限性。例如，噴涂機器人的噴頭更換復雜，涂料罐的固定和更換不夠便捷，且涂料在噴涂過程中容易發(fā)生沉淀，導致噴頭堵塞，影響噴涂效果，同時功能之間切換較為獨立，不具有聯(lián)動性，為此，需要一種可伸縮式汽車噴涂機器人來解決現(xiàn)有的不足。
技術實現(xiàn)思路
1、解決的技術問題：
2、本專利技術的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種可伸縮式汽車噴涂機器人。
3、技術方案：
4、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種可伸縮式汽車噴涂機器人，包括機械臂、連接頭、噴頭、涂料罐、組裝機構和同步機構，所述機械臂的前端固定連接有容納盒，所述連接頭的底端與噴頭的頂端固定連接，所述組裝機構設置于容納盒的一側，用于連接頭和涂料罐的快速更換，所述同步機構位于容納盒的另一側，用于控制組裝機構運作，所述涂料罐的內部設置有封口機構，且封口機構與組裝機構的頂端活動連接。
5、上述的，所述組裝機構包括導向環(huán)一、控制環(huán)一、驅動柱一、移動塊一、夾條和導向柱，所述導向柱、
6、上述的，所述組裝機構還包括導向環(huán)二、控制環(huán)二、驅動柱二、移動塊二和插桿，所述插桿、驅動柱二和移動塊二均呈圓形陣列分布，所述導向環(huán)二的表面貫通開設有數(shù)個導向槽二，所述移動塊二分別活動連接于導向槽二的內部，所述插桿分別固定連接于移動塊二的一側，所述插桿貫穿導向環(huán)二的內側，且插桿與導向環(huán)二活動連接，所述控制環(huán)二的表面貫通開設有數(shù)個驅動槽二，所述驅動槽二均呈弧形，所述驅動柱二的頂端分別活動連接于驅動槽二的內部，且驅動柱二的底端分別固定連接于移動塊二的頂端。
7、上述的，所述導向環(huán)一的頂端通過連接環(huán)活動連接于容納盒的內部，且控制環(huán)一的頂端與導向環(huán)一的底端活動連接，所述控制環(huán)一的底端與控制環(huán)二的頂端活動連接，且控制環(huán)二的底端與導向環(huán)二的頂端活動連接，所述導向環(huán)二的底端通過連接環(huán)活動連接于容納盒的內部，所述控制環(huán)一通過驅動槽一控制移動塊一相互靠近時，所述控制環(huán)二通過驅動槽二控制移動塊二相互遠離。
8、上述的，所述組裝機構還包括密封塊、引流架和十字塊，所述密封塊的底端外側固定連接于導向環(huán)一的內側，所述引流架的底端固定連接于密封塊的頂端，且十字塊固定連接于引流架的頂端，所述連接頭的頂端活動連接于導向環(huán)二的內側，所述連接頭的外側開設有數(shù)個插孔，且插桿分別與插孔相適配，所述密封塊的底端與連接頭的頂端活動連接。
9、上述的，所述同步機構包括同步帶一、同步帶二、同步帶三、同步輪一、同步輪二、同步輪三和中心柱，所述同步帶一套設于導向環(huán)一的外側和同步輪一的外側，且導向環(huán)一、同步輪一和同步帶一構成皮帶傳動結構，所述同步帶二套設于導向環(huán)二的外側和同步輪二的外側，且導向環(huán)二、同步輪二和同步帶二構成皮帶傳動結構，所述同步帶三套設于控制環(huán)一、控制環(huán)二、同步輪三的外側，且控制環(huán)一、控制環(huán)二、同步輪三和同步帶三構成皮帶傳動結構，所述同步帶三位于同步帶一和同步帶二的相對側，所述中心柱貫穿同步輪三，且中心柱與同步輪三固定連接，所述中心柱貫穿同步輪一和同步輪二。
10、上述的，所述同步機構還包括調節(jié)環(huán)、對齒一、對齒二和驅動桿，所述調節(jié)環(huán)、對齒一、對齒二呈對稱設置且均套設于中心柱的外側，所述同步輪三位于對齒一的相對側，所述調節(jié)環(huán)分別與對齒一固定連接，所述對齒一均位于對齒二的相對側，且對齒二分別與同步輪一的底端和同步輪二的頂端固定連接，所述對齒一分別與對齒二相嚙合，所述中心柱貫穿調節(jié)環(huán)，且中心柱與調節(jié)環(huán)活動連接，所述驅動桿活動連接于中心柱的內部，所述驅動桿的外側開設有一組對稱的螺紋，所述驅動桿貫穿調節(jié)環(huán)，且驅動桿與調節(jié)環(huán)螺紋連接。
11、上述的，所述中心柱的內部固定連接有伺服電機一，且伺服電機一的輸出端與驅動桿的底端固定連接，所述中心柱活動連接于容納盒的內部，所述同步輪一和同步輪二均通過連接環(huán)活動連接于容納盒的內部，所述容納盒的頂端固定連接有伺服電機二，所述伺服電機二的輸出端與中心柱的頂端固定連接。
12、上述的，所述封口機構包括固定柱、封口塊和移動桿，所述固定柱的頂端活動連接于涂料罐的內側頂端，所述移動桿活動連接于固定柱的內部，所述移動桿的底端固定連接于封口塊的頂端，所述封口塊的底端開設有十字槽，且十字塊與十字槽相適配，所述封口塊與涂料罐的罐口活動連接。
13、上述的，所述封口機構還包括復位彈簧和墊塊，所述墊塊活動連接于固定柱的內部，所述墊塊的底端與移動桿的頂端相貼合，所述復位彈簧固定連接于固定柱的內部，且復位彈簧的底端固定連接于墊塊的頂端，所述固定柱的外側固定連接有一組對稱的搖板。
14、有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具備如下有益效果：
15、一、本專利技術通過設置的組裝機構，能夠將涂料罐進行夾持，并且此時移動塊二在導向槽二內部移動，但是插桿始終保持在插孔內部移動，只有當移動塊一繼續(xù)靠近，超過需要夾持涂料罐的距離，使得移動塊二繼續(xù)遠離連接頭，直至插桿與插孔相分離，此時即可進行噴頭的更換，但是，只有在未安裝涂料罐時才可進行噴頭的更換，避免只有涂料罐時涂料流出。
16、二、本專利技術通過設置的同步機構，實現(xiàn)涂料罐的轉動，使得涂料罐內部的涂料晃動，并且涂料與搖板撞擊，提高涂料混合效率，因此有利于使得涂料能夠充分保持混合，避免堵塞噴頭，使得噴出的涂料濃度更加均勻，因此，當對齒一和對齒二未嚙合時，導向環(huán)一和導向環(huán)二保持位置固定，只有控制環(huán)一和控制環(huán)二轉動，能夠有效的實現(xiàn)功能切換。
17、三、本專利技術通過設置的封口機構，涂料罐在未進行使用時，在復位彈簧的作用下，將墊塊頂起，以此將移動桿的頂端推出固定柱的內部，直至封口塊對涂料罐的罐口進行密封，只有當十字塊與十字槽相卡合，引流架將封口塊完全推入涂料罐的內部，并且涂料罐倒置時，涂料罐內部的涂料則會通過引流架的內側流入密封塊的內側，最后被噴頭噴出。
18、本專利技術的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種可伸縮式汽車噴涂機器人，包括機械臂（1）、連接頭（2）、噴頭（3）、涂料罐（4）、組裝機構（5）和同步機構（6），其特征在于：所述機械臂（1）的前端固定連接有容納盒（7），所述連接頭（2）的底端與噴頭（3）的頂端固定連接，所述組裝機構（5）設置于容納盒（7）的一側，用于連接頭（2）和涂料罐（4）的快速更換，所述同步機構（6）位于容納盒（7）的另一側，用于控制組裝機構（5）運作，所述涂料罐（4）的內部設置有封口機構（8），且封口機構（8）與組裝機構（5）的頂端活動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）包括導向環(huán)一（501）、控制環(huán)一（502）、驅動柱一（503）、移動塊一（504）、夾條（505）和導向柱（506），所述導向柱（506）、驅動柱一（503）、夾條（505）和移動塊一（504）均呈圓形陣列分布，所述導向柱（506）貫穿移動塊一（504），且導向柱（506）與移動塊一（504）活動連接，所述驅動柱一（503）的頂端分別固定連接于移動塊一（504）的底端，所述導向環(huán)一（501）的表面貫通開設有數(shù)個導向
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）還包括導向環(huán)二（507）、控制環(huán)二（508）、驅動柱二（509）、移動塊二（510）和插桿（511），所述插桿（511）、驅動柱二（509）和移動塊二（510）均呈圓形陣列分布，所述導向環(huán)二（507）的表面貫通開設有數(shù)個導向槽二（11），所述移動塊二（510）分別活動連接于導向槽二（11）的內部，所述插桿（511）分別固定連接于移動塊二（510）的一側，所述插桿（511）貫穿導向環(huán)二（507）的內側，且插桿（511）與導向環(huán)二（507）活動連接，所述控制環(huán)二（508）的表面貫通開設有數(shù)個驅動槽二（12），所述驅動槽二（12）均呈弧形，所述驅動柱二（509）的頂端分別活動連接于驅動槽二（12）的內部，且驅動柱二（509）的底端分別固定連接于移動塊二（510）的頂端。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述導向環(huán)一（501）的頂端通過連接環(huán)活動連接于容納盒（7）的內部，且控制環(huán)一（502）的頂端與導向環(huán)一（501）的底端活動連接，所述控制環(huán)一（502）的底端與控制環(huán)二（508）的頂端活動連接，且控制環(huán)二（508）的底端與導向環(huán)二（507）的頂端活動連接，所述導向環(huán)二（507）的底端通過連接環(huán)活動連接于容納盒（7）的內部，所述控制環(huán)一（502）通過驅動槽一（10）控制移動塊一（504）相互靠近時，所述控制環(huán)二（508）通過驅動槽二（12）控制移動塊二（510）相互遠離。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）還包括密封塊（512）、引流架（513）和十字塊（514），所述密封塊（512）的底端外側固定連接于導向環(huán)一（501）的內側，所述引流架（513）的底端固定連接于密封塊（512）的頂端，且十字塊（514）固定連接于引流架（513）的頂端，所述連接頭（2）的頂端活動連接于導向環(huán)二（507）的內側，所述連接頭（2）的外側開設有數(shù)個插孔（13），且插桿（511）分別與插孔（13）相適配，所述密封塊（512）的底端與連接頭（2）的頂端活動連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述同步機構（6）包括同步帶一（601）、同步帶二（602）、同步帶三（603）、同步輪一（604）、同步輪二（605）、同步輪三（606）和中心柱（607），所述同步帶一（601）套設于導向環(huán)一（501）的外側和同步輪一（604）的外側，且導向環(huán)一（501）、同步輪一（604）和同步帶一（601）構成皮帶傳動結構，所述同步帶二（602）套設于導向環(huán)二（507）的外側和同步輪二（605）的外側，且導向環(huán)二（507）、同步輪二（605）和同步帶二（602）構成皮帶傳動結構，所述同步帶三（603）套設于控制環(huán)一（502）、控制環(huán)二（508）、同步輪三（606）的外側，且控制環(huán)一（502）、控制環(huán)二（508）、同步輪三（606）和同步帶三（603）構成皮帶傳動結構，所述同步帶三（6...
【技術特征摘要】
1.一種可伸縮式汽車噴涂機器人，包括機械臂（1）、連接頭（2）、噴頭（3）、涂料罐（4）、組裝機構（5）和同步機構（6），其特征在于：所述機械臂（1）的前端固定連接有容納盒（7），所述連接頭（2）的底端與噴頭（3）的頂端固定連接，所述組裝機構（5）設置于容納盒（7）的一側，用于連接頭（2）和涂料罐（4）的快速更換，所述同步機構（6）位于容納盒（7）的另一側，用于控制組裝機構（5）運作，所述涂料罐（4）的內部設置有封口機構（8），且封口機構（8）與組裝機構（5）的頂端活動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）包括導向環(huán)一（501）、控制環(huán)一（502）、驅動柱一（503）、移動塊一（504）、夾條（505）和導向柱（506），所述導向柱（506）、驅動柱一（503）、夾條（505）和移動塊一（504）均呈圓形陣列分布，所述導向柱（506）貫穿移動塊一（504），且導向柱（506）與移動塊一（504）活動連接，所述驅動柱一（503）的頂端分別固定連接于移動塊一（504）的底端，所述導向環(huán)一（501）的表面貫通開設有數(shù)個導向槽一（9），所述導向柱（506）分別固定連接于導向槽一（9）的內部，且移動塊一（504）活動連接于導向槽一（9）的內部，所述控制環(huán)一（502）的表面貫通開設有數(shù)個驅動槽一（10），所述驅動槽一（10）均呈弧形，所述驅動柱一（503）的底端分別活動連接于驅動槽一（10）的內部，所述夾條（505）的底端分別與移動塊一（504）的頂端固定連接，且夾條（505）均位于涂料罐（4）的外側。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）還包括導向環(huán)二（507）、控制環(huán)二（508）、驅動柱二（509）、移動塊二（510）和插桿（511），所述插桿（511）、驅動柱二（509）和移動塊二（510）均呈圓形陣列分布，所述導向環(huán)二（507）的表面貫通開設有數(shù)個導向槽二（11），所述移動塊二（510）分別活動連接于導向槽二（11）的內部，所述插桿（511）分別固定連接于移動塊二（510）的一側，所述插桿（511）貫穿導向環(huán)二（507）的內側，且插桿（511）與導向環(huán)二（507）活動連接，所述控制環(huán)二（508）的表面貫通開設有數(shù)個驅動槽二（12），所述驅動槽二（12）均呈弧形，所述驅動柱二（509）的頂端分別活動連接于驅動槽二（12）的內部，且驅動柱二（509）的底端分別固定連接于移動塊二（510）的頂端。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述導向環(huán)一（501）的頂端通過連接環(huán)活動連接于容納盒（7）的內部，且控制環(huán)一（502）的頂端與導向環(huán)一（501）的底端活動連接，所述控制環(huán)一（502）的底端與控制環(huán)二（508）的頂端活動連接，且控制環(huán)二（508）的底端與導向環(huán)二（507）的頂端活動連接，所述導向環(huán)二（507）的底端通過連接環(huán)活動連接于容納盒（7）的內部，所述控制環(huán)一（502）通過驅動槽一（10）控制移動塊一（504）相互靠近時，所述控制環(huán)二（508）通過驅動槽二（12）控制移動塊二（510）相互遠離。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可伸縮式汽車噴涂機器人，其特征在于：所述組裝機構（5）還包括密封塊（512）、引流架（513）和十字塊（514），所述密封塊（512）的底端外側固定連接于導向環(huán)一（501）的內側，所述引流架（513）的底端固定連接于密封塊（512）的頂端，且十字塊（514）固定連接于引流架（513）的頂端，所述連接頭（2）的頂端活動連接于導向環(huán)二（507）的內側，所述連接頭（2）的外側開設有數(shù)個插孔（13），且插桿（511）分別與插孔（13）相適配，所述密封塊（512...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳衛(wèi)兵，朱藝，王勁松，
申請(專利權)人：深圳市榮德機器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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