【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋼卷運輸，具體為一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手。
技術介紹
1、鋼卷生產好后在通過吊鉤運往包裝的生產線的過程中，鋼卷在吊鉤上的方向是固定的，因此操作人員想要調整鋼卷的放置角度時，就需要對吊鉤上的鋼卷進行不斷的調整，浪費工時，且現有的鋼卷的移動普遍是通過行車來實現，行車的使用受到場地限制，使用存在局限性，因此需要使用一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手。
2、現有運輸鋼卷的機械手在運輸鋼卷時的角度都是固定的，導致需要調整放置角度時，需要工作人員手動對鋼卷進行放置角度的調節，非常浪費工時。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的現有運輸鋼卷的機械手在運輸鋼卷時的角度都是固定的，導致需要調整放置角度時需要工作人員手動對鋼卷進行放置角度的調節，非常浪費工時問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手，包括運輸主桿，所述運輸主桿的底部固定連通有支撐柱，所述運輸主桿的下方設置有鉤式組件，所述運輸主桿的內部設置有運輸組件，所述支撐柱的外壁設置有穩固組件，所述鉤式組件包括升降桿，所述升降桿設置在運輸主桿的下方，所述升降桿的另一端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的上方設置有限位圈，所述升降桿的另一端活動連接有c型鉤手，所述c型鉤手的內部設置有回轉倉。
2、進一步優選的，所述鉤式組件還包括回轉電機，所述回轉電機固定安裝在回轉倉的內部，所述回轉電機的傳動端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪
3、進一步優選的，所述運輸組件包括平移倉，所述平移倉設置在運輸主桿的內部，所述平移倉的內部活動連接有平移螺桿，所述平移螺桿的外壁活動連接有移動模塊，所述移動模塊的兩側活動連接有輔助輪，通過安裝運輸組件，可通過平移倉和平移螺桿等部件之間的配合，可實現平移倉內的平移螺桿的轉動可以帶動移動模塊進行水平移動，進而方便了對鋼卷進行運輸。
4、進一步優選的，所述運輸組件還包括第三錐齒輪，所述第三錐齒輪固定連接在平移螺桿的兩端，所述第三錐齒輪的下方嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪的另一端固定連接有傳動長桿，所述傳動長桿活動連通在支撐柱的內部，所述傳動長桿的底部固定連接有傳動電機，所述傳動電機的外側固定安裝有防護框，接著通過控制防護框內部的傳動電機轉動，帶動傳動長桿進行轉動，使得第四錐齒輪帶動第三錐齒輪，進而實現了平移螺桿的轉動。
5、進一步優選的，所述穩固組件包括活動件，所述活動件固定安裝在c型鉤手的一側，所述活動件的另一側固定連接有封鎖桿，所述封鎖桿的內部設置有固定孔，所述c型鉤手的一側固定連接有固定桿，所述固定桿的外壁活動連接有固定塊，通過安裝穩固組件，可通過活動件和封鎖桿等部件之間的配合，可實現在c型鉤手插入鋼卷以后，轉動封鎖桿使得固定孔套入固定桿，接著利用固定塊進行封鎖，進而在運輸鋼卷時防止了鋼卷掉落。
6、進一步優選的，所述穩固組件還包括環繞架，所述環繞架活動安裝在支撐柱外壁的底部，所述環繞架的一側固定連接有加強桿，所述環繞架外壁的底部活動連接有安裝栓，所述防護框的底部固定安裝于定位板，所述定位板的內部設置有定位孔，接著環繞架和加強桿增強了支撐柱的穩定性，可以利用定位板和定位孔將該機械手安裝在鋼卷倉內，進入方便了工作人員進行使用。
7、與現有技術相比，本技術的有益效果：
8、本技術中，通過安裝鉤式組件，可通過升降桿和第一錐齒輪可實現，利用下方的c型鉤手將需要運輸的鋼卷勾起，當需要調整鋼卷的放置角度時，控制回轉倉內部的回轉電機轉動，讓第二錐齒輪圍繞第一錐齒輪進行全方位環繞，從而帶動c型鉤手和其上面的鋼卷進行不同角度的調節，進而方便了工作人員運輸放置鋼卷。
9、本技術中，通過安裝運輸組件，可通過平移倉和平移螺桿等部件之間的配合，可實現平移倉內的平移螺桿的轉動可以帶動移動模塊進行水平移動，進而方便了對鋼卷進行運輸，接著通過控制防護框內部的傳動電機轉動，帶動傳動長桿進行轉動，使得第四錐齒輪帶動第三錐齒輪，進而實現了平移螺桿的轉動。
10、本技術中，通過安裝穩固組件，可通過活動件和封鎖桿等部件之間的配合，可實現在c型鉤手插入鋼卷以后，轉動封鎖桿使得固定孔套入固定桿，接著利用固定塊進行封鎖，進而在運輸鋼卷時防止了鋼卷掉落，接著環繞架和加強桿增強了支撐柱的穩定性，可以利用定位板和定位孔將該機械手安裝在鋼卷倉內，進入方便了工作人員進行使用。
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1.一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，包括運輸主桿(1)，其特征在于：所述運輸主桿(1)的底部固定連通有支撐柱(2)，所述運輸主桿(1)的下方設置有鉤式組件(3)，所述運輸主桿(1)的內部設置有運輸組件(4)，所述支撐柱(2)的外壁設置有穩固組件(5)，所述鉤式組件(3)包括升降桿(301)，所述升降桿(301)設置在運輸主桿(1)的下方，所述升降桿(301)的另一端固定連接有第一錐齒輪(302)，所述第一錐齒輪(302)的上方設置有限位圈(303)，所述升降桿(301)的另一端活動連接有C型鉤手(304)，所述C型鉤手(304)的內部設置有回轉倉(305)。
2.根據權利要求1所述的一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，其特征在于：所述鉤式組件(3)還包括回轉電機(306)，所述回轉電機(306)固定安裝在回轉倉(305)的內部，所述回轉電機(306)的傳動端固定連接有第二錐齒輪(307)，所述第二錐齒輪(307)與第一錐齒輪(302)相嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，其特征在于：所述運輸組件(4)包括平移倉(401)，所述平移倉(40
4.根據權利要求3所述的一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，其特征在于：所述運輸組件(4)還包括第三錐齒輪(405)，所述第三錐齒輪(405)固定連接在平移螺桿(402)的兩端，所述第三錐齒輪(405)的下方嚙合有第四錐齒輪(406)，所述第四錐齒輪(406)的另一端固定連接有傳動長桿(407)，所述傳動長桿(407)活動連通在支撐柱(2)的內部，所述傳動長桿(407)的底部固定連接有傳動電機(408)，所述傳動電機(408)的外側固定安裝有防護框(409)。
5.根據權利要求4所述的一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，其特征在于：所述穩固組件(5)包括活動件(501)，所述活動件(501)固定安裝在C型鉤手(304)的一側，所述活動件(501)的另一側固定連接有封鎖桿(502)，所述封鎖桿(502)的內部設置有固定孔(503)，所述C型鉤手(304)的一側固定連接有固定桿(504)，所述固定桿(504)的外壁活動連接有固定塊(505)。
6.根據權利要求5所述的一種全回轉鋼卷C型鉤式機械手，其特征在于：所述穩固組件(5)還包括環繞架(506)，所述環繞架(506)活動安裝在支撐柱(2)外壁的底部，所述環繞架(506)的一側固定連接有加強桿(507)，所述環繞架(506)外壁的底部活動連接有安裝栓(508)，所述防護框(409)的底部固定安裝有定位板(509)，所述定位板(509)的內部設置有定位孔(510)。
...【技術特征摘要】
1.一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手，包括運輸主桿(1)，其特征在于：所述運輸主桿(1)的底部固定連通有支撐柱(2)，所述運輸主桿(1)的下方設置有鉤式組件(3)，所述運輸主桿(1)的內部設置有運輸組件(4)，所述支撐柱(2)的外壁設置有穩固組件(5)，所述鉤式組件(3)包括升降桿(301)，所述升降桿(301)設置在運輸主桿(1)的下方，所述升降桿(301)的另一端固定連接有第一錐齒輪(302)，所述第一錐齒輪(302)的上方設置有限位圈(303)，所述升降桿(301)的另一端活動連接有c型鉤手(304)，所述c型鉤手(304)的內部設置有回轉倉(305)。
2.根據權利要求1所述的一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手，其特征在于：所述鉤式組件(3)還包括回轉電機(306)，所述回轉電機(306)固定安裝在回轉倉(305)的內部，所述回轉電機(306)的傳動端固定連接有第二錐齒輪(307)，所述第二錐齒輪(307)與第一錐齒輪(302)相嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種全回轉鋼卷c型鉤式機械手，其特征在于：所述運輸組件(4)包括平移倉(401)，所述平移倉(401)設置在運輸主桿(1)的內部，所述平移倉(401)的內部活動連接有平移螺桿(402)，所述平移螺桿(402)的外壁活動連接有移動模塊(403)，所述移動模塊(403)的兩側活動連接有輔助輪(404)。
4.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸海成，張雷，張凱奇，
申請(專利權)人：北京中凱聯機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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