【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機械自動化，具體為一種吹塑機上料機械手。
技術介紹
1、吹塑機是一種用于制造塑料制品的設備，而吹塑機上料機械手是一種用于將原料投入吹塑機的自動化裝置，上料機械手能夠代替人工完成上料任務，減少了人工的勞動強度，提高了工作環境的安全性。
2、經檢索，例如公告號為cn217944284u的中國技術專利中，提供了一種吹塑機用機械手，該專利通過設置有推拉機構，并且在推拉機構上安裝有氣缸，在氣缸的活塞桿上固定安裝有氣動夾爪，通過啟動氣缸來推動氣動夾爪作業。
3、在吹塑機的吹塑作業過程中，由于吹塑料物的形狀多樣化，不同形狀的料物其尺寸也不同，使得夾爪在面對不同形狀的吹塑料物時，不能完全適應并進行夾持，然而，常規多數的夾爪張開范圍難以調節，因此需要對夾爪進行整體更換，不僅消耗人力物力，且影響吹塑機的效率，所以有必要提供一種吹塑機上料機械手來解決上述問題。
4、需要說明的是，本
技術介紹
部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構思的
技術介紹
，并且因此，它可以包含不構成現有技術的信息。
技術實現思路
1、基于現有技術中存在的上述問題，本申請所要解決的問題是：提供一種吹塑機上料機械手，達到了從而在面對不同形狀尺寸的吹塑料物時，無需對夾爪整體進行更換，只需調節夾爪的張開范圍即可，保證吹塑機的效率。
2、本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：一種吹塑機上料機械手，包括：
3、支撐板，該支撐板用于將上料機械手安裝于吹塑機上；
4、移
5、調節機構，該調節機構設置于所述移動機構的一側，所述調節機構具有滑板；
6、支撐架，該支撐架安裝于所述滑板的一側；
7、氣缸，該氣缸設置于所述支撐架上；
8、夾爪，該夾爪設置于所述調節機構的下端，所述夾爪用于夾持吹塑物料，所述夾爪具有：
9、固定頂板，該固定頂板安裝于所述支撐架的下端；
10、夾子，該夾子鉸接于所述固定頂板的下端，所述夾子設置有三組；
11、活動桿，該活動桿貫穿于所述固定頂板，所述活動桿的上端與氣缸的輸出軸固定；
12、活動盤，該活動盤套設于所述活動桿上，所述活動盤和所述夾子之間鉸接有連接桿；
13、外螺紋，該外螺紋上螺紋連接有第一螺帽和第二螺帽，所述第一螺帽設置于所述活動盤的上方，所述第二螺帽設置于所述活動盤的下方。
14、進一步的，所述活動桿的上端開設有安裝槽，所述安裝槽與所述氣缸的輸出軸相互配合，所述安裝槽處貫穿開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋連接有固定螺栓。
15、進一步的，所述支撐架設置為l型板，所述支撐架的橫向板上開設有孔洞，所述孔洞用于放置所述氣缸的輸出軸。
16、進一步的，所述氣缸的上端固定安裝有安裝板，所述安裝板上開設有安裝孔，所述支撐架的豎向板和所述滑板上開設有連接孔，所述連接孔與安裝孔之間相互對應，并通過螺栓進行固定。
17、進一步的，所述調節機構具有連接板，所述連接板安裝于所述移動機構上，所述連接板上固定安裝有絲杠，所述絲杠具有螺母，所述滑板固定于所述螺母上。
18、進一步的，所述絲杠的兩側固定安裝有滑軌，所述滑板與所述滑軌之間滑動連接。
19、本申請的有益效果是：本申請提供的一種吹塑機上料機械手，通過設置有第一螺帽和第二螺帽，擰緊第一螺帽和第二螺帽將活動盤進行固定，可以對夾子的初始角度的調節，從而在面對不同形狀尺寸的吹塑料物時，無需對夾爪整體進行更換，只需調節夾爪的張開范圍即可，保證吹塑機的效率。
20、除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本申請還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本申請作進一步詳細的說明。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種吹塑機上料機械手，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述活動桿(21)的上端開設有安裝槽(22)，所述安裝槽(22)與所述氣缸(5)的輸出軸相互配合，所述安裝槽(22)處貫穿開設有螺紋孔(23)，所述螺紋孔(23)內螺紋連接有固定螺栓(231)。
3.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述支撐架(46)設置為L型板，所述支撐架(46)的橫向板上開設有孔洞(45)，所述孔洞(45)用于放置所述氣缸(5)的輸出軸。
4.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述氣缸(5)的上端固定安裝有安裝板(51)，所述安裝板(51)上開設有安裝孔，所述支撐架(46)的豎向板和所述滑板(43)上開設有連接孔，所述連接孔與安裝孔之間相互對應，并通過螺栓進行固定。
5.根據權利要求4所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述調節機構(4)具有連接板(41)，所述連接板(41)安裝于所述移動機構(3)上，所述連接板(41)上固定安裝有絲杠(42)，所述絲杠(42)具有
6.根據權利要求5所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述絲杠(42)的兩側固定安裝有滑軌(44)，所述滑板(43)與所述滑軌(44)之間滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種吹塑機上料機械手，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述活動桿(21)的上端開設有安裝槽(22)，所述安裝槽(22)與所述氣缸(5)的輸出軸相互配合，所述安裝槽(22)處貫穿開設有螺紋孔(23)，所述螺紋孔(23)內螺紋連接有固定螺栓(231)。
3.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述支撐架(46)設置為l型板，所述支撐架(46)的橫向板上開設有孔洞(45)，所述孔洞(45)用于放置所述氣缸(5)的輸出軸。
4.根據權利要求1所述的一種吹塑機上料機械手，其特征在于：所述氣缸(5)的上端固定安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程國光，
申請(專利權)人：常州優潔包裝材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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