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    一種電動執行器的手動與電動切換裝置制造方法及圖紙

    技術編號:42619198 閱讀:27 留言:0更新日期:2024-09-03 18:26
    本發明專利技術涉及一種電動執行器的手動與電動切換裝置,包括:手動執行組件、電動執行組件、切換組件和蝸輪、蝸桿,手動執行組件可通過轉動所述手輪,經過行星輪系傳動,實現所述蝸桿的轉動;電動執行組件可通過所述電機轉動,經過離合器嚙合傳動,實現所述蝸桿的轉動;切換組件可通過改變手動執行組件與電動執行組件相對于蝸桿的離合狀態,實現手動工作狀態與電動工作狀態之間的切換,并避免兩種工作狀態相互干涉。本發明專利技術設計了一種手電動切換裝置及實施方法,通過簡單的步驟即可完成電動工作模式與手動工作模式之間的切換,且操作過程安全,提升了切換過程的可靠性。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及電動執行器,尤其涉及一種電動執行器的手動與電動切換裝置


    技術介紹

    1、執行器是一種自動控制領域的常用設備,一般運用于閥門的開關控制上,通過控制器可對閥門進行就地或遠程自動控制,在化工、石油、水電等領域應用廣泛。目前,執行器按動力可分類為氣動、液動、電動、電液動等幾類。其中,電動執行器具有信號傳輸速度快、距離遠等優點,且電動執行器更易于編程控制、接線方式簡單,因而降低了設計難度和維護工作量。

    2、目前,電動執行器一般都帶有諸如手輪的手動執行機構,以保證在停電情況下執行器能夠正常工作。然而,如果手輪與執行器直連,則會導致電動正常工作時,手輪跟著旋轉,現場使用十分危險。因此,電動執行器需要配備相應的手電動切換裝置。

    3、目前市場上采用的手電動切換裝置可分為在蝸輪、蝸桿接觸部分切換和在蝸桿兩端的手動、電動執行部分切換。其中,在蝸輪、蝸桿接觸部分切換在大力矩輸出時,切換非常困難,尤其在出力點卡死的情況下,蝸輪與蝸桿形成自鎖,導致切換不動。而在蝸桿兩端的手動、電動執行部分切換的現有設計中,占用空間普遍較大,且切換手柄一般設于執行器側邊,不便于操作人員工作。


    技術實現思路

    1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

    2、本專利技術采用的技術方案如下:一種電動執行器的手動與電動切換裝置,包括:

    3、依次連接的手動執行組件、蝸桿和電動執行組件,

    4、所述手動執行組件包括手輪、行星架、太陽輪、三個行星輪和齒圈,</p>

    5、行星架沿軸向一端通過鍵與手輪固聯,另一端設有多個突出軸供行星輪安裝;

    6、齒圈與機架固聯,沿軸向內側一端開有與行星輪嚙合的內齒,齒圈的另一端加工有軸承座供軸承一安裝,并與蝸桿配合;

    7、太陽輪位于行星架內孔、且沿軸向加工有與行星輪嚙合的外齒,

    8、所述電動執行組件包括離合器固定端、離合器移動端和電機,

    9、離合器固定端遠離離合器移動端一側設有機架軸承座供供軸承二安裝,并與蝸桿配合,機架軸承座連接機架;

    10、所述蝸桿用于連接蝸輪;

    11、還包括切換組件,所述切換組件用于改變手動執行組件與電動執行組件相對于蝸桿的離合狀態,實現手動工作狀態與電動工作狀態之間的切換。

    12、所述切換組件包括按鈕、短切換桿、限位滾珠、長切換桿、直立桿、燕尾形卡槽和切換銷,

    13、所述按鈕位于手輪外側,所述短切換桿穿過手輪和行星架,所述短切換桿的頭部位于行星架內孔,

    14、所述按鈕與所述短切換桿通過螺紋固連,所述行星架在圓周上設有通過擠壓彈簧連接限位滾珠,所述短切換桿中段有三段凸起,形成的兩個槽位與所述限位滾珠配合;

    15、所述短切換桿的頭部凹槽與所述長切換桿連接,

    16、所述長切換桿設有一段軸肩,所述太陽輪中間開有粗細兩段內孔,粗內孔設有花鍵槽,與所述蝸桿左端花鍵嚙合;細內孔與所述長切換桿連接;

    17、所述離合器固定端與所述蝸桿固連,所述離合器移動端與所述電機的電機軸花鍵連接,所述離合器移動端徑向開有通孔,并裝有所述切換銷,

    18、所述電機的電機軸空心,并開有u形槽,使所述切換銷沿u形槽滑動,所述長切換桿穿過蝸桿,用于連接切換銷;

    19、所述直立桿與所述離合器移動端鉸接,所述離合器移動端上安裝扭簧,使所述直立桿向外凸起;

    20、所述燕尾形卡槽固定在所述離合器移動端外側的機架上;

    21、所述電機端部套有彈簧,彈簧用于推動離合器移動端及穿過離合器移動端上的銷軸做軸向運動。

    22、所述燕尾形卡槽呈筒體、且一端通過法蘭連接機架,所述筒體內部設有對稱的導軌,每塊導軌為兩段對稱的緩坡,相鄰導軌的緩坡之間的缺口下方設有弧形凹槽,且凹槽寬度大于缺口寬度。

    23、所述限位滾珠上位于擠壓彈簧的外側設有螺栓,使所述限位滾珠受到指向所述短切換桿的壓力。

    24、所述行星架內孔處裝有橡膠圈,所述短切換桿的頭部用于接觸橡膠圈。

    25、所述長切換桿和蝸桿之間裝有密封圈。

    26、本專利技術在工作中,當工作狀態為電動時,所述太陽輪與所述蝸桿花鍵脫離,所述限位滾珠卡在所述短切換桿的第一槽位。當工作狀態從電動切換至手動時,人工推動所述按鈕,所述短切換桿推動所述太陽輪與所述蝸桿花鍵嚙合,此時所述限位滾珠卡在所述短切換桿的第二槽位,防止所述長切換桿帶動所述太陽輪沿軸向竄動;同時,所述短切換桿推動所述長切換桿,完成電動端的脫離。當工作狀態從手動切換至電動時,所述長切換桿向左移動,其左端推動所述短切換桿,使所述限位滾珠返回第一槽位;同時,所述長切換桿軸肩推動所述太陽輪內表面,使其脫離所述蝸桿花鍵。

    27、本專利技術方便操作,動作可靠。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,

    3.根據權利要求2所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,

    4.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,所述限位滾珠(13)上位于擠壓彈簧的外側設有螺栓,使所述限位滾珠(13)受到指向所述短切換桿(12)的壓力。

    5.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,所述行星架(4)內孔處裝有橡膠圈(19),所述短切換桿(12)的頭部用于接觸橡膠圈(19)。

    6.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,所述長切換桿(14)和蝸桿(1)之間裝有密封圈(20)。

    【技術特征摘要】

    1.一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,

    3.根據權利要求2所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,

    4.根據權利要求1所述的一種電動執行器的手動與電動切換裝置,其特征在于,所述限位滾珠(13)上位于擠壓彈簧的外側設有螺栓,使所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:劉軍涂亮張宇夏丹蓋清源范勇居程童立琛徐超張龍飛
    申請(專利權)人:揚州電力設備修造廠有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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