【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農業數據管理，具體為一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理系統及方法。
技術介紹
1、智慧農業數字化引擎是推動農業向數字化、智能化轉型的核心驅動力，為農業生產、經營和管理帶來革命性的變化。傳統農業模式面臨著效率低下、資源浪費等問題，?aiot技術通過多模態數據的采集和分析，可以實現對農業生產過程的精準監控和管理。物聯網技術可以實現農業設備和環境的互聯互通，大數據技術則可以對海量的農業數據進行分析和挖掘。
2、現有的智慧農業數字化系統中，通過數據采集和數據分析對相關管理人員制定農田的管理策略提供數據支持，相關管理人原將不同是管理策略部署在農田的不同區域中。所以需要對農田中的區域進行劃分當前技術中對農田區域劃分策略主要通過比較數據的變化，將數據的變化位置進行連接，得到區域的分界線。但是現有技術中劃線的方式比較死板，存在在農田中畫出斜向的邊界線，斜向的邊界線不利于相關管理人員部署管理策略。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理系統及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種aiot多模態智慧農業數字化引擎；
3、步驟s100：在一個設置有若干農業數據傳感器的農田中，對農田進行柵格化處理，將農田和農業數據傳感器映射到農業數據管理系統的管理圖層中；
4、步驟s200：獲取一個包括兩個比對方向的比對區域，在兩個方向上分別獲取比對區
5、步驟s300：分別獲取兩個比對區域記為第一比對區域和第二比對區域，獲取第一比對區域和第二比對區域的兩個重合區域，將兩個重合區域中的農業數據進行對調，計算對調后的農業數據在第一比對區域或第二比對區域中的數據變化程度；
6、步驟s400：當對調后的農業數據在第一比對區域中的數據變化程度大于第二比對區域中的數據變化程度，則將對調前，第一比對區域和第二比對區域的兩個重合區域中，相對于第一方向或第二方向外側的重合區域記為邊界區域，與兩個比對區域內部的重合區域連接成管理圖層中的分界區域管理方法。
7、進一步的，步驟s100包括：
8、步驟s101：從農業數據管理系統中獲取農田的平面圖像，在農田的平面圖像中標記處農田中農業數據傳感器的位置，農業數據傳感器的種類包括：視頻傳感器、氣象傳感器、墑情傳感器和蟲情測報燈；
9、步驟s102：將農田的平面圖像劃分為若干緊密排列的單位管理區域，每個單位管理區域中，包括至多一個不同種類的農業數據傳感器；
10、區別于區域劃分中需要采集的連續變化數據，對連續變化數據的進行區域劃分，本方案針對離散數據進行區域劃分，在農田場景中，為了便于農田作業需要對農田中設置的農業數據傳感器的數量進行控制，所以采集上的農業數據無法作為農田中的連續數據，需要作為離散數據進行數據處理；
11、步驟s103：匯集農田的平面圖像、農業數據傳感器的位置和單位管理區域，得到農田的管理圖層。
12、進一步的，步驟s200包括：
13、步驟s201：將管理圖層中的某一方向作為第一方向，沿第一方向獲取n個單位管理區域，組成第一比對區間；
14、步驟s202：獲取第一比對區間中同一種農業數據的m個數據值，m個數據值為相鄰農業數據傳感器對應的數據值，計算m個數據值中，匯集每兩個相鄰數據值的差值，記入第一差值序列l1，其中，第一差值序列l1中第i個數據值d1i，d1i=amk-amk+1，其中，amk表示m個數據值中第k個數據值，amk+1表示m個數據值中第k+1個數據值；
15、步驟s203：計算第一差值序列l1中相鄰數值的差值的絕對值，記入第二差值序列l2，第二差值序列中第j個數據值d2j，d2j=|d1i-?d1i+1|；
16、方案中采取了兩次作差的方法描述數據的變化，第一次差值得到的相鄰兩個數據值的差值，反應了數據變化的大小，基于第一次差值進一步作差，反應了數據變化的快慢，通過獲取數據變化快慢的方式，得到區域的邊界。
17、步驟s204：獲取差異判斷閾值σ，計算第一比對區間的第二差值序列l2中數據的平均值p，將第一比對區間在管理圖層中沿第一方向運動，當p≥σ時，記錄第一比對區間在管理圖層中的位置q1；
18、步驟s205：將第一比對區間沿第一方向移動一個單位管理區域得到位置q2，計算移動后第二差值序列l2中數據的平均值，當p≥σ時，再次沿第一方向移動一個單位管理區域，直至當p＜σ時，記錄第一比對區間的最后一個位置qe，匯集從q1到qe共e個位置，匯集得到第一目標位置q1，q1=q1∪q2∪q3∪……∪qe，其中，q1、q2、q3、……和qe，分別表示從q1到qe的第1個、第2個、第3個、……和第e個位置；
19、對第一比對區間中數據變化快慢的位置進行記錄，在經過邊界時存在數據跳變的情況，反應在數據上，存在數據變化快慢逐漸大于某一閾值，隨著第一比對區間的移動，數據變化快慢由會逐漸小于某一閾值的情況；
20、將這些連續變化的單位管理區域進行匯集，在第一方向上，邊界的交界位置所在的單位管理區域在匯集得到的第一目標位置中；
21、步驟s206：將管理圖層中一個與第一方向不同的方向作為第二方向，沿第二方向獲取n個單位管理區域，組成第二比對區間；
22、根據獲取第一方向上存在邊界交界位置所在區域的方法，得到第二方向上存在邊界交界位置所在區域；
23、步驟s207：獲取第二比對區間中同一種農業數據的m個數據值，將第二比對區間沿第二方向進行移動，重復步驟s204和步驟s205中的步驟，得到第二目標位置q2；
24、步驟s208：獲取第一目標位置q1和第二目標位置q2的重合區域，記為第一重合區域c1，c1=q1∩q2；
25、第一重合區域c1表示了同時在第一方向和第二方向上數據變化快慢都最大的位置，將第一重合區域c1作為一個位于分界區域單位管理區域。
26、進一步的，步驟s300包括：
27、步驟s301：第三方向與第一方向平行，第四方向與第二方向平行，根據第三和第四方向，按照步驟s201至步驟s207，獲取第三比對區間q3和第四對比區間q4，將第三比對區間q3和第四對比區間q4組成第二比對區域，其中，第三比對區間q3的方向與第三方向一致，第四對比區間q4與第四對比方向一致；
28、步驟s302：獲取第三目標位置q3和第四目標位置q4的重合區域，記為第二重合區域c2，c2=q3∩q4，獲取第三目標位置q3和第一目標位置q1的重合區域，記為第三重合區域c3，c3=q3∩q1，第四目標位置q4和第一目標位置q1的重合區域，記為第四重合區域c4，c4=q4∩q1；
29、步驟s303：本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S100包括：
3.根據權利要求2所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S200包括：
4.根據權利要求3所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S200中，第一方向的目標位置的獲取方法包括：
5.根據權利要求4所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S200中，第二方向的目標位置和第一目標位置的重合區域的方法包括：
6.根據權利要求5所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S300包括：
7.根據權利要求6所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟S400包括：
8.一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理系統，應用于權利要求1-7中任意一項所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理方
9.根據權利要求8所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理系統，其特征在于：數據管理模塊包括：農田信息管理單元、數據采集單元和圖層管理單元，其中，農田信息管理單元用于獲取農田的平面圖像，數據采集單元用于采集農業數據傳感器的數據值，圖層管理單元用于將農田的平面圖像進行柵格化，并匯集信息組成農田的管理圖層；
10.根據權利要求8所述的一種AIoT多模態智慧農業數字化引擎管理系統，其特征在于：數據變化程度管理模塊包括：比對區域管理單元、數據替換單元、方差計算單元和變化程度計算單元，其中，比對區域管理單元用于管理第一比對區域和第二比對區域，數據替換單元用于對重合區域中的數據值進行替換，方差計算單元用于計算比對區間中數據值的方差，變化程度計算單元用于計算數據變化程度。
...【技術特征摘要】
1.一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s100包括：
3.根據權利要求2所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s200包括：
4.根據權利要求3所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s200中，第一方向的目標位置的獲取方法包括：
5.根據權利要求4所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s200中，第二方向的目標位置和第一目標位置的重合區域的方法包括：
6.根據權利要求5所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s300包括：
7.根據權利要求6所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于：步驟s400包括：
8.一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理系統，應用于權利要求1-7中任意一項所述的一種aiot多模態智慧農業數字化引擎管理方法，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐建嫻，李嵐，夏智武，孫瀚，徐敏，蘭筑琳，
申請(專利權)人：聯通江蘇產業互聯網有限公司，
類型：發明
國別省市：
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