【技術實現步驟摘要】
本技術涉及軌道交通，尤其涉及一種自走行式檢測裝置。
技術介紹
1、在地鐵運營過程中，設備維護部門需通過一系列的檢測手段對相關設備各項參數、指標進行周期性(周檢、月檢、年檢)檢測，以準確評判設備狀態，科學、合理的組織設備養護維修。當前城市軌道交通的檢測方式大多數仍采用較為傳統的人工步行或人工推行手持儀器的檢測方式，不光作業效率低下，且勞動強度大，占用天窗資源較多，不滿足城市軌道交通線網化進程之下日益提高的快速檢測需求。
2、在
技術介紹
部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本技術背景的理解，因此可能包含不構成本領域普通技術人員公知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種自走行式檢測裝置，自走行式檢測裝置在軌道上自走，為檢測人員提供方便，提高工作效率。
2、為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、本技術的一種自走行式檢測裝置包括，
4、驅動車橋，其橫跨于兩條鋼軌上，所述驅動車橋包括，
5、一對驅動車輪，驅動車輪支承于鋼軌上，
6、一對傳動軸，所述傳動軸連接一對驅動車輪，
7、差速器，其連接所述傳動軸，
8、電機，其連接所述差速器，
9、從動車橋，其橫跨于兩條鋼軌上，所述從動車橋包括，
10、一對從動車輪，從動車輪支承于鋼軌上，
11、車橋，其連接一對從動車輪，
12、制動裝置，其連接所述車橋，
13、剎車卡鉗，
14、車架，其經由車架掛鉤接口可拆卸地連接驅動車橋和從動車橋，所述車架包括，
15、控制箱，其安裝于車架底部，
16、3d測量組件，其安裝于車架底部且朝向鋼軌，
17、軌廓模塊，其安裝于車架底部且朝向鋼軌，
18、制動踏板，其安裝于車架且連接所述制動裝置，
19、操作臺接口手輪，其安裝于車架；
20、慣導裝置，其經由慣導裝置支架安裝于車架，其包括用于慣性導航的慣性包和連接慣性包的分線盒；
21、司機操作臺，其經由操作臺接口手輪拆卸連接所述車架，所述司機操作臺包括，
22、操作箱，其連接所述控制箱，
23、3d巡檢組件，其連接所述3d測量組件，
24、旋轉手輪，其轉動布置于車架；
25、前座椅，其經由座椅支架安裝于車架上，前座椅設有警示燈，
26、后座椅，其經由座椅支架安裝于車架上且間隔布置于前座椅之后。
27、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述車架設有用于連接前座椅和后座椅的座椅接口，所述前座椅和后座椅通過第一自鎖掛鉤可拆卸連接座椅接口。
28、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述車架設有慣導裝置接口，慣導裝置支架通過第二自鎖掛鉤可拆卸連接所述慣導裝置接口。
29、所述的一種自走行式檢測裝置中，其特征在于，驅動車橋和從動車橋設有連接車架的車架掛鉤接口。
30、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述車架設有可拆卸連接所述車架掛鉤接口的第三自鎖掛鉤。
31、所述的一種自走行式檢測裝置中，3d測量組件包括3d相機。
32、所述的一種自走行式檢測裝置中，軌廓模塊包括鋼管輪廓檢測設備。
33、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述控制箱包括ecu單元。
34、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述慣性包包括北斗導航單元。
35、所述的一種自走行式檢測裝置中，所述司機操作臺包括設在前方的圍欄支架。
36、在上述技術方案中，本技術提供的一種自走行式檢測裝置，具有以下有益效果：自走行式檢測裝置可快速拆裝，面對突發狀況可靈活上下道，檢出精度高，自走行式自動化檢測其輕量化組裝。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種自走行式檢測裝置，其特征在于，其包括，
2.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述車架設有用于連接前座椅和后座椅的座椅接口，所述前座椅和后座椅通過第一自鎖掛鉤可拆卸連接座椅接口。
3.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述車架設有慣導裝置接口，慣導裝置支架通過第二自鎖掛鉤可拆卸連接所述慣導裝置接口。
4.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，驅動車橋和從動車橋設有連接車架的車架掛鉤接口。
5.根據權利要求4所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述車架設有可拆卸連接所述車架掛鉤接口的第三自鎖掛鉤。
6.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，3D測量組件包括3D相機。
7.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，軌廓模塊包括鋼管輪廓檢測設備。
8.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述控制箱包括ECU單元。
9.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述慣性
10.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述司機操作臺包括設在前方的圍欄支架。
...【技術特征摘要】
1.一種自走行式檢測裝置，其特征在于，其包括，
2.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述車架設有用于連接前座椅和后座椅的座椅接口，所述前座椅和后座椅通過第一自鎖掛鉤可拆卸連接座椅接口。
3.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所述車架設有慣導裝置接口，慣導裝置支架通過第二自鎖掛鉤可拆卸連接所述慣導裝置接口。
4.根據權利要求1所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，驅動車橋和從動車橋設有連接車架的車架掛鉤接口。
5.根據權利要求4所述的一種自走行式檢測裝置，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：錢春龍，黃波，朱蕾，王逸凡，李歡，黃浩志，吳浩然，劉備備，程永杰，王力，胡藝，張海波，
申請(專利權)人：無錫地鐵運營有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。