【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道機器人，尤其涉及一種管道探測機器人。
技術介紹
1、管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
2、但是現有的管道機器人更多的是進行探測，在遇到障礙物時難以清理，甚至較大的堵塞或障礙物會影響管道機器人行進，不利于進行后序探測；為此，我們提出一種管道探測機器人。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供了一種管道探測機器人，用于解決現有技術中的管道機器人在遇到障礙物或堵塞時難以進一步行進的問題。
2、一種管道探測機器人，包括管道機器人本體，所述管道機器人本體的前端安裝有攝像頭以及能夠有于遮擋攝像頭表面的電動擋板；且管道機器人本體的前端表面還轉動安裝有氣刀刀頭；所述管道機器人本體的尾端連接有軟質的集束護管，所述集束護管的內部設置有電線、輸氣軟管以及抗拉繩。
3、作為優選，上述所述電動擋板包括蓋板和馬達，所述馬達固定安裝在管道機器人本體的內部，且馬達的轉軸貫穿于管道機器人本體的前端表面與蓋板的一側表面上端連接。
4、作為優選，上述所述馬達為正反轉步進馬達。
5、作為優選，上述所述管道機器人本體的前端內部固定連接有套筒，所述氣刀刀頭的一端通過密封軸承轉動安裝在套筒的一端，所述套筒的另一端設置為接氣口，所述接氣口與輸氣軟管的一端連接導通。
6、作為優選，上述所述氣刀刀頭的一端開設有十字刀口。
7、作為優選，上述所述十字刀口設置為斜十字形結構，其噴氣方向與氣刀刀頭的端面存在15-75°的傾斜角度。
8、作為優選，上述所述氣刀刀頭的一端圓周面上設置有傾斜的噴氣頭，所述噴氣頭在氣刀刀頭的一端圓周面上均勻設置有三組。
9、作為優選，上述所述攝像頭設置為夜視攝像頭。
10、作為優選，上述所述攝像頭的周圍設置有向外照射的led燈珠。
11、實施本技術實施例，將具有如下有益效果：
12、采用了上述管道探測機器人之后，
13、在管道機器人本體的前端加裝氣刀刀頭，能夠利用氣刀切割進行疏通；
14、氣刀刀頭能夠在氣動力的作用下進行旋轉，旋轉切割疏通的工作區域更廣，更能夠進行有效疏通；
15、在攝像頭的前部加裝電動擋板，在氣刀切割工作前，操控馬達利用蓋板將攝像頭遮擋起來，避免氣刀切割產生的污漬泥土污染攝像頭表面，便于進行觀察。
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1.一種管道探測機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述電動擋板(200)包括蓋板(201)和馬達(203)，所述馬達(203)固定安裝在管道機器人本體(100)的內部，且馬達(203)的轉軸(202)貫穿于管道機器人本體(100)的前端表面與蓋板(201)的一側表面上端連接。
3.根據權利要求2所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述馬達(203)為正反轉步進馬達。
4.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述管道機器人本體(100)的前端內部固定連接有套筒(600)，所述氣刀刀頭(300)的一端通過密封軸承(602)轉動安裝在套筒(600)的一端，所述套筒(600)的另一端設置為接氣口(601)，所述接氣口(601)與輸氣軟管的一端連接導通。
5.根據權利要求4所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述氣刀刀頭(300)的一端開設有十字刀口(302)。
6.根據權利要求5所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述十字刀口(302)設置為斜十字形結構，其
7.根據權利要求4或5所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述氣刀刀頭(300)的一端圓周面上設置有傾斜的噴氣頭(301)，所述噴氣頭(301)在氣刀刀頭(300)的一端圓周面上均勻設置有三組。
8.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述攝像頭(500)設置為夜視攝像頭。
9.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述攝像頭(500)的周圍設置有向外照射的LED燈珠。
...【技術特征摘要】
1.一種管道探測機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述電動擋板(200)包括蓋板(201)和馬達(203)，所述馬達(203)固定安裝在管道機器人本體(100)的內部，且馬達(203)的轉軸(202)貫穿于管道機器人本體(100)的前端表面與蓋板(201)的一側表面上端連接。
3.根據權利要求2所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述馬達(203)為正反轉步進馬達。
4.根據權利要求1所述的一種管道探測機器人，其特征在于：所述管道機器人本體(100)的前端內部固定連接有套筒(600)，所述氣刀刀頭(300)的一端通過密封軸承(602)轉動安裝在套筒(600)的一端，所述套筒(600)的另一端設置為接氣口(601)，所述接氣口(601)與輸氣軟管的一端連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊柳東婷，張石敏，
申請(專利權)人：深圳超越飛科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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