【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機，尤其涉及一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法。
技術介紹
1、目前有限轉角電機大量應用于各類伺服系統及控制機構中，其有著結構簡單、控制簡便、可靠性高等優點。有限轉角電機的結構形式各式各樣，但大多采用與傳統直流無刷電機相類似的結構；其中，有一種定子采用圓環形鐵芯結構，因其結構簡單，制作成本低，特別適合應用于對力矩波動要求較低的場合。
2、但是，目前采用圓環形鐵芯結構的有限轉角電機，在圓環形鐵芯上繞制漆包線繞組時，一般只有1路繞組，無法適用于要求雙電源供電的工況；并且在漆包線的繞制過程中，一般只給定總匝數和總繞制角度，無法保證繞線時的排繞精度，從而容易造成繞組厚度變厚，增大了氣隙長度，降低了氣隙磁場的利用率。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述不足，本專利技術的目的在于提供一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，形成的繞組能夠適用于雙電源供電實現正反轉工況，并且導線的排繞精度更高，從而能減小繞組厚度，并減少氣隙長度，提高氣隙磁場的利用率。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是這樣的：一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，包括如下步驟：
3、1)在環形鐵芯的兩端的對應位置分別布置兩塊擋塊，且位于環形鐵芯同一端的兩擋塊沿環形鐵芯的徑向對稱分布；
4、2)在環形鐵芯的周面上，對稱設置有兩導電片，所述導電片沿環形鐵芯的周向設置，且導電片的兩端均延伸至擋塊內側；在導電片的兩側設有絕緣膜；其中，導電片的兩端具有凸出于
5、3)在四塊擋塊所在平面的兩側的環形鐵芯上分別繞制兩組繞組，并均形成內層繞組和外層繞組，且擋塊兩側的繞組對稱分布；其中，擋塊兩側的內層繞組的繞制方向一致，并與外層繞組的繞制方向相反；
6、4)將兩外層繞組的尾端分別與擋塊另一側的導電片的相鄰一端相連，將兩內層繞組的尾端分別與同一側的導電片的相鄰一端相連。
7、進一步地，所述導電片采用銅箔或柔性印制板。
8、進一步地，所述導電片的兩側均與絕緣膜粘貼在一起，導電片內側的絕緣膜與環形鐵芯粘貼在一起。
9、進一步地，所述環形鐵芯由若干環形硅鋼片重疊并粘貼形成或采用硅鋼帶卷制而成。
10、進一步地，內側繞組和外層繞組均繞制多層。
11、進一步地，繞組均由漆包線繞制形成。
12、進一步地，每層導線的進給角度為：
13、
14、其中：k為調節系數，一般取值為1～1.2；d為導線外徑；rn為每層導線所處圓弧的半徑。
15、與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：采用本方法繞制的定子繞組，排繞精度更高，能減小繞組厚度，并減少氣隙長度，繞組內孔尺寸更容易保證，從而提高氣隙磁場的利用率；并且批量生產時繞組的尺寸、電阻、電感一致性很好，其中，電阻一致性可達到4％內，同時外觀質量也明顯改善；另外，本方法繞制的定子繞組具有兩個獨立線圈，具有完全對稱結構的繞組，在滿足電機輸出力矩的同時，從而適用于雙電源環境下的正反轉工況。
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1.一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，所述導電片采用銅箔或柔性印制板。
3.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，所述導電片的兩側均與絕緣膜粘貼在一起，導電片內側的絕緣膜與環形鐵芯粘貼在一起。
4.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，所述環形鐵芯由若干環形硅鋼片重疊并粘貼形成或采用硅鋼帶卷制而成。
5.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，內側繞組和外層繞組均繞制多層。
6.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，繞組均由漆包線繞制形成。
7.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，每層導線的進給角度為：
【技術特征摘要】
1.一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，所述導電片采用銅箔或柔性印制板。
3.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制方法，其特征在于，所述導電片的兩側均與絕緣膜粘貼在一起，導電片內側的絕緣膜與環形鐵芯粘貼在一起。
4.根據權利要求1所述的一種有限轉角電機定子繞組的繞制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳邦力，閻文龍，方偉，梁文科，羅廣，
申請(專利權)人：重慶華渝電氣集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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