【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及煤礦開采，具體而言，涉及一種露天礦連續采煤裝備與采煤工藝。
技術介紹
1、傳統露天礦開采大多采用挖掘機、電鏟、卡車等設備進行開采。由于礦體的不規則性和開采深度的變化，現有的開采技術通常需要頻繁地對開采設備進行移動和重新定位。這一過程中，不僅涉及到大量的時間和人力成本，而且頻繁地移動設備還可能導致設備的磨損和維護需求的增加。此外，為了實現不同煤層之間的過渡，往往需要使用額外的搬家倒面設備，這進一步增加了開采的復雜性和成本。這種依賴于人工操作和機械搬運的開采方式，在一定程度上限制了露天礦的開采效率，同時也影響了作業的連續性和穩定性。并且，現有技術中，在端幫開采的過程中，需要在煤層中預留煤柱用于支撐上部巖層的重量，導致煤柱無法實現開采利用，造成了資源的浪費。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種露天礦連續采煤裝備與采煤工藝，以解決現有技術中的露天礦連續采煤裝備在不同煤層之間過渡時，需要使用額外的搬家倒面設備，影響開采效率；且端幫開采過程中，煤層的煤柱無法開采利用，造成資源浪費的問題。
2、根據本專利技術的一個方面，提供了一種露天礦連續采煤裝備，其包括：履帶底盤；支架組件，沿豎直方向延伸，支架組件的底端可轉動地設置在履帶底盤上，支架組件用于支撐巷道的頂板；刮板輸送機，設置在支架組件的一側并與支架組件的底端連接；采煤截割機，沿刮板輸送機的延伸方向可移動地設置在刮板輸送機上；填充設備，位于支架組件的遠離刮板輸送機的一側并與支架組件的底端可拆卸連接，填充設備用于對端幫內
3、進一步地，支架組件包括：支架本體，沿豎直方向延伸，支架本體的底端可轉動地設置在履帶底盤上；第一伸縮部，第一伸縮部的一端設置在支架本體的底端，另一端與刮板輸送機連接，第一伸縮部的伸縮方向與刮板輸送機的延伸方向垂直；第二伸縮部，第二伸縮部的一端設置在支架本體上，另一端與填充設備可拆卸連接，第二伸縮部與第一伸縮部相對設置，且第二伸縮部與第一伸縮部的伸縮方向相同。
4、進一步地，填充設備包括：填充物輸送部，與支架組件可拆卸連接，填充物輸送部的輸送方向與刮板輸送機的延伸方向相同；隔擋部，設置在填充物輸送部的遠離支架組件的一側，隔擋部的延伸方向與填充物輸送部的延伸方向相同，隔擋部的頂面高度低于填充物輸送部的輸送面的高度，隔擋部用于隔擋填充物；推動組件，包括相對設置的連接端和推動端，連接端設置在支架組件上，推動端位于輸送面的上方，推動端靠近或遠離連接端，推動端用于將填充物推動至隔擋部的遠離填充物輸送部的一側。
5、進一步地，填充設備還包括：漿料灌裝部，包括注漿罐、注漿管和注漿泵，注漿罐用于灌裝漿料，注漿管的一端與注漿罐連通，另一端位于隔擋部的遠離填充物輸送部的一側，注漿泵設置在注漿管上，注漿泵和注漿管配合以將漿料灌注至堆積的填充物上。
6、進一步地，填充設備還包括：導向部，設置在隔擋部與填充物輸送部之間，導向部的延伸方向與隔擋部的延伸方向相同，導向部的底端與隔擋部的頂端連接，導向部的頂端延伸至輸送面的下方。
7、進一步地，支架組件的高度可調。
8、進一步地，推動組件的高度、填充物輸送部頂面的高度以及隔擋部的高度分別可調。
9、進一步地，支架本體包括旋轉底座和支撐油缸，旋轉底座可轉動地設置在履帶底盤上，支撐油缸的底座設置在旋轉底座上。
10、進一步地，支架組件還包括：伸縮架，包括固定筒和滑桿，固定筒的底部設置在旋轉底座上，滑桿的底端可移動地設置在固定筒內，滑桿的頂端位于固定筒的外側，推動組件的連接端設置在滑桿的頂端。
11、進一步地，填充物輸送部包括安裝架和設置在安裝架頂面的輸送帶，安裝架的高度可調；隔擋部包括底板和伸縮板，伸縮板沿底板的高度方向可滑動地設置在底板上，以調節隔擋部的高度。
12、根據本專利技術的另一方面，提供了一種采煤工藝，采煤工藝應用上述的露天礦連續采煤裝備，采煤工藝包括以下步驟：步驟1：露天礦連續采煤裝備的履帶底盤帶動支架組件、刮板輸送機和采煤截割機移動至所在煤層的初始位置；步驟2：采煤截割機沿第一方向對巖層進行開采作業，直至預設地點；步驟3：轉動露天礦連續采煤裝備的支架組件，使得支架組件沿水平方向旋轉180°，履帶底盤帶動支架組件、刮板輸送機和采煤截割機移動至初始位置；步驟4：控制采煤截割機的搖臂傾角，使得采煤截割機順次截割向下傾斜的傾斜面以及與傾斜面底面連接的水平面，直至履帶底盤移動至水平面；步驟5：轉動支架組件，使得支架組件沿水平方向旋轉180°；步驟6：判斷履帶底盤所在煤層下方是否是端幫底煤，若履帶底盤所在煤層下方不是端幫底煤，則重復步驟1至5；若履帶底盤所在煤層下方是端幫底煤，則通過巷道挖掘設備在端幫煤層挖掘巷道，履帶底盤帶動刮板輸送機和采煤截割機進入至巷道內，使得刮板輸送機位于履帶底盤移動方向的前側，將露天礦連續采煤裝備的填充設備安裝至支架組件上，支架組件支撐巷道頂板，采煤截割機進行截割作業，填充設備進行填充作業。
13、應用本專利技術的技術方案，能夠實現對地面煤層和端幫底煤的連續采煤工藝，提升了開采效率，并且能夠實現對端幫底煤的煤柱的開采，避免了資源的浪費。具體地，在對底面煤層進行開采時，露天礦連續采煤裝備的履帶底盤帶動支架組件、刮板輸送機以及采煤截割機移動至煤層的初始位置，使得采煤截割機沿第一方向對巖層進行開采作業，直至預設地點；之后轉動支架組件，使得支架組件沿水平方向旋轉180°，履帶底盤帶動支架組件、刮板輸送機和采煤截割機移動至初始位置；控制采煤截割機的搖臂傾角，使得采煤截割機順次截割向下傾斜的傾斜面以及與傾斜面底面連接的水平面，直至履帶底盤移動至水平面；之后，轉動支架組件，使得支架組件沿水平方向旋轉180°；判斷履帶底盤所在煤層的下方是否是端幫底煤，若不是，重復上述步驟；若是，則通過巷道挖掘設備在端幫煤層挖掘巷道，履帶底盤帶動刮板輸送機和采煤截割機進入至巷道內，使得刮板輸送機位于履帶底盤移動方向的前側，將露天礦連續采煤裝備的填充設備安裝至支架組件上，支架組件支撐巷道頂板，采煤截割機進行截割作業，填充設備進行填充作業。與傳統的技術方案相比，本方案通過相互配合的履帶底盤、支架組件、刮板輸送機和采煤截割機能夠實現對地面煤層和端幫底煤的連續開采，工作效率較高，且在地面煤層開采的過程中，不需要搬家倒面的設備，如此設置，進一步提升了開采煤層的效率；并且，在端幫底煤的開采過程中，通過將填充設備安裝至支架組件上，履帶底盤移動的過程中，帶動填充設備移動，在需要進行填充作業時，對巷道內部進行填充，以避免通過煤柱對巷道進行支撐，實現了對煤柱的開采，避免了資源的浪費。
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1.一種露天礦連續采煤裝備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述支架組件(20)包括：
3.根據權利要求2所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)包括：
4.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)還包括：
5.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)還包括：
6.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述推動組件(53)的高度、所述填充物輸送部(51)頂面的高度以及所述隔擋部(52)的高度分別可調。
8.根據權利要求7所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述支架本體(21)包括旋轉底座和支撐油缸，所述旋轉底座可轉動地設置在所述履帶底盤(10)上，所述支撐油缸的底座設置在所述旋轉底座上。
9.根據權利要求8所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述支架組件(20)還包括：
10
11.一種露天礦采煤工藝，其特征在于，所述采煤工藝應用權利要求1至10中任意一項所述的露天礦連續采煤裝備，所述采煤工藝包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種露天礦連續采煤裝備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述支架組件(20)包括：
3.根據權利要求2所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)包括：
4.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)還包括：
5.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述填充設備(50)還包括：
6.根據權利要求3所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的露天礦連續采煤裝備，其特征在于，所述推動組件(53)的高...
【專利技術屬性】
技術研發人員：榮寶，魏志丹，辛昊天，張建飛，于海成，薛國慶，滕春陽，李慶健，田羽，陳金剛，
申請(專利權)人：國能寶日希勒能源有限公司，
類型：發明
國別省市：
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