【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于充磁插磁瓦機，具體涉及一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機。
技術介紹
1、充磁插磁瓦機是一種自動化設備，用于在制造電機、發電機等設備時對扇形鐵芯上的拼接磁瓦進行充磁后組裝，這種機器能夠有效提高生產效率，保證產品質量，并減少人工操作的工作量。通過自動化的充磁和插入過程，可以更快速地完成生產任務，提高生產產能和品質穩定性。
2、經檢索，中國專利“一種具有對齊功能的磁瓦充磁夾具”授權公告號“cn219759315u”通過充磁機體、外置結構、調整結構、運作結構與夾持結構，實現了將磁瓦放置在夾持結構之間進行夾持，方便通過充磁機體對磁瓦進行充磁。
3、上述的需要進行手動上料與下料，導致加工扇形鐵芯拼塊進行充磁過于不便，進而降低了加工扇形鐵芯拼塊的效率。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，具備便于自動上下料等優點，解決了現有的需要進行手動上料與下料的問題。
2、為實現上述自動上下料的目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機。
4、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：包括：充磁臺，所述充磁臺的頂部設有鐵芯拼塊組件、插磁瓦組件、搬運組件、錯位充磁組件與轉運組件；上料組件，所述充磁臺的一側設有上料組件；下料組件，所述充磁臺的頂部設有下料組件；其中，所述上料組件包括設置于充磁臺一側的機架，所述機
5、基于上述技術特征：通過振動盤、三軸上料機械手模組與料庫安全光幕，實現了對機架內側小車上扇形鐵芯的電磁吸附輸送到振動盤內，進而實現了振動盤內扇形鐵芯自動送料到鐵芯拼塊組件內，便于自動上料，提高對扇形鐵芯的加工效率，通過小車鎖止氣缸，實現了對機架內側小車的定位，保證小車內扇形鐵芯上料的穩定。
6、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述下料組件包括固定連接于充磁臺頂部的下料搬運架，所述下料搬運架的表面設有搬運伺服模塊，所述搬運伺服模塊，所述搬運伺服模塊的前端設有z軸伺服模組，所述z軸伺服模組的底端固定連接有活動夾爪，所述下料搬運架的一側設有搬運機械手。
7、基于上述技術特征：通過搬運伺服模塊、z軸伺服模組、活動夾爪與搬運機械手，實現了對加工組裝好的扇形鐵芯進行下料輸送到放料框內，便于自動下料，提高使用充磁插磁瓦機的便捷。
8、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述鐵芯拼塊組件包括設于充磁臺頂部的四分位分割器分料模組，所述四分位分割器分料模組的一側設有排除模塊、分料流道與入穴搬運模塊，所述四分位分割器分料模組的后端設有疊厚檢測模組與ppu快速搬運模塊，所述四分位分割器分料模組的另一側設有載具組裝旋轉模組，所述載具組裝旋轉模組的底部設有對位氣缸。
9、基于上述技術特征：通過排除模塊、分料流道、入穴搬運模塊、疊合檢測模組、ppu快速搬運模塊、載具組裝旋轉模組與對位氣缸，實現了對鐵芯疊厚合格的測量，組裝扇形鐵芯更加快速、準確、便捷。
10、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述插磁瓦組件包括設于充磁臺頂部的插磁瓦氣缸，所述插磁瓦氣缸的底部設有磁瓦儲料槽，所述磁瓦儲料槽的前端設有磁瓦預插工裝，所述磁瓦預插工裝的底部設有載具前后移位氣缸，所述載具前后移位氣缸的一側設有載具前后模塊，所述載具前后模塊的底部設有上下伺服模塊與旋轉對位上下氣缸。
11、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述錯位充磁組件包括設置于充磁臺的頂部設有轉運機械手模組，所述轉運機械手模組的前端設有搬運夾爪，所述搬運夾爪的前端設有充磁模塊，所述轉運機械手模組的一側設有過渡槽工裝，所述過渡槽工裝的一側設有錯位氣缸。
12、基于上述技術特征：通過插磁瓦組件與錯位充磁組件，實現了將扇形鐵芯整體插接并充磁，保證了扇形鐵芯拼塊充磁的效果。
13、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述轉運組件包括固定連接于充磁臺頂部的鐵蓋搬運上下氣缸，所述鐵蓋搬運上下氣缸的底部設有鐵蓋運輸夾爪，所述充磁臺的前端固定連接有流線電機，所述流線電機的底部設有回流線支架。
14、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述搬運組件包括設于充磁臺頂部的載具橫軸搬運模塊，所述載具橫軸搬運模塊的前端設有載具z軸搬運模塊，所述載具z軸搬運模塊的底部設有載具搬運旋轉模塊。
15、作為本專利技術所述一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機的一種優選方案：所述載具搬運旋轉模塊的底部設有載具轉運夾爪，所述載具橫軸搬運模塊的一側設有橫軸搬運伺服模組。
16、基于上述技術特征：通過轉運組件與搬運組件，實現了對拼塊好的扇形鐵芯進行搬運并防止拼塊好的產品在搬運過程中散掉，進而提高了對扇形鐵芯拼塊充磁的效果。
17、與現有技術相比，本專利技術提供了一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，具備以下有益效果：
18、1、通過振動盤、三軸上料機械手模組與料庫安全光幕，實現了對機架內側小車上扇形鐵芯的電磁吸附輸送到振動盤內，進而實現了振動盤內扇形鐵芯自動送料到鐵芯拼塊組件內，便于自動上料，提高對扇形鐵芯的加工效率，通過小車鎖止氣缸，實現了對機架內側小車的定位，保證小車內扇形鐵芯上料的穩定；
19、2、通過搬運伺服模塊、z軸伺服模組、活動夾爪與搬運機械手，實現了對加工組裝好的扇形鐵芯進行下料輸送到放料框內，便于自動下料，提高使用充磁插磁瓦機的便捷。
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1.一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述下料組件（8）包括固定連接于充磁臺（1）頂部的下料搬運架（81），所述下料搬運架（81）的表面設有搬運伺服模塊（82），所述搬運伺服模塊（82），所述搬運伺服模塊（82）的前端設有Z軸伺服模組（83），所述Z軸伺服模組（83）的底端固定連接有搬運夾爪（84），所述下料搬運架（81）的一側設有搬運機械手（9）。
3.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述鐵芯拼塊組件（2）包括設于充磁臺（1）頂部的四分位分割器分料模組（21），所述四分位分割器分料模組（21）的一側設有排除模塊（22）、分料流道（23）與入穴搬運模塊（24），所述四分位分割器分料模組（21）的后端設有疊厚檢測模組（25）與PPU快速搬運模塊（26），所述四分位分割器分料模組（21）的另一側設有載具組裝旋轉模組（27），所述載具組裝旋轉模組（27）的底部設有對位氣缸（28）。
4.如權利要求1所述的一種新型自
5.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述錯位充磁組件（5）包括設置于充磁臺（1）的頂部設有轉運機械手模組（53），所述轉運機械手模組（53）的前端設有搬運夾爪（54），所述搬運夾爪（54）的前端設有充磁模塊（55），所述轉運機械手模組（53）的一側設有過渡槽工裝（52），所述過渡槽工裝（52）的一側設有錯位氣缸（51）。
6.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述轉運組件（6）包括固定連接于充磁臺（1）頂部的鐵蓋搬運上下氣缸（63），所述鐵蓋搬運上下氣缸（63）的底部設有鐵蓋運輸夾爪（64），所述充磁臺（1）的前端固定連接有流線電機（62），所述流線電機（62）的底部設有回流線支架（61）。
7.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述搬運組件（4）包括設于充磁臺（1）頂部的載具橫軸搬運模塊（42），所述載具橫軸搬運模塊（42）的前端設有載具Z軸搬運模塊（43），所述載具Z軸搬運模塊（43）的底部設有載具搬運旋轉模塊（41）。
8.如權利要求7所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述載具搬運旋轉模塊（41）的底部設有載具轉運夾爪（45），所述載具橫軸搬運模塊（42）的一側設有橫軸搬運伺服模組（44）。
...【技術特征摘要】
1.一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述下料組件（8）包括固定連接于充磁臺（1）頂部的下料搬運架（81），所述下料搬運架（81）的表面設有搬運伺服模塊（82），所述搬運伺服模塊（82），所述搬運伺服模塊（82）的前端設有z軸伺服模組（83），所述z軸伺服模組（83）的底端固定連接有搬運夾爪（84），所述下料搬運架（81）的一側設有搬運機械手（9）。
3.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述鐵芯拼塊組件（2）包括設于充磁臺（1）頂部的四分位分割器分料模組（21），所述四分位分割器分料模組（21）的一側設有排除模塊（22）、分料流道（23）與入穴搬運模塊（24），所述四分位分割器分料模組（21）的后端設有疊厚檢測模組（25）與ppu快速搬運模塊（26），所述四分位分割器分料模組（21）的另一側設有載具組裝旋轉模組（27），所述載具組裝旋轉模組（27）的底部設有對位氣缸（28）。
4.如權利要求1所述的一種新型自動化扇形鐵芯拼塊充磁插磁瓦機，其特征在于：所述插磁瓦組件（3）包括設于充磁臺（1）頂部的插磁瓦氣缸（33），所述插磁瓦氣缸（33）的底部設有磁瓦儲料槽（34），所述磁瓦儲料槽（34）的前端設有磁瓦預插工裝（35），所述磁瓦預插工裝（35）的底部設有載具前后移位氣缸（36），所述載具前后移位氣缸（36）的一側設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：路雪祥，王大偉，王康，朱佳威，
申請(專利權)人：福康自動化科技江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：
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