一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人制造技術(shù)

本技術(shù)提供一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，包括：機(jī)械臂、雙目相機(jī)模塊、機(jī)器人本體。其中，所述機(jī)械臂和所述雙目相機(jī)模塊安裝固定在所述機(jī)器人本體上。所述雙目相機(jī)模塊起到調(diào)節(jié)雙目相機(jī)水平位置的作用，以便在采用純導(dǎo)航模式做種植牙手術(shù)時(shí)能避開機(jī)械臂的遮擋，使手術(shù)更便捷，進(jìn)度更高。本技術(shù)提供的組成部件結(jié)構(gòu)簡單，易加工，且可靠性高，同時(shí)在一臺手術(shù)機(jī)器人上同時(shí)兼容了機(jī)器人輔助模式和純導(dǎo)航模式兩種手術(shù)類型，操作簡單，使用方便。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，具體為一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人。

技術(shù)介紹

1、當(dāng)今社會(huì)科技發(fā)展迅速，其中醫(yī)療水平更是顯著提高，同時(shí)口腔種植技術(shù)在近些年來也得到了快速的發(fā)展，目前種植牙手術(shù)已成為修復(fù)牙齒缺損或缺失的常規(guī)治療方式之一，且已成為當(dāng)今國際口腔醫(yī)學(xué)界公認(rèn)的缺牙首選修復(fù)方式。另外隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，在口腔種植領(lǐng)域使用機(jī)器人輔助手術(shù)的需求日益升高?？谇环N植牙機(jī)器人在讓手術(shù)結(jié)果變得更加精準(zhǔn)的同時(shí)，還可以降低醫(yī)生的學(xué)習(xí)成本，讓手術(shù)的過程標(biāo)準(zhǔn)化和簡單化。

2、目前口腔種植牙機(jī)器人產(chǎn)品，一般有兩種操作模式：1、純導(dǎo)航模式；2、機(jī)器人輔助模式?，F(xiàn)有方案的雙目相機(jī)水平方向的角度是固定的，只能調(diào)節(jié)豎直方向的俯仰角，由于機(jī)械臂的遮擋無法兼容純導(dǎo)航模式和機(jī)器人輔助模式，因此純導(dǎo)航模式的種植牙手術(shù)機(jī)器人和機(jī)器人輔助模式的種植牙手術(shù)機(jī)器人是兩臺不同的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中描述的現(xiàn)有技術(shù)方案的缺點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，包括：機(jī)械臂、雙目相機(jī)模塊、機(jī)器人本體。其中，所述機(jī)械臂和所述雙目相機(jī)模塊安裝固定在所述機(jī)器人本體上。

3、進(jìn)一步地，所述雙目相機(jī)模塊包括：螺釘、螺母限位片、限位螺母、波浪墊片、第一尼龍墊片、固定支架、相機(jī)固定座、相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂、雙目相機(jī)固定軸、防松螺母、雙目相機(jī)、第二尼龍墊片。

4、進(jìn)一步地，所述雙目相機(jī)通過所述雙目相機(jī)固定軸和所述防松螺母固定在所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)計(jì)有帶螺紋的固定軸和限位槽。

5、進(jìn)一步地，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂穿過所述第一尼龍墊片與所述相機(jī)固定座裝配，所述相機(jī)固定座上設(shè)計(jì)有限位突起，所述限位突起在所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使所述雙目相機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)角度為180°。

6、進(jìn)一步地，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上的固定軸依次穿過所述固定支架和所述第二尼龍墊片以及所述波浪墊片，并通過所述限位螺母固定在所述固定支架上，所述限位螺母通過所述螺母限位片和所述螺釘進(jìn)行防松。

7、本技術(shù)提供一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，能夠同時(shí)兼容兩種操作模式：機(jī)器人輔助模式和純導(dǎo)航模式。其中，雙目相機(jī)模塊起到調(diào)節(jié)雙目相機(jī)水平位置的作用，以便在采用純導(dǎo)航模式做種植牙手術(shù)時(shí)能避開機(jī)械臂的遮擋，使手術(shù)更便捷，進(jìn)度更高。本技術(shù)提供的組成部件結(jié)構(gòu)簡單，易加工，且可靠性高，同時(shí)在一臺手術(shù)機(jī)器人上同時(shí)兼容了機(jī)器人輔助模式和純導(dǎo)航模式兩種手術(shù)類型，操作簡單，使用方便。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)械臂、雙目相機(jī)模塊、機(jī)器人本體；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述雙目相機(jī)通過所述雙目相機(jī)固定軸和所述防松螺母固定在所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)計(jì)有帶螺紋的固定軸和限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂穿過所述第一尼龍墊片與所述相機(jī)固定座裝配，所述相機(jī)固定座上設(shè)計(jì)有限位突起，所述限位突起在所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂的限位槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使所述雙目相機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)角度為180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上的固定軸依次穿過所述固定支架和所述第二尼龍墊片以及所述波浪墊片，并通過所述限位螺母固定在所述固定支架上，所述限位螺母通過所述螺母限位片和所述螺釘進(jìn)行防松。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)械臂、雙目相機(jī)模塊、機(jī)器人本體；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述雙目相機(jī)通過所述雙目相機(jī)固定軸和所述防松螺母固定在所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)計(jì)有帶螺紋的固定軸和限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述相機(jī)旋轉(zhuǎn)臂穿過所述第一尼龍墊片...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王秀建，陳盛，榮健，喬天，
申請(專利權(quán))人：杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：