【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空投遞，具體為一種家用、商用無人機投遞站裝置。
技術介紹
1、物流快遞行業快速發展，對送貨的時效性要求越來越高，解決最后一公里送貨響應速度也成為整個物流快遞行業的難題，對于小區、工業園區等人口密集處，通常設置有快遞驛站，以縮短快遞拿取距離，但是快遞仍然無法直接送到用戶住所。
技術實現思路
1、（一）解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種家用、商用無人機投遞站裝置，解決了現有物品無法直接投遞入戶的問題。
3、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種家用、商用無人機投遞站裝置，包括投送機場、運輸無人機和若干個伸縮接收站；
4、所述投送機場作為物品存放中轉點，用于接收物品訂單信息，并根據物品訂單信息控制運輸無人機將對應物品輸送至伸縮接收站；
5、所述伸縮接收站用于在運輸無人機達到設定位置后，對運輸無人機攜帶的物品進行接收存放。
6、本專利技術進一步設置為：所述投送機場包括站點管理單元、訂單處理單元和無人機控制單元，所述站點管理單元分別與訂單處理單元和無人機控制單元對接。
7、本專利技術進一步設置為：所述站點管理單元用于記錄若干個伸縮接收站的唯一空間坐標，并建立與唯一空間坐標對應用戶端之間的投遞映射關系；
8、所述訂單處理單元用于在物品入庫后，讀取物品訂單信息，并根據投遞映射關系確定目標唯一空間坐標；
9、所述無人機控制單元用于根據目標唯一空
10、本專利技術進一步設置為：所述運輸無人機用于攜帶物品，并搭載垂直鏡頭rtk定位系統，并按照無人機飛行路線飛行至目標唯一空間坐標處，并向站點管理單元發出到站指令；
11、所述站點管理單元用于接收到站指令，并在接收到站指令后，向唯一空間坐標對應的伸縮接收站發出物品接收指令。
12、本專利技術進一步設置為：所述伸縮接收站的正面設置有電控門，所述伸縮接收站的內部設置plc控制模塊、制冷模塊、溫控模塊、伸縮驅動件和儲物框，所述儲物框固定安裝在伸縮驅動件的移動端。
13、本專利技術進一步設置為：所述plc控制模塊分別與電控門、制冷模塊、溫控模塊、伸縮驅動件和投送機場對接；
14、所述plc控制模塊用于在接收物品接收指令后，控制電控門打開，并控制伸縮驅動件將儲物框推出伸縮接收站，后向站點管理單元發出投放指令。
15、本專利技術進一步設置為：所述站點管理單元用于接收投放指令，并向無人機控制單元發出物品投放指令；
16、所述無人機控制單元用于在接收物品投放指令后，通過垂直鏡頭rtk定位系統對運輸無人機糾偏后，進行物品投放，運輸無人機完成投放操作后，向無人機控制單元反饋完成操作指令，無人機控制單元接收完成操作指令，并向站點管理單元發出完成投放反饋，后站點管理單元向plc控制模塊發出復位指令；
17、所述plc控制模塊用于在接收復位指令后，控制伸縮驅動件將儲物框收回伸縮接收站，并控制電控門關閉，后向站點管理單元發出完成投遞指令。
18、本專利技術進一步設置為：所述站點管理單元用于在接收完成投遞指令后，向與伸縮接收站對應的用戶端發出完成物品投放通知，并發出包含開啟制冷和正常存放的詢問詞條；
19、所述用戶端用于接收完成物品投放通知，并根據詢問詞條選擇是否制冷：
20、選擇開啟制冷時，站點管理單元向plc控制模塊發出制冷指令，plc控制模塊通過溫控模塊控制制冷模塊進行制冷；
21、選擇正常存放時，完成物品投遞。
22、本專利技術提供了一種家用、商用無人機投遞站裝置。具備以下有益效果：
23、（1）本專利技術通過在用戶端搭建伸縮接收站，配合投送機場和運輸無人機的設置，將物品投送至伸縮接收站中，達到投遞入戶的目的，并且通過在運輸無人機中搭載rtk定位系統，實現運輸無人機精準定位的同時，配合垂直鏡頭的設置，不僅可以保證物品精準投放至伸縮接收站中，還可以有效避免運輸無人機在飛行過程中對他人隱私造成侵犯的情況。
24、（2）本專利技術通過伸縮接收站的設置，可以使儲物框伸出以便于精準接收物品，并在接收物品后，還可以收回伸縮接收站中，配合電控門的設置，實現對物品的密封保護，配合plc控制模塊、制冷模塊和溫控模塊的設置，還可以在伸縮接收站中根據用戶端指令選擇是否進行制冷，為物品的長期有效存放提供便捷可靠的支持。
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1.一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：包括投送機場、運輸無人機和若干個伸縮接收站；
2.根據權利要求1所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述投送機場包括站點管理單元、訂單處理單元和無人機控制單元，所述站點管理單元分別與訂單處理單元和無人機控制單元對接。
3.根據權利要求2所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述站點管理單元用于記錄若干個伸縮接收站的唯一空間坐標，并建立與唯一空間坐標對應用戶端之間的投遞映射關系；
4.根據權利要求3所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述運輸無人機用于攜帶物品，并搭載垂直鏡頭RTK定位系統，并按照無人機飛行路線飛行至目標唯一空間坐標處，并向站點管理單元發出到站指令；
5.根據權利要求4所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述伸縮接收站的正面設置有電控門，所述伸縮接收站的內部設置PLC控制模塊、制冷模塊、溫控模塊、伸縮驅動件和儲物框，所述儲物框固定安裝在伸縮驅動件的移動端。
6.根據權利要求5所述的一種家用、商用無人機投遞站
7.根據權利要求6所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述站點管理單元用于接收投放指令，并向無人機控制單元發出物品投放指令；
8.根據權利要求7所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述站點管理單元用于在接收完成投遞指令后，向與伸縮接收站對應的用戶端發出完成物品投放通知，并發出包含開啟制冷和正常存放的詢問詞條；
...【技術特征摘要】
1.一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：包括投送機場、運輸無人機和若干個伸縮接收站；
2.根據權利要求1所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述投送機場包括站點管理單元、訂單處理單元和無人機控制單元，所述站點管理單元分別與訂單處理單元和無人機控制單元對接。
3.根據權利要求2所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述站點管理單元用于記錄若干個伸縮接收站的唯一空間坐標，并建立與唯一空間坐標對應用戶端之間的投遞映射關系；
4.根據權利要求3所述的一種家用、商用無人機投遞站裝置，其特征在于：所述運輸無人機用于攜帶物品，并搭載垂直鏡頭rtk定位系統，并按照無人機飛行路線飛行至目標唯一空間坐標處，并向站點管理單元發出到站指令；
5.根據權利要求4所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張靜，王鶴天，周琰博，王偉，
申請(專利權)人：江蘇水杉建筑工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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