【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及定位數據管理，具體為一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統及方法。
技術介紹
1、目前，定位數據應用最廣泛的領域多為車輛定位系統，現有的車輛定位系統的成熟度非常高，可以應用于不同場景來實現車輛定位，但是對應一些室內空間，如地下停車場，對于不同道路環境可能會造成用戶定位路線和車輛定位路線存在差異的情況；這一情況的產生可能是由于空間環境存在一些容易誤導用戶的路線方向，導致用戶無法精準的判斷行徑的方向；或者說是由于用戶設備端所使用的定位系統在當前室內空間造成的信號不穩定等原因帶來的路線偏差；使得用戶在基于車輛定位路線尋找車輛時產生不匹配的消耗時長，降低了用戶基于定位數據解決問題的效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，包括以下分析步驟：
3、步驟s100：獲取基于室內空間由車聯網在用戶響應定位需求時傳輸的車輛定位數據，車聯網與用戶設備端通信連接將車輛定位數據傳輸至用戶設備端；車輛定位數據包括車輛定位路線和車輛定位點；用戶設備端自接收顯示車輛定位路線后響應監測用戶定位數據；
4、步驟s200：在用戶定位數據與車輛定位點相同時監測結束，標記響應監測至監測結束對應的時段為監測時段，提取監測時段內用戶定位數據構成的用戶定位路線；標記于用戶設備端顯示用戶定
5、步驟s300：基于目標定位事件，確定對應室內空間影響路線差異的客觀特征因素；
6、步驟s400：當實時存在用戶響應車輛定位數據時，基于客觀特征因素對實時用戶端進行預警提醒。
7、進一步的，確定對應室內空間影響路線差異的客觀特征因素，包括以下分析步驟：
8、步驟s310：獲取目標定位事件記錄車輛定位路線的轉折點、相鄰轉折點間的路線距離和轉折點角度；標記轉折點、轉折點角度以及相鄰轉折點間的路線距離均相同的定位路線為同類型定位路線，基于標記將目標定位事件按照對應同類型定位路線劃分為一類定位事件；
9、步驟s320：獲取一類定位事件記錄用戶端定位方式的種類，當種類不唯一時，提取同一類用戶端定位方式且記錄事件次數最高時對應的定位事件為有效定位事件；獲取有效定位事件記錄各用戶定位路線與車輛定位路線存在差異的偏折點，偏折點是指記錄用戶的定位數據與車輛定位路線存在分離的起始點；
10、獲取有效定位事件中記錄初始偏折點的類型數n1，不同位置的偏折點表示一類，初始偏折點表示在監測時段內首個存在分離的起始點；利用公式：
11、x1＝(n1/m1)*[kmax/(kmax-kmin)]，
12、計算一類型定位事件中對應有效定位事件記錄初始偏折點的第一特征指數x1，其中m1表示有效定位事件的事件記錄數，k表示每一類初始偏折點記錄的次數，kmax表示初始偏折點記錄次數的最大值，kmin表示初始偏折點記錄次數的最小值；設置第一特征指數閾值x0，遍歷每一類型定位事件中所有有效定位事件，標記x1<x0時有效定位事件對應的車輛定位路線為存疑路線；特征指數越小說明對應車輛定位路線中存在的偏折點對用戶基于定位數據行徑的影響越大；
13、步驟s330：提取存疑路線中各初始偏折點所記錄的次數，將記錄次數最大值k1max對應的初始偏折點作為第一客觀特征因素；確定存疑路線可以有效的說明在當前監測空間內可能存在由于內部空間結構問題導致一些空間位置容易造成使用定位數據的用戶出現偏差；若將最可能出現偏差的用戶在用戶端給予提醒可以有效的降低因空間客觀因素造成用戶定位數據偏差的情況產生。若每一類型定位事件中所有有效定位事件的第一特征指數均滿足x1≥x0時，表示當前監測空間內結構特征并不是明顯造成用戶定位數據偏差的客觀原因；對同一類型定位事件以各用戶端定位方式的不同歸類為端口定位事件；基于端口定位事件確定對室內空間影響路線差異的第二客觀特征因素。
14、進一步的，基于端口定位事件確定對室內空間影響路線差異的第二客觀特征因素，包括以下具體步驟：
15、步驟s331：獲取每一類型定位事件中第i類端口定位事件中記錄不同偏折點時的次數mi，分析同一類端口定位事件中記錄不同偏折點是說明當用戶定位方式效果不好時，定位偏差或錯誤可能會是多種多樣的；計算第i類端口定位事件的異常率yi，yi＝mi/p，p表示對應類型定位事件記錄總端口定位事件的個數；
16、異常率越大說明該端口定位事件對應的定位方式對用戶路線影響的差異越大且不容易確定偏折點，檢索所有類型定位事件中存在與第i類端口定位事件定位方式相同的定位事件所記錄的次數并計算對應類型定位事件下的異常率；利用公式：
17、zi＝a1*(ui/v)+a2*[(1/ui)∑yi)，
18、計算第i類端口定位事件的第二特征指數zi，ui表示第i類端口定位事件記錄于各定位事件的類型總數，v表示定位類型事件的總類型數；a1表示端口定位事件占比對應的第一參考系數，a2表示平均異常率對應的第二參考系數；
19、步驟s332：將端口定位事件對應的用戶端定位方式按照第二特征指數的數值進行由大到小的排序，生成第一序列；
20、步驟s333：提取第一序列中首個用戶端定位方式作為室內空間影響路線差異的第二客觀特征因素。
21、進一步的，步驟s400包括以下：
22、獲取每一室內空間記錄的第一客觀特征因素和第二客觀特征因素；
23、當實時用戶響應車輛定位數據時，獲取實時車輛定位路線，當實時車輛定位路線中包含第一客觀特征因素時，傳輸第一客觀特征因素對應定位數據的提醒信號至用戶設備端；以提醒用戶在第一客觀特征因素對應的定位數據處容易走錯，確定真實路線；
24、獲取用戶設備端實時運行的定位方式，當實時運行的定位方式與第二客觀特征因素相同時，傳輸更換定位方式的信號至用戶設備端，更換定位方式為除去第一序列中各定位方式外其他定位方式為第一選擇優先級，若用戶設備端中可選擇的定位方式為第一序列中的定位方式時，將第一序列中最后一個定位方式作為用戶設備端基于定位方式選擇的第二選擇優先級。
25、一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，包括車輛定位數據獲取模塊、用戶定位數據響應模塊、監測時段標記模塊、目標定位事件確定模塊、客觀特征因素分析模塊和預警提醒模塊；
26、車輛定位數據獲取模塊用于獲取基于室內空間由車聯網在用戶響應定位需求時傳輸的車輛定位數據；
27、用戶定位數據響應模塊用于在用戶設備端自接收顯示車輛定位路線后響應監測用戶定位數據；
28、監測時段標記模塊用于在用戶定位數據與車輛定位點相同時監測結束，標記響應監測至監測結束對應的時段為監測時段；
29、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于，包括以下分析步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述確定對應室內空間影響路線差異的客觀特征因素，包括以下分析步驟：
3.根據權利要求2所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述基于端口定位事件確定對室內空間影響路線差異的第二客觀特征因素，包括以下具體步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述步驟S400包括以下：
5.一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，如使用權利要求1-4中任一項所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于，包括車輛定位數據獲取模塊、用戶定位數據響應模塊、監測時段標記模塊、目標定位事件確定模塊、客觀特征因素分析模塊和預警提醒模塊；
6.根據權利要求5所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，其特征在于：所述客觀特征因素分析模塊包括同類型定位路線標定單元、用戶端定位方式獲取單元、有效定位事件
7.根據權利要求6所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，其特征在于：所述特征指數分析單元包括第一特征指數計算單元和第二特征指數計算單元；
8.根據權利要求7所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，其特征在于：所述客觀特征因素輸出單元包括第一客觀特征因素輸出單元和第二客觀特征因素輸出單元；
9.根據權利要求8所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，其特征在于：所述預警提醒模塊包括實時定位數據獲取單元和優先級預警單元；
...【技術特征摘要】
1.一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于，包括以下分析步驟：
2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述確定對應室內空間影響路線差異的客觀特征因素，包括以下分析步驟：
3.根據權利要求2所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述基于端口定位事件確定對室內空間影響路線差異的第二客觀特征因素，包括以下具體步驟：
4.根據權利要求3所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于：所述步驟s400包括以下：
5.一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理系統，如使用權利要求1-4中任一項所述的一種基于多傳感器信息融合的定位數據管理方法，其特征在于，包括車輛定位數據獲取模塊、用戶定位數據響應模塊、監測時段標記模塊、目標定位事件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任崢，
申請(專利權)人：獨角獸深圳營銷管理有限公司，
類型：發明
國別省市：
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